上倾斜对向左下倾斜、向右下倾斜对向左上倾斜)的成对方向。
[0033]在另外的根据本发明的实施方式中，至少两个操纵元件(5、6)布置在机动车(2)的方向盘或操纵装置(4)的两个不同的侧上。在另外的根据本发明的方法中，在操作至少两个操纵元件(5、6)的情况下，至少一个操纵元件(5、6)在机动车(2)的方向盘或操纵装置(4)的一侧上被操作，并且至少一个操纵元件(5、6)在机动车(2)的方向盘或操纵装置
(4)的不同于该侧的侧上被操作。
[0034]以该方式附加或替选地，通过操纵元件的空间上的布置降低了对操纵装置进行不经意操作的可能性。分别从驾驶员的角度地，不同的侧优选是相对置的侧，例如操纵装置的或方向盘的前侧和背侧；或操纵装置的或方向盘的右边和左边；或操纵装置的上方或下方或方向盘的上面和下面。
[0035]例如，一个操纵元件布置在方向盘的左边(从驾驶员的角度)，而另一个布置在方向盘的右边，或这些操纵元件布置在方向盘的上面和下面。以该方式，只有用两只手才能执行行程需求的输入。优选地，操纵元件彼此距离大于平均的手部开度(大拇指与小拇指之间的最大距离)，例如大于15cm，优选大于25cm，特别优选大于30cm，由此，同样实现的是，只有用两个手才能执行对行程需求的输入并且因此在同时符合人体工学和直观性的情况下还能够实现非常高的操纵可靠性。
[0036]在另一示例中，操纵元件布置在方向盘的前侧和背侧，或布置在方向盘背面的操纵装置(摆杆)的前侧和背侧或上侧和下侧，或布置在转向柱的非旋转的部分的前侧和背侧或上侧和下侧。优选地，操纵元件彼此距离小于平均的手部开度，例如小于20cm，优选小于15cm，特别优选小于5cm。以该方式消除了由于胳膊或肘部而造成的不经意的操作，这是因为驾驶员必须(用一只手或两只手)握住操纵装置或方向盘，以便对两个操纵元件进行操作。同时能够实现直观的且符合人体工程学的单手操作。
[0037]特别优选地，至少两个操纵元件例如是滚动轮或触摸板，它们布置在操纵装置的或方向盘的前/后侧或上/下侧上。优选地，系统被设计成，只有当沿相反的方向操作滚动轮或触摸板时，才转送行程输入，从而结果是仅借助一个运动就能够执行对行程需求的输入，该运动类似于在大拇指与食指之间滚动柱形物并且因此是非常直观且符合人体工程学的。
【附图说明】
[0038]现在，通过附图示例性地阐明本发明，其中:
[0039]图1示出用于行驶辅助的根据本发明的系统；
[0040]图2示出操纵装置的第一实施方式；
[0041]图3示出操纵装置的第二实施方式；
[0042]图4示出操纵装置的第三实施方式。
【具体实施方式】
[0043]图1示出了用于行驶辅助的根据本发明的系统1。该系统具有调节装置3，调节装置能布置或被布置在机动车2中。调节装置3被设计成执行对机动车2的行驶运动的行程调节。
[0044]在本发明的运行中，(在需要时，例如当驾驶员接通它时)对机动车的行驶运动的行程调节借助调节装置3来执行。
[0045]以该方式，能够实现对机动车2的简单而且可靠的调车。在进行力矩调节时造成困难的障碍物(如路边石)可以借助行程调节来可靠地克服。
[0046]图2示出了操纵装置4的第一实施例。操纵装置4在相对置的两侧上具有两个触摸板作为操纵元件5、6，在此是位于前侧上(操纵元件6)和背侧上(操纵元件5)。操纵装置4例如是方向盘的区段、在方向盘后面或前面的不与方向盘一起旋转的部件或摆杆。系统1 (在图2至图4中未具体示出)被设计成，只有当同时或优选在2s间隔之内对两个操纵元件5、6进行操作时并且当沿相反的方向对操纵元件5、6进行操作时，才接收行程需求或转送到调节装置上。实线的成对箭头示出了用于输入针对在一个方向上的行驶运动的行程需求的手指7、8的运动方向。虚线的成对箭头示出了用于输入针对在相反方向上的行驶运动的行程需求的手指7、8的运动方向。系统1被设计成，将手指运动的长度或程度转换成车辆行驶运动的长度或程度。
[0047]在本发明的运行中，驾驶员通过如下方式操作操纵装置4，S卩，驾驶员分别借助至少一个手指7、8相应触碰操纵元件5、6并且沿相反的方向在操纵元件上滑行(在此例如，针对前行方向:手指7向左，手指8向右)。为此，驾驶员握住操纵装置4。系统检查是否沿相反的方向且同时或在相应的时间间隔之内进行在操纵元件5、6上的运动。如果是这种情况，那么行程需求就依赖于在操纵元件5、6上的至少一个运动的程度，优选是至少两个运动的程度地被确定并且作为额定值转送到调节装置上。将额定值与车辆位置的实际值做比较，并通过车辆的运动将车辆位置调节到额定值。
[0048]以该方式可靠且符合人体工程学地执行针对行程调节的输入。
[0049]图3示出了操纵装置4的第二实施方式。该实施方式与图2的区别在于，滚动轮作为操纵元件5、6存在。
[0050]区别于图2的操纵装置4的功能方式是，驾驶员通过如下方式操作操纵元件5、6，即，驾驶员转动滚动轮，并且以类似的方式从转动的程度来推断是否且何时存在行程需求。
[0051]以该替选的方式同样可靠且符合人体工程学地执行了针对行程调节的输入。
[0052]图4示出了操纵装置4的第三实施方式。该实施方式与图2的区别在于，该实施方式具有按键6来替代一个触摸板。此外，系统不被设计成，只有当沿相反的方向操作两个操纵元件5、6时，才接收行程需求或转送到调节器上。在该变型方案中，系统被设计成，当进行对按键6的操作并同时或优选在特定的例如Is的间隔之内操作触摸板5时，才接收行程需求或转送到调节器上。
[0053]以该方式进一步降低了可能对行程需求进行的不经意的输入，用于实行的成本更低，并且对于某些驾驶员来说喜欢这种看起来不复杂的操作，而其他驾驶员可能觉得图2或图3的变型方案是优选的。因此，总体上，可以通过选择操纵装置4实现个性化的行驶意愿。
[0054]利用本发明首次实现了车辆驾驶员在调车时的简化，借助本发明，调车不再受例如路边石的障碍物或不平的车道的影响。与力矩调节(例如借助被驾驶员操作的油门)相比，根据本发明，行驶辅助系统作为解决方案来描述，该行驶辅助系统能够实现如下行驶模式，在该行驶模式中，车辆的行驶运动与行程有关地进行调节。在此，系统允许驾驶员输入行程需求，也就是说，输入用于车辆应当向前或倒退行驶的距离的值。通过行程调节自动平衡障碍物，这些障碍物引起驱动力矩升高以克服该障碍物。因此，系统在调车时提供舒适且同时精确的帮助。此外，通过根据本发明的操纵装置能够实现对行程需求的可靠的且符合人体工程学的输入。优选地，首先通过操作至少两个操纵元件来触发或操作行程需求，由此，降低了不经意的操作。特别优选地，也对操作方向进行评估，以便判断是否已经出现或没有出现对行程需求的有效的输入。这将促成进一步提高操纵可靠性。
[0055]附图标记列表
[0056]1针对机动车的用于行驶辅助的系统
[0057]2机动车
[0058]3调节装置
[0059]4操纵装置
[0060]5操纵单元
[0061]6操纵单元
[0062]7 手指
[0063]8 手指
【主权项】
1.一种针对机动车(2)的用于行驶辅助的系统(1)，所述系统具有调节装置(3)， 其特征在于， 所述调节装置(3)被设计成执行车辆行驶运动的行程调节。2.根据权利需求1所述的系统(1)，其中，所述系统(1)被设计成借助角度传感器的信号获得车辆位置的实际值，并且加入到行程调节中。3.根据前述权利需求中任一项所述的系统(1)，其中，所述系统(1)还具有用于输入行程需求的操纵装置(4)，并且所述系统(1)被设计成将所述行程需求作为额定值加入到行程调节中。4.根据权利需求3所述的系统(1)，其中，所述操纵装置(4)具有操纵元件(5、6)，并且其中，所述系统(1)被设计成只有当对至少两个操纵元件(5、6)进行操作时，行程需求才被转送到所述调节装置(3)上。5.根据权利需求4所的系统(1)，其中，所述系统⑴被设计成只有当沿相反的方向操作所述至少两个操纵元件(5、6)时，所述行程需求才被转送到所述调节装置(3)上。6.根据权利需求4至5中任一项所述的系统(1)，其中，所述至少两个操纵元件(5、6)布置在所述机动车(2)的方向盘或所述操纵装置(4)的两个不同的侧上。7.一种用于对机动车(2)的驾驶员进行辅助的方法， 其特征在于， 执行如下步骤: -借助调节装置(3)执行车辆行驶运动的行程调节。8.根据权利需求7所述的方法，其中，还执行如下步骤: -借助角度传感器的信号获得车辆位置的实际值； 并且其中，在执行所述行程调节时加入所述车辆位置的实际值。9.根据权利需求7至8中任一项所述的方法，其中，还执行如下步骤: -将经由操纵装置(4)输入的行程需求转送到所述调节装置(3)上； 并且其中，在执行行程调节时将所述行程需求作为额定值加入。10.根据权利需求9所述的方法，其中，只有当对至少两个操纵元件(5、6)进行操作时，所述行程需求才被转送到所述调节装置(3)上。11.根据权利需求10所述的方法，其中，只有当沿相反的方向操作所述至少两个操纵元件(5、6)时，所述行程需求才被转送到所述调节装置(3)上。12.根据权利需求10至11中任一项所述的方法，其中，在操作所述至少两个操纵元件(5,6)时，至少一个操纵元件(5、6)在机动车(2)的方向盘或所述操纵装置(4)的一侧上被操作，而至少一个操纵元件(5、6)在所述机动车(2)的方向盘或所述操纵装置(4)的不同于所述侧的侧上被操作。
【专利摘要】本发明涉及一种针对机动车(2)的用于行驶辅助的系统(1)，该系统具有调节装置(3)，其中，调节装置(3)被设计成执行车辆行驶运动的行程调节。此外，本发明还涉及一种对机动车(2)的驾驶员进行辅助的方法，其中，执行如下步骤：-借助调节装置(3)执行车辆行驶运动的行程调节。
【IPC分类】B60W10/04
【公开号】CN105408179
【申请号】CN201480033761
【发明人】拉斐尔·费舍尔, 托比亚斯·沃格勒, 尼科尔·登茨勒
【申请人】舍弗勒技术股份两合公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2014年4月16日
【公告号】DE102013212031A1, US20160107678, WO2014206404A1