出)从而提供广泛散布的质量估计(框550)。此外，可以将获得的估计质量用于其它算法，如框570所示，质量修正环路。
[0037]工业实用性
[0038]本发明适用于机器100，其包括用于承载有效载荷133的床板130。所公开策略的实施例可以在不使用任何其它重量传感器的情况下具有估计有效载荷质量的能力。
[0039]—些实施例可使用具有喷射器床的机器。一些实施例可能不需要用于确定床板130、相关联的喷射器机构或液压气缸132的位置的位置传感器。
[0040]将理解，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，预料到本发明的其它实施例可与前述例子在细节上不同。对本发明或其示例的所有参考都旨在参考在该点处被讨论的特定示例，并且不旨在更广泛地暗示任何限制为本发明的范围。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明的范围之外，除非另有指示。
[0041]除非文中另外指明或上下文中明显矛盾的，术语“一个”和“一种”，以及“该”和“至少一个”以及描述本发明的上下文中类似指示词(特别是以下权利要求的上下文)解释为包括单数和复数的情况，除非文中另外指明或上下文中明显矛盾。紧接一项或多项列表(例如“A和B中的至少一个”)的术语“至少一个”的使用解释为从所列项(ASB)或两个或更多个所列项(A和B)的任何组合所选择的一项。
[0042]除非在此另外指出，否则在此对数值范围的叙述仅仅旨在用作速记方法，分别涉及属于范围内的各单独数值，并且每个单独数值包含在说明书内，如同在此个别列举的一样。除非文中另外指明或上下文中明显矛盾，本文所述的所有方法可以任何合适的顺序进行。
[0043]因此，本发明包括现行法律所允许的所附权利要求中所述主题的所有修改和等同物。此外，除非文中另有指明或与上下文明显矛盾，本发明包括在其所有可能变化中的上述要素的任何组合。
【主权项】
1.一种在具有发动机124、可移动地面接合元件111，以及由操作者起重控制装置134控制的至少一个起重油缸132可致动的床板130的牵引机器100中，由用于确定所述床板130是否倒空的可编程控制器156实施的方法，所述方法包括: 确定所述操作者起重控制装置304的位置， 基于所述位置320、322、324、326施加增益， 应用随着时间推移的集成器以提供所得的起重数值350， 将所述得到的起重数值与起重最小常数362、360比较， 如果所述起重数值小于或等于起重最大常数，则结论是所述床板130倒空380。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述操作者起重控制装置304的所述位置的步骤包括: 将指示所述操作者起重控制装置134的所述位置的信号与预定保持常数310进行比较，以确定所述操作者起重控制装置134是否处于保持位置， 将指示所述操作者起重控制装置134的所述位置的信号与预定提升常数312进行比较，以确定所述操作者起重控制装置134是否处于提升位置， 将指示所述操作者起重控制装置134的所述位置的信号与预定下降常数314进行比较，以确定所述操作者起重控制装置134是否处于下降位置，以及 将指示所述操作者起重控制装置134的所述位置的信号与预定浮动常数316进行比较，以确定所述操作者起重控制装置134是否处于浮动位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述位置施加增益的步骤包括:如果所述操作者起重控制装置处于保持位置320，则施加预定保持增益，如果所述操作者起重控制装置处于浮动位置326，则施加预定浮动增益，如果所述操作者起重控制装置处于提升位置322，则施加动态计算的提升增益，以及如果所述操作者起重控制装置处于下降位置324，则施加动态计算的下降增益。4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括确定所述发动机330的速度，且至少部分地基于所述速度332、324计算所述提升增益和所述下降增益中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述位置施加增益的步骤包括: 如果所述操作者起重控制装置处于保持位置320，则施加预定保持增益， 如果所述操作者起重控制装置处于浮动位置326，则施加预定浮动增益， 确定所述发动机330的所述速度， 至少部分地基于所述速度332计算提升增益， 如果所述操作者起重控制装置处于提升位置322，则施加所述计算的提升增益， 至少部分地基于所述速度334计算下降增益，以及 如果所述操作者起重控制装置处于下降位置324，则施加所述计算的下降增益。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括应用预定起重集成器最小常数352或预定起重集成器最大常数354中的至少一个，以限制所述集成器的应用。7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括向显示器提供信号，以指示所述床板130是否倒空380。8.根据权利要求2所述的方法，其中 其中，所述基于所述位置施加增益的步骤包括: 如果所述操作者起重控制装置处于保持位置320，则施加预定保持增益， 如果所述操作者起重控制装置134处于浮动位置326，则施加预定浮动增益， 确定所述发动机330的所述速度， 至少部分地基于所述速度332计算提升增益， 如果所述操作者起重控制装置134处于提升位置322，则施加所述计算的提升增益， 至少部分地基于所述速度334计算下降增益，以及 如果所述操作者起重控制装置134处于下降位置324，则施加所述计算的下降增益，其中，随时间推移施加集成器350的所述步骤包括，施加预定起重集成器最小常数352或预定起重集成器最大常数354中的至少一个以限制所述集成器的应用，以及进一步包括向显示器提供信号以指示所述床板130是否倒空380。9.一种非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令有助于执行一种由可编程序控制器156执行的用于确定床板130在牵引机器100中是否倒空的方法，其中所述床板130可以通过由操作者起重控制装置134控制的至少一个起重油缸132致动，所述方法包括根据权利要求1至8所述的方法中的任何一者。10.一种牵引机器100，其包括: 床板130，其适于承载有效载荷133， 发动机124， 至少一个起重机，其设置成并且适于从所述床板130倒空有效载荷， 至少一个操作者起重控制装置134，其适于引起所述起重机的操作，以及可编程控制器156，其由计算机可执行指令配置成确定床板130是否倒空，所述可编程序控制器156使用一组参数，所述组参数包括: 所述操作者起重控制装置134的位置， 所述操作者起重控制装置134设置在所述位置的时间， 指示所述操作者起重控制装置134的相应位置的至少一个预定常数， 起重最大常数362， 发动机速度142，以及 集成器350，其随着时间的推移来施加。
【专利摘要】一种在具有发动机124、可移动地面接合元件111，以及由操作者起重控制装置134控制的至少一个起重油缸132可致动的床板130的牵引机器100中，由可编程控制器156实施的方法通过如下确定所述床板130是否倒空：确定所述操作者起重控制装置304的位置，基于所述位置320、322、324、326施加增益，应用随着时间推移的集成器以提供所得的起重数值350，将所述得到的起重数值与起重最小常数362、360比较，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板130倒空380。
【IPC分类】B60P1/28
【公开号】CN105163980
【申请号】CN201480024262
【发明人】B·特赫达, J·W·兰德斯
【申请人】卡特彼勒公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年4月17日
【公告号】DE112014001633T5, US8700274, WO2014176107A1