10前方物体的输入。可以在装配了交通灯以播报交通灯状态和紧急车辆(emergency vehicle)已经“获取”了交通灯的状况下检测交通灯状态。控制器26可以接收来自通信系统30的指示交通灯状态或交通条件的输入。可以确定车辆10是否位于交叉路口或交通拥堵路段。可以基于来自导航系统18的GPS数据进行确定。控制器26可以接收来自导航系统18的指示车辆在交叉路口处的位置的输入。
[0035]控制器26可以在车辆10停止并且在EV模式下运行时，响应于车辆10前方物体的相对加速度超过阈值命令发动机启动。物体传感器28可以提供指示车辆10前方物体34的相对加速度的信号。相对加速度可以表示假设车辆10是固定的或静止时车辆10前方物体34的运动状态的变化。相对加速度可以是有正负号的值，以指示物体34是否加速远离车辆10或朝着车辆10加速。或者，相对加速度可以指示车辆10是否正在接近物体34。相对加速度可以允许控制器26推断车辆10和物体之间的距离。
[0036]基于车辆10前方物体34的相对加速度的增加，控制器26可以确定用于使物体34和车辆10之间维持预定距离的预期量的动力。车辆10前方的物体34可以是自行车、行人、船(boat)、拖车、汽车或卡车。车辆10前方的物体34的相对加速度的增加可以表示物体34正在运动远离车辆10。预期量的动力可以比动力传动系在EV模式下运行时动力传动系的可用动力大，预期量的动力可以使发动机12启动以提供额外的动力。
[0037]控制器26可以在下述情况下使车辆10在EV模式下运行:在车辆10处于停止灯、停止标志处，或者在车辆处于休息和进行运转的其他情形下，并且车辆10前方存在物体。在车辆10在EV模式下运行时，控制器26可以向电动栗输出命令，以操作为维持从制动助力器/主缸到车轮制动器20的流体压力。电动栗可以持续工作，以在重要的时段维持流体压力。在驾驶员没有松开制动踏板24或压下加速踏板22，或者在驾驶员松开制动踏板24或压下加速踏板22之前，控制器26可以发出发动机启动命令。
[0038]控制器26可以在各种情形下不输出发动机启动命令。例如，如果电能充足，满足使车辆10前方的物体34与车辆10之间维持预定距离的预期动力，那么车辆10可以继续在EV模式下运行，并且使用电力推进车辆10。或者，驾驶员可能希望通过部分地松开制动踏板24而使车辆10缓慢行进。控制器26可以继续使车辆10在EV模式下运行并且使用电力使车辆10缓慢行进。
[0039]控制器26还可以响应于车辆10前方的物体34的相对加速度的减小低于阈值输出发动机关闭命令。车辆10前方的物体34的相对加速度的减小可以表示物体34或者正在以较大速率朝着车辆10运动或者车辆10正在以较大速率朝着物体34运动。在驾驶员要求车辆10减速的期望下，可以命令发动机12关闭，以减少燃料消耗。
[0040]图2A到图2D描绘了反映车辆前方物体的相对加速度的改变的示例性系统的相应的时间图。参照图2A，示出了车辆前方物体的相对加速度80随时间变化的图。在t。时刻，车辆和车辆前方的物体34之间的相对加速度可以保持恒定或者在相对加速度的阈值公差内。车辆10与车辆10前方的物体34之间恒定的相对加速度可以表明车辆和物体静止或者以接近的速度行驶。在^时刻，车辆前方物体的相对加速度可以开始增加。车辆前方物体的相对加速度的增加可以表明物体远离车辆运动。在t2，时刻，车辆前方物体的相对加速度可以是恒定的。
[0041]在t5时刻，车辆前方物体的相对加速度可以开始减小。车辆前方物体的相对加速度的减小可以表明物体正在相对于车辆减速或者正在接近停止。在t6，时刻，车辆前方物体的相对加速度可以是恒定的。
[0042]参照图2B，示出了随时间变化的发动机状态82的图。在t。时刻，发动机状态可以表明发动机处于关闭状态，意味着车辆10可以在EV模式下运行。在t2时刻，随着车辆前方物体的相对加速度的增加超过阈值，发动机可以启动，并且发动机状态可以表示发动机处于开启状态。随后，动力传动系12可以在HEV模式下运行。在〖6时刻，随着车辆前方物体的相对加速度的下降低于阈值，发动机可以停止。发动机状态可以表示发动机处于关闭状态，意味着车辆10可以在EV模式下运行。
[0043]参照图2C，示出了随时间变化的制动踏板状态84的图。在t。时刻，制动踏板状态可以表示制动踏板被压下并且制动踏板位置在基本上保持恒定。驾驶员可以在尝试使车辆停止时或者在车辆停止和运行时压下制动踏板24。驾驶员可以开始在〖3时刻松开制动踏板24。在发动机已经在t2时刻启动之后，制动踏板24可以响应于车辆前方物体的相对加速度超过阈值被驾驶员松开。当制动踏板24可以被驾驶员压下时，制动踏板24可以保持松开直到ts时刻。随着车辆靠近车辆前方的物体，驾驶员可以压下制动踏板24以使车辆10的运动减缓或阻碍车辆10的运动。驾驶员可以在发动机在t6时刻停止之后对制动踏板24动作。
[0044]参照图2D，示出了随时间变化的加速踏板状态86的图。在t。时刻，加速踏板状态可以表明加速踏板22被松开。当加速踏板22被松开时，驾驶员可能已经压下制动踏板24以约束车辆10使用电力缓慢行进。在t4时刻，驾驶员可以在发动机在12时刻启动之后并且响应于车辆前方物体的相对加速度超过阈值来压下加速踏板22以推进车辆。当驾驶员可以松开加速踏板22时，加速踏板22可以维持在压下状态直到t7时刻。随着车辆10接近车辆前方的物体，驾驶员可以松开加速踏板22，以使车辆10速度下降。驾驶员可以在发动机在t6时刻关闭之后释放加速踏板22。
[0045]参照图3，示出了控制具有发动机和电机的混合动力电动车辆的方法的流程图。在至少一个实施例中，所述方法可以通过控制器26执行，并且可以实现为闭环控制系统。为了简洁起见，将在下面单次循环的情况下描述所述方法。
[0046]在框100处，如果车辆在EV模式下运行，则可以将车辆前方物体的相对加速度与阈值相对加速度比较。该步骤可以包括从物体传感器或其他装置接收指示物体相对加速度的信号。该阈值相对加速度可以是预定的值，使得车辆和车辆前方物体之间维持一定距离。阈值相对加速度还可以基于交通条件来确定，使得车辆之间维持安全行驶距离或者车辆不妨碍交通流量。
[0047]当车辆在EV模式下运行时，发动机可以处于关闭状态，并且车辆停止。在框102处，如果驾驶员压下制动踏板和/或物体的相对加速度小于阈值相对加速度，则所述方法可以通过使电动真空栗运转而持续应用车轮制动器来保持制动助力器压力或主缸压力。电动栗的运转可以允许供应到车轮制动器的流体压力在发动机处于关闭状态时仍维持，而不失去制动真空压力。
[0048]在框104处，响应于在车辆前方物体的相对加速度超过阈值的的情况下由控制器发出的发动机启动命令，发动机可以启动。发动机可以在加速踏板位置或输入没有改变和/或制动踏板位置没有改变的情况下启动。控制器可以在电力的可用量小于用于使车辆和车辆前方的物体之间维持预定距离的预期的驱动力的情况下发出发动机启动命令。在框106处，发动机启动后，车辆可以开始在混合动力电动车辆(HEV)模式下运行。
[0049]在框108处，所述方法可以持续监控车辆前方物体的相对加速度。如果由物体传感器测量的相对加速度达到或超过相对加速度阈值，那么动力传动系可以持续在HEV模式下运行。在框110处，如果车辆前方物体的相对加速度小于阈值相对加速度，控制器可以发出发动机停止命令，并且发动机停止。发动机可以在加速踏板位置不变化和/或制动踏板位置不变化的情况下停止。在框112处，一旦发动机停止，车辆可以开始在EV模式下运行。
[0050]虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。例如，图3中的算法是在混合动力电动车辆的前提下进行描述的。类似的算法可以用于停止/启动式车辆，使得如果发动机自动-停止并且检测的相对加速度超过阈值，那么发动机自动启动。并且如果车辆正在停止并且检测到的相对减速度超过阈值，那么发动机自动-停止。其他情况也有所考虑。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以作出各种改变。此外，可以组合各种实现实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。
【主权项】
1.一种车辆，包括: 发动机；以及 至少一个控制器，被配置为在发动机处于关闭状态时并且在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于车辆前方物体的相对加速度的增加大于阈值而启动发动机。2.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为在发动机处于关闭状态时使电动栗工作以维持制动助力器的压力。3.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为响应于制动踏板被压下而启动发动机。4.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为在发动机处于开启状态时并且在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于车辆前方物体的相对加速度的减小小于另一阈值而使发动机停止。5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述阈值基于使物体和车辆之间维持预定距离的预期动力。
【专利摘要】本发明公开了基于发动机控制的车辆驶离。一种车辆的动力传动系可以包括发动机和至少一个控制器。控制器可以被配置为在发动机处于关闭状态时以及在基本上恒定的加速踏板输入期间，响应于车辆前方物体的相对加速度的增加大于阈值而启动发动机。
【IPC分类】B60W10/18, B60W10/08, B60W20/00, B60W10/06
【公开号】CN105035070
【申请号】CN201510219990
【发明人】罗伯特·莱特
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月30日
【公告号】DE102015207878A1, US20150314768