基于发动机控制的车辆驶离的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及发动机停止/启动控制和车辆驶离预测技术。
【背景技术】
[0002]车辆可以配有发动机停止/启动特征。该特征在车辆运行的特定时段期间关闭发动机，以节约燃料。例如，当车辆停止时，可以启用自动-停止特征而不是允许发动机怠速。当驾驶员松开制动器或者驱动加速器时，发动机可以重新启动。如果电机能够用于推进车辆，也可以启用自动-停止特征。
【发明内容】
[0003]在至少一个实施例中，提供了一种车辆的动力传动系，所述动力传动系可以包括发动机和至少一个控制器。控制器可以被配置为在发动机处于关闭状态时并且在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于车辆前方物体的相对加速度的增加大于阈值而启动发动机。
[0004]在至少一个实施例中，提供了一种动力传动系控制器。所述动力传动系控制器可以包括:通信通道，被配置为接收相对加速度信号并给发动机提供启动/停止命令；控制逻辑。控制逻辑可以被配置为在发动机处于开启状态时并且在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于车辆前方物体的相对加速度的减小大于阈值而输出发动机停止命令。
[0005]根据本公开，提供了一种用于车辆的控制器，所述控制器包括:通信通道，被配置为接收相对加速度信号并给发动机提供启动/停止命令；控制逻辑，被配置为在发动机处于开启状态时并且在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于指示车辆前方物体的相对加速度的减小大于阈值的信号，经由通信通道输出发动机停止命令。
[0006]根据本公开的一个实施例，控制逻辑还被配置为在发动机处于关闭状态时以及在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于指示物体的相对加速度的增加大于另一阈值的信号，经由通信通道输出发动机启动命令。
[0007]根据本公开的一个实施例，控制逻辑还被配置为使电动栗工作，以在发动机处于关闭状态时维持制动助力器的压力。
[0008]根据本公开的一个实施例，控制逻辑还被配置为在制动踏板位置不变化的情况下启动发动机。
[0009]根据本公开的一个实施例，阈值基于推进车辆使物体和车辆之间维持预定距离的预期动力。
[0010]在至少一个实施例中，提供了一种控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法。所述方法可以包括:当发动机处于关闭状态并且加速踏板输入基本上恒定时在第一运行模式下运行时，响应于车辆前方物体的相对加速度的增加大于阈值而启动发动机。
[0011]根据本公开的一个实施例，所述方法还包括使电动栗工作，以在第一运行模式下运行时维持制动助力器的压力。
[0012]根据本公开的一个实施例，所述方法还包括在制动踏板位置不存在变化时启动发动机。
[0013]根据本公开的一个实施例，所述方法还包括当发动机处于开启状态并且加速踏板输入基本上恒定时在第二运行模式下运行时，响应于车辆前方物体的相对加速度的减小大于另一阈值而使发动机停止。
[0014]根据本公开的一个实施例，第一运行模式是电动模式。
[0015]根据本公开的一个实施例，第二运行模式是混合动力电动模式。
【附图说明】
[0016]图1是混合动力电动车辆的示意性图。
[0017]图2A到图2D是示出了对车辆前方物体做出响应的示例性系统的时间图。
[0018]图3是示出用于控制车辆的算法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]根据需要，在此公开了本发明的详细实施例；然而，应该理解的是，公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种和替代形式体现。附图未必按照比例绘制；一些特征可以被夸大或最小化，以示出具体组件的细节。因此，在此公开的具体结构上和功能上的细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。
[0020]参照图1，示出了车辆10的示意性图。车辆10包括发动机12、电机14、电池16、导航系统18、至少一个车轮制动器20、加速踏板22和制动踏板24。车辆还包括至少一个控制器26、物体传感器28和通信系统30。发动机12、电机14、电池16、导航系统18、车轮制动器20、加速踏板22、制动踏板24、物体传感器28和通信系统30都与控制器26通信或受控制器26的控制。在至少一个实施例中，导航系统18可以是车载GPS或GPS系统。GPS或辅助GPS模块利用蜂窝通信数据加快定位时间。在另一实施例中，导航系统18可以包括能够定位的移动装置，诸如蜂窝电话或单独的GPS单元。当然，其他配置也是可行的。
[0021]至少一个控制器26可以在车辆运行期间向发动机12发出停止命令和启动命令。控制器26可以包括停止/启动逻辑，停止/启动逻辑发出关闭发动机12的停止命令和启动发动机12的启动命令。
[0022]控制器26还可以被配置为使车辆在至少两种模式下运行。这些模式可以包括电动车辆(EV)模式和混合动力电动车辆(HEV)模式。在第一运行模式(即，EV模式)下，发动机12可以被禁用，要不然的话可以防止发动机12向齿轮箱(未示出)分配扭矩，以节约燃料。电机14可以用作唯一的或者主要的动力源。发动机12可以与车辆10的其他部分断开。
[0023]电池16可以通过布线(未示出)传输储存的电能，以被电机14使用。在车辆初始启动时，控制器26可以被配置为使车辆10在EV模式下运行，并且在下一次电池充电事件之前尽可能多地使用预先存有的电池电能。
[0024]EV模式可以具有两种电能消耗模式；电荷保持(CS, charge-sustaining)模式和电荷消耗(CD, charge-depleting)模式。在CS模式下，电池16的荷电状态(SOC)可以维持在恒定的SOC水平左右。由于电池SOC维持需求(sustenance requirement)，发动机12可能需要被启动并且被保持，或者进行运转来提供动力，以推进车辆和对电池16再充电。当电池SOC水平超过目标水平时，控制器26还可以使车辆10在⑶模式下运行。在⑶模式下，电池的SOC在驾驶周期期间会净降低。
[0025]这些电能消耗模式可以有助于改善车辆的整体燃料消耗。此外，当在CD模式下运行时，电池16可以充分节约电能，并且它的使用将不受电池16的SOC维持需求所限制。因此，在满足CD模式中需求的驱动动力的情况下，控制器26可以不需要发动机开启而使车辆10在EV模式下运行。
[0026]在第二运行模式下，发动机12可以通过齿轮箱(未示出)传递扭矩，以推进车辆10。为了利用发动机12驱动车辆，于是至少一部分发动机扭矩可以传递到电机14，然后从电机14通过齿轮箱传递。电机14可以通过提供额外的动力辅助发动机12推进车辆。该运行模式可以被称为“混合动力模式”或者“电动辅助模式”。
[0027]在任意运行模式下，电机14均可以用作马达并且给车辆10提供驱动力。或者，电机14可以用作发电机并且将来自发动机12的动能转化为电能而被储存在电池16中。例如，电机14可以在发动机12给车辆10提供推进力时用作发电机。电机14还可以在再生制动时间内用作发电机，在再生制动中，来自旋转车轮的旋转能被转化为电能储存在电池16中。
[0028]应理解的是，图1中所示出的示意图仅仅是示例性的并且不意图限制。其他配置也被考虑。某些配置利用发动机和马达二者选择性的接合以通过变速器传递扭矩来推进车辆。其他没有马达而唯一依靠发动机推进车辆的配置不配备有停止/启动能力。
[0029]驾驶员可以使用加速踏板22以提供需要的扭矩、动力或驱动命令，以推进车辆10。通常，压下和松开加速踏板22产生加速踏板位置信号，加速踏板位置信号可以被控制器26解读为分别用于增加动力或减小动力的需求。至少基于来自踏板22的输入，控制器26可以控制来自发动机12和/或电机14的扭矩。控制器26还可以控制在齿轮箱内换档正时(timing of gear shifts)。
[0030]驾驶员可以使用制动踏板24使车辆10减速或停止。响应于压下制动踏板24，制动助力器/主缸(未示出)可以被启用，并且液压被发送到车轮制动器(诸如制动钳或鼓式制动器)，车轮制动器接着分别向制动盘或制动鼓施加摩擦力。压下制动踏板24可以被控制器26解读为减小动力的需求。至少基于来自制动踏板24的输入，控制器26可以在车辆停止之前命令发动机关闭，以节约燃料并使车辆减速。
[0031]控制器26可以被配置为具有启动-停止算法，该算法可以基于各种输入(例如，来自加速踏板22、制动踏板24和物体传感器28的各种输入)选择性地启动或关闭发动机12。在车辆10在EV模式下运行时，控制器26可以响应于加速踏板22的输入大于阈值命令发动机启动。控制器26还可以响应于由驾驶员请求的超过了当在EV模式下运行时可以由动力传动系12所提供的可用电力的预期动力命令发动机启动，所述由驾驶员请求的预期动力通过压下加速踏板22确定。
[0032]控制器26可以在车辆停止或者正在减速而节约燃料和降低排放时命令发动机关闭。在动力传动系在HEV模式下运行时，控制器26可以响应于比阈值大的制动踏板24输入来命令发动机关闭。控制器26还可以在动力传动系在EV模式下运行时响应于制动踏板24被松开命令发动机启动。
[0033]控制器26还可以接收来自物体传感器28的输入并且利用所述输入确定是否启动或停止发动机12，所述输入是独立于加速踏板22或制动踏板24的输入的。例如，物体传感器28可以是前保险杠传感器、主动巡航传感器、车道变换离开传感器、光学照相机或车载雷达。物体传感器28可以被配置为与控制器26关联地工作，以确定当车辆10将要停止、怠速时或者物体34在车辆10的路径内时，自动地关闭发动机12。
[0034]控制器26可以接收来自物体传感器28的指示交通信号、停止标志或车辆