，其特征在于，驱动电机1、驱动电机Π的动力输出轴提供三个档位，通过驱动电机1、驱动电机π与电控机械式自动变速器耦合，驱动电机I和驱动电机π驱动、且在电池电量充足的情况下能实现三个档位的转换，所述的三个档位分别为双电机低速档、双电机中速档、双电机高速档。3.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机低速档时，其步骤至少包括:接合套I与齿轮I结合，使齿轮I与变速器输入轴I固定连接，以及接合套π与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输入轴Π固定连接，驱动电机1、驱动电机Π的转速及转向均相同；此时，动力的传输路线为:由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮1、齿轮m后，由变速器输出轴m输出；以及由驱动电机π输出的动力，经驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套π、齿轮V、齿轮m后，由变速器输出轴m输出。4.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机中速档时，其步骤至少包括:通过调节驱动电机I的转速，当驱动电机I的转速与驱动电机Π的转速相同时，接合套I与齿轮Π结合，使齿轮Π与变速器输入轴I固定连接，且接合套I与齿轮I分离，齿轮I空转;此时，动力传输路线为:由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮π、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出；接合套π与齿轮V结合，使齿轮V与变速器输入轴π固定连接，且接合套Π与齿轮VI分离，齿轮VI空转;此时，动力传输路线为:由驱动电机π输出的动力，经驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套π、齿轮V、齿轮m后，由变速器输出轴m输出。5.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述车用双轴并联电驱动系统采用双电机高速档时，其步骤至少包括:接合套I与齿轮Π结合，使齿轮Π与变速器输入轴I固定连接，接合套I与齿轮I分离，齿轮I空转；以及接合套π与齿轮VI结合，使齿轮VI与变速器输入轴π固定连接，接合套Π与齿轮V分离，齿轮V空转;驱动电机1、驱动电机Π的转速及转向均相同;此时，动力的传输路线为:由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮11、齿轮1￥后，由变速器输出轴m输出；以及由驱动电机π输出的动力，经驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套π、齿轮V1、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出。6.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述车用双轴并联电驱动系统从双电机低速档转变为双电机高速档时，其步骤至少包括:步骤1:车用双轴并联电驱动系统从双电机低速档过渡至驱动电机I单独工作于低速档，接合套I与齿轮Π分离，齿轮Π空转，驱动电机I的动力传输路线为:由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮1、齿轮m后，由变速器输出轴m输出； 步骤2:所述驱动电机I单独工作于低速档过渡至驱动电机I与驱动电机π同时工作于低速档:调节驱动电机π的转速，当其转速与变速器输出轴π转速相同时，接合套π与齿轮V结合，使齿轮V变速器输入轴π固定连接;此时，驱动电机I的动力传输路线为:由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮1、齿轮m、由变速器输出轴m输出；驱动电机π的动力传输路线为:由驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套π、齿轮V、齿轮m后，由变速器输出轴m输出； 步骤3:所述驱动电机I与驱动电机π同时工作于低速档过渡至驱动电机π单独工作于低速档，接合套I与齿轮I分离，齿轮I空转;此时，驱动电机π的动力传输路线为:由驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套11、齿轮￥、齿轮111后，由变速器输出轴m输出； 步骤4:所述驱动电机Π单独工作于低速档过渡至双电机中速档，调节驱动电机I的转速，当其转速与驱动电机Π的转速相同时，接合套I与齿轮Π结合，使齿轮Π与变速器输入轴I固定连接;驱动电机I的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮π、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出；驱动电机π的动力传输路线为:经驱动电机π的输出轴、变速器输入轴π、接合套11、齿轮￥、齿轮111后，由变速器输出轴m输出； 步骤5:驱动电机I与驱动电机Π由双电机中速档过渡至驱动电机I单独工作于高速档，接合套Π与齿轮V分离，齿轮V空转，此时，驱动电机I的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮11、齿轮1￥后，由变速器输出轴m输出； 步骤6:从驱动电机I单独工作于高速档过渡至双电机高速档，调节驱动电机Π的转速，当其转速与驱动电机I的转速相同时，接合套π与齿轮VI结合，使齿轮VI与变速器输入轴Π固定连接;此时，驱动电机I的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮π、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出；驱动电机π的动力传输路线为:经驱动电机π的输出轴、经变速器输入轴π、接合套π、齿轮V1、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出。7.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述车用双轴并联电驱动系统从双电机高速档转变为双电机低速档时，其步骤至少包括:步骤1:车用双轴并联电驱动系统从双电机高速档过渡至驱动电机I单独工作于高速档，接合套Π与齿轮VI分离，齿轮VI空转;此时，驱动电机I的动力传输路线为:经驱动电机I的输出轴、变速器输入轴1、接合套1、齿轮11、齿轮1￥后，由变速器输出轴m输出； 步骤2:驱动电机I单独工作于高速档过渡至双电机中间档，接合套Π与齿轮V结合，齿轮V与变速器输入轴Π固定连接，此时，驱动电机I的动力传输路线为:由驱动电机I的输出轴，经变速器输入轴1、接合套1、齿轮π、齿轮IV后，由变速器输出轴m输出；驱动电机π的动力传输路线为:由驱动电机Π的输出轴，经变速器输入轴π、接合套π、齿轮V、齿轮m后，由变速器输出轴m输出； 步骤3:所述驱动电机I与驱动电机Π从双电机中间档过渡至驱动电机Π单独工作于低速档，接合套I与齿轮π分离，齿轮Π空转;驱动电机Π的动力传输路线为:由驱动电机Π的输出轴，经变速器输入轴π、接合套11、齿轮￥、齿轮111后，由变速器输出轴m输出； 步骤4:驱动电机Π单独工作于低速档过渡至驱动电机I与驱动电机Π同时工作于低速档:接合套I与齿轮I结合，齿轮I与变速器输入轴I固定连接;此时，驱动电机I的动力传输路线为:由驱动电机I的输出轴，经变速器输入轴1、接合套1、齿轮1、齿轮m后，由变速器输出轴m输出；驱动电机π的动力传输路线为:由驱动电机π的输出轴，经变速器输入轴π、接合套π、齿轮V、齿轮m后，由变速器输出轴m输出。8.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括倒档控制方法，其步骤至少包括:在倒档时，驱动电机I单独工作，且驱动电机I反向旋转，接合套I与齿轮I结合，齿轮I与变速器输入轴I固定连接，接合套I与齿轮Π分离，齿轮Π空转，与此同时，接合套Π分别与齿轮V、齿轮VI分离;驱动电机I的动力传输路线为:由驱动电机I的输出轴，经变速器输入轴1、接合套1、齿轮1、齿轮m后，由变速器输出轴m输出。9.根据权利要求2所述的一种车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述的车用双轴并联电驱动系统的换挡控制方法分别采用双电机低速档、双电机中速档、双电机高速档工作时，其步骤为: 当车辆在双电机低速档的模式驱动行驶时，通过制动踏板进行制动，此时动力传输路线为:制动踏板输入的动力依次经变速器输出轴m、齿轮m后，一路经齿轮1、接合套1、变速器输入轴I拖动驱动电机I发电，另一路经齿轮V、接合套π、变速器输入轴π后拖动驱动电机π发电；当电池电量充满时切换为机械制动； 当车辆在双电机中速档的模式驱动行驶时，通过制动踏板进行制动，此时动力传输路线为:制动踏板输入的动力经变速器输出轴m后，一路经齿轮IV、齿轮π、接合套1、变速器输入轴I拖动驱动电机I发电，另一路经齿轮m、齿轮V、接合套π、变速器输入轴π拖动驱动电机π发电；当电池电量充满时切换为机械制动； 当车辆在双电机高速档的模式驱动行驶时，通过制动踏板进行制动，此时动力传输路线为:制动踏板输入的动力依次经变速器输出轴m、齿轮IV后，一路经齿轮π、接合套1、变速器输入轴I拖动驱动电机I发电，另一路经齿轮V1、接合套π、变速器输入轴π拖动驱动电机π发电；当电池电量充满时切换为机械制动。
【专利摘要】本发明涉及一种车用双轴并联电驱动系统及其换档控制方法，所述系统包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ及电控机械式自动变速器，电控机械式自动变速器包括一档齿轮对、二档齿轮对、三档齿轮对、四档齿轮对、接合套Ⅰ、接合套Ⅱ、变速器输入轴Ⅰ、变速器输入轴Ⅱ及变速器输出轴Ⅲ。本发明的优越效果在于：所述系统具有驱动电机和电控机械式自动变速器，其结构简单，布置合理，加速性和爬坡能力较高，且换档平顺，又能保证动力不中断；通过换档控制方法在换档过程中延续行驶所需动力的产生；同时，能够将车辆行驶产生的动能在制动时转化为电能，节省电能量损失，从而降低电池成本，提高车辆的续驶里程。
【IPC分类】B60K17/12, B60L15/20, B60K17/08
【公开号】CN105416049
【申请号】CN201510920670
【发明人】李占江, 高超, 李响, 李艳会
【申请人】南京越博动力系统股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月11日