出的满充电容量的满充电容量学习值，且确保了计算满充电容量学习值的特定精度水平。
[0099]在步骤SI 18中，当SOC之差小于预定值时，E⑶300结束处理，而不计算满充电容量学习值。另一方面，当SOC之差大于预定值时，E⑶300使处理进行到步骤S119，并计算满充电容量学习值。
[0100]像上述数学表达式2那样，E⑶300在计算当前(最新)满充电容量学习值的时刻在步骤SI 19中计算反射系数K。
[0101]图7为展示计算用于计算满充电容量学习值的反射系数的例子的图形。如图7所示，根据本实施例的反射系数K是根据获得的初始SOC计算的，以便计算满充电容量。
[0102]具体地，允许反射系数K的值基于OCV-SOC对应关系中OCV曲线的斜率(变化率)而设定。如上所述，当初始SOC是其中OCV曲线斜率小的区域所对应的SOC时，初始SOC的计算精度低，因此满充电容量的计算精度也低。另一方面，当初始SOC是其中OCV曲线斜率大的区域所对应的SOC时，初始SOC的计算精度高，因此满充电容量的计算精度也高。
[0103]在本实施例中，反射系数K是根据OCV曲线的斜率设定的，与满充电容量的计算精度相关联，其以下述方式设定。当满充电容量的计算精度高时，反射系数K增大了，满充电容量学习值中的并入量也增大了。另一方面，当满充电容量的计算精度低时，反射系数K减小了，且满充电容量学习值中的并入量也减小了。反射系数K是根据初始SOC计算的。
[0104]在步骤S120中，E⑶300获取在步骤SI 17中算出的满充电容量，在步骤S119中算出的反射系数K，以及存储在存储器301中的最后一次满充电容量学习值，并根据上述数学表达式2计算当前满充电容量学习值。此时，当最后一次满充电容量学习值未存储在存储器301中时(例如，从初始状态开始的第一外部充电)，允许通过使用预先存储在存储器301中的初始满充电容量(初始值)计算当前满充电容量学习值。ECU300将算出的当前满充电容量学习值存储在存储器301中，并结束处理。
[0105]在以这种方式计算满充电容量学习值的时刻，满充电容量的计算精度是根据在初始SOC处OCV曲线中的SOC之差的斜率确定的，该斜率被用于计算满充电容量，当计算精度高时，满充电容量学习值中的并入量增大了，而当精度低时，并入量减小了。因此，有可能提高满充电容量学习值的计算精度。
[0106]在以上描述中，当OCV曲线的最大变化率所对应的SOC(其与区域A相邻且大于或等于阈值)是预先设定了的时，允许从初始SOC与反射系数K之间的关系预先获取反射系数K，如图7所示。因此，有可能配置E⑶300，以使得E⑶通过使用预定反射系数K来计算满充电容量学习值。另一方面，当未对区域A预先设定大于或等于阈值的特定比率所对应的SOC时，根据大于或等于阈值的比率所对应的每个SOC (初始S0C)，从图7所示的映射计算反射系数K，这样有可能计算满充电容量学习值。
[0107]图8为展示根据一替代性实施例，利用外部电源的电池系统的充电操作、以及计算满充电容量和满充电容量学习值的处理的流程图。
[0108]在上述实施例中，通过提高SOC计算精度而精确地计算满充电容量。至于计算满充电容量学习值，有可能通过使用初始SOC来获取SOC计算精度，即，满充电容量的计算精度。
[0109]因此，考虑到当OCV曲线斜率小时SOC计算精度降低、且因此不能精确地计算满充电容量的事实，有可能通过改变算出的满充电容量的并入量来精确地计算满充电容量学习值，所述并入量是根据初始SOC对应的OCV曲线的斜率(变化率)而被并入新的满充电容量学习值中的。
[0110]在图8所示的替代性实施例中，根据斜率，直到电池组100的SOC变为OCV曲线的斜率高于阈值的区域所对应的S0C，才在电池组100充电之后执行计算满充电容量的处理，但是，算出的满充电容量的并入量是基于在计算满充电容量学习值时的初始SOC所对应的OCV曲线的变化率而改变的。即，在计算满充电容量学习值的时刻，满充电容量的计算精度是从初始SOC对应的OCV曲线的变化率中获取的，且满充电容量学习值中的并入量改变了，从而有可能精确地计算满充电容量学习值。
[0111]在图8的步骤中，步骤S301到步骤S304对应于图5中的步骤S102、步骤Slll和步骤SI 12，步骤S305到步骤S312分别对应于图6所示的步骤。在图8的替代性实施例中，反射系数K可以从图7所示的反射系数映射中推导出。
【主权项】
1.安装在车辆上的蓄电系统，该蓄电系统包括: 蓄电装置，其配置为被充电或放电；以及 控制器，其配置为基于所述蓄电装置的电压与该蓄电装置的SOC之间的对应关系计算S0C,所述控制器配置为基于充电前后的SOC之差以及充电期间的累积充电电流值，计算所述蓄电装置的满充电容量，其中 当在充电开始时计算的第一 SOC为在所述对应关系中SOC变化的电压变化率小于预定值的区域所对应的SOC时，所述控制器配置为执行下述控制:用于对所述蓄电装置进行充电，直到所述蓄电装置的SOC从所述第一 SOC变为SOC变化的电压变化率大于所述预定值的区域所对应的第二 S0C，并且 所述控制器配置为基于从所述蓄电装置已经充电为所述第二 SOC的状态到充电终止的累积充电电流值、以及所述第二 SOC与在充电终止时计算的第三SOC之间的SOC之差，计算满充电容量。2.根据权利要求1所述的蓄电系统，其中 当所述第一 SOC为SOC变化的电压变化率大于所述预定值的区域所对应的SOC时，所述控制器配置为:基于从所述第一 SOC的状态到充电终止的累积充电电流值、以及所述第一 SOC与所述第三SOC之间的SOC之差，计算满充电容量。3.根据权利要求1或2所述的蓄电系统，其中 当所述第一 SOC为SOC变化的电压变化率小于所述预定值的区域所对应的SOC时，所述控制器配置为执行下述控制:用于对所述蓄电装置进行充电，直到所述蓄电装置的SOC变为SOC变化的电压变化率大于所述预定值的区域中的最大变化率所对应的S0C，该区域与SOC变化的电压变化率小于所述预定值的区域相邻。4.根据权利要求1到3中任一项所述的蓄电系统，其中当所述第一SOC为SOC变化的电压变化率小于所述预定值的区域所对应的SOC时，所述控制器配置为执行下述控制:用于在所述蓄电装置已经充电之后暂时停止充电，直到所述蓄电装置的SOC从所述第一 SOC变为SOC变化的电压变化率大于所述预定值的区域所对应的S0C，并且 所述控制器配置为在从暂时停止时起过去了一预定时间段之后计算所述第二 S0C。5.根据权利要求1到4中任一项所述的蓄电系统，其中所述控制器配置为每次充电时学习满充电容量，并配置为通过并入前次计算的满充电容量学习值中的满充电容量来计算新的满充电容量学习值，且所述控制器配置为基于针对在用作为充电前后的SOC之差的初始SOC的SOC处的所述对应关系中的SOC变化的电压变化率，改变被并入所述新的满充电容量学习值中的满充电容量的并入量。6.用于安装在车辆上的蓄电装置的满充电容量估计方法，该方法包括: 基于所述蓄电装置的电压和所述蓄电装置的S0C，计算充电之前的SOC和充电之后的SOC中的每一个，并计算充电期间的累积充电电流值； 基于充电前后的SOC之差和所述累积充电电流值，计算满充电容量； 在基于所述蓄电装置的电压以及所述蓄电装置的SOC来计算充电之前的SOC和充电之后的SOC中的每一个时，计算充电开始时的第一 S0C，并计算充电期间的累积充电电流值； 当所述第一 SOC为在对应关系中SOC变化的电压变化率小于预定值的区域所对应的SOC时，对所述蓄电装置进行充电，直到所述蓄电装置的SOC从所述第一 SOC变为SOC变化的电压变化率大于所述预定值的区域所对应的第二 SOC;并且基于从所述蓄电装置已经充电为所述第二 SOC的状态到充电终止的累积充电电流值、以及所述第二 SOC与在充电终止时计算的第三SOC之间的SOC之差，计算满充电容量。7.安装在车辆上的蓄电系统，该蓄电系统包括: 蓄电装置，其配置为被充电或放电；以及 控制器，其配置为基于充电前后的SOC之差和充电期间的累积充电电流值，计算所述蓄电装置的满充电容量，所述控制器配置为每次充电时学习满充电容量，并通过并入前次计算的满充电容量学习值中的计算的满充电容量来计算新的满充电容量学习值， 所述控制器配置为基于用作充电前后的SOC之差的初始SOC的SOC所对应的变化率、以及在蓄电装置的电压与蓄电装置的SOC之间的对应关系SOC变化的电压变化率，改变被并入所述新的满充电容量学习值中的满充电容量的并入量，其中所述对应关系被用于计算所述蓄电装置的S0C。
【专利摘要】安装在车辆上的蓄电系统，包括：蓄电装置，被充电或放电；以及控制器，其基于蓄电装置的电压与蓄电装置的SOC之间的对应关系计算SOC，并基于充电前后的SOC之差和充电期间的累积充电当前值计算蓄电装置的满充电容量。
【IPC分类】G01R31/36, H02J7/00, H02J7/04, B60L11/18
【公开号】CN105050855
【申请号】CN201480017574
【发明人】有留浩治
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月17日
【公告号】WO2014147475A2, WO2014147475A3