轮胎管理系统和轮胎管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎管理系统和轮胎管理方法，能够尽可能地抑制车辆的作业效率下降并延长轮胎的寿命。
【背景技术】
[0002]以往，在碎石工地或矿山等广域作业现场，使自卸车行走来进行砂土运输作业。即，自卸车在装载场中由液压挖掘机或轮式装载机等装载碎石作为货物之后，经由规定的行走路径将该货物运输到卸土场，并在卸土场卸下该货物。然后，自卸车再次经由规定的行走路径移动到装载场，在该装载场中等待装载货物。自卸车反复进行该一连串的作业。
[0003]这里，在自卸车的寿命周期成本中，轮胎的成本所占的比例较高。因此，需要延长轮胎的寿命来降低寿命周期成本。
[0004]为了降低该轮胎寿命周期成本，例如在专利文献1中记载了如下装置，其包括:传感器，其测量用于运输矿物资源的多个车辆上分别安装的轮胎的状态；以及轮胎信息管理装置，其通过无线方式接收由上述传感器输出的测量值，在接收到的上述测量值不在容许范围内的情况下，上述轮胎信息管理装置对作为该测量值的发送源的上述车辆发送用于抑制上述轮胎劣化加剧的劣化抑制信息。该劣化抑制信息例如是促使对上述轮胎进行检查的信息、促使减少上述车辆的装载量的信息、或者促使降低上述车辆的速度的信息。
[0005]此外，在专利文献2中记载了如下装置，其包括:载荷传感器，其测量施加于轮胎或车辆的载荷；以及速度传感器，其检测轮胎的转速或车辆的车速，使用来自这些传感器的数据来调整车速和货物载荷，以延长轮胎的寿命。
[0006]专利文献1:日本特开2007-91202号公报
[0007]专利文献2:日本特开平04-135902号公报
【发明内容】
[0008]然而，如上所述，为了延长轮胎的寿命而使车辆的装载量减少或者使车辆的速度减少，则存在车辆的作业效率下降的问题。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种轮胎管理系统和轮胎管理方法，能够尽可能地抑制车辆的作业效率下降并延长轮胎的寿命。
[0010]为了解决上述问题、实现发明目的，本发明涉及的轮胎管理系统，其对多个车辆分别分配作业，并对安装于执行该被分配的作业的各车辆的轮胎的负载状态进行管理，上述轮胎管理系统的特征在于:过负载车辆检测部，其检测与被分配给各车辆的作业对应的轮胎负载超过各车辆的轮胎本身所设定的规定轮胎负载的过负载车辆；以及作业内容变更处理部，其在检测出过负载车辆时，进行变更该过负载车辆的作业内容的处理，以使该过负载车辆的轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0011]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理系统还包括:实际轮胎负载计算部，其基于由无线连接的各车辆通知的装载量信息和车辆速度信息，计算实际工作中的车辆的轮胎负载即实际轮胎负载，上述过负载车辆检测部，检测与被分配给各车辆的作业对应的实际轮胎负载超过上述规定轮胎负载的过负载车辆，在检测出过负载车辆时，则上述作业内容变更处理部进行变更该过负载车辆的作业内容的处理，以使该过负载车辆的实际工作中的实际轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0012]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理系统还包括:预测轮胎负载计算部，其计算与被分配给各车辆的计划阶段的作业对应的预测轮胎负载，上述过负载车辆检测部，检测预测轮胎负载超过上述规定轮胎负载的过负载车辆，在检测出过负载车辆时，上述作业内容变更处理部进行变更该过负载车辆的计划阶段的作业内容的处理，以使该过负载车辆的预测轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0013]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理系统中，上述作业内容变更处理部判断是否有能使检测出的过负载车辆为规定轮胎负载以下的行走路径，在有规定轮胎负载以下的行走路径时，变更成该行走路径，在没有规定轮胎负载以下的行走路径时，使过负载车辆减速或者减少装载量。
[0014]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理系统中，上述轮胎负载是指TKPH。
[0015]此外，本发明涉及的轮胎管理方法，用于对多个车辆分别分配作业，并对安装于执行该被分配的作业的各车辆的轮胎的负载状态进行管理，上述轮胎管理方法的特征在于:过负载车辆检测步骤，检测与被分配给各车辆的作业对应的轮胎负载超过各车辆的轮胎本身所设定的规定轮胎负载的过负载车辆；以及作业内容变更处理步骤，在检测出过负载车辆时，进行变更该过负载车辆的作业内容的处理，以使该过负载车辆的轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0016]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理方法包括:实际轮胎负载计算步骤，基于由无线连接的各车辆通知的装载量信息和车辆速度信息，计算实际工作中的车辆的轮胎负载即实际轮胎负载，在上述过负载车辆检测步骤中，检测与被分配给各车辆的作业对应的实际轮胎负载超过上述规定轮胎负载的过负载车辆，在检测出过负载车辆时，在上述作业内容变更处理步骤中进行变更该过负载车辆的作业内容的处理，以使该过负载车辆的实际工作中的实际轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0017]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理方法包括:预测轮胎负载计算步骤，计算与被分配给各车辆的计划阶段的作业对应的预测轮胎负载，在上述过负载车辆检测步骤中，检测预测轮胎负载超过上述规定轮胎负载的过负载车辆，在检测出过负载车辆时，在所述作业内容变更处理步骤中进行变更该过负载车辆的计划阶段的作业内容的处理，以使该过负载车辆的预测轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。
[0018]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理方法中，在上述作业内容变更处理步骤中，判断是否有能使检测出的过负载车辆成为规定轮胎负载以下的行走路径，在有规定轮胎负载以下的行走路径时，变更成该行走路径，在没有规定轮胎负载以下的行走路径时，使过负载车辆减速或者减少装载量。
[0019]此外，根据上述的发明，本发明涉及的轮胎管理方法中，上述轮胎负载是指TKPH。
[0020]根据本发明，过负载车辆检测部检测与被分配给各车辆的作业对应的轮胎负载超过各车辆的轮胎本身所设定的规定轮胎负载的过负载车辆，在检测出过负载车辆，作业内容变更处理部进行变更该过负载车辆的作业内容的处理，以使该过负载车辆的轮胎负载为上述规定轮胎负载以下。此时，由于优先进行变更成规定轮胎负载以下的行走路径这样的作业内容变更，所以能够尽可能地抑制车辆的作业效率下降并延长轮胎的寿命。
【附图说明】
[0021]图1是表示包括本发明实施方式1的轮胎管理系统在内的管理系统的概要结构的示意图。
[0022]图2是表示存储在行走路径信息DB中的行走路径网的一个示例的图。
[0023]图3是表示自卸车的结构的侧视图。
[0024]图4是表示自卸车的结构的框图。
[0025]图5是表示管理装置的结构的框图。
[0026]图6是表示轮胎负载平均化处理部的轮胎负载平均化处理步骤的流程图。
[0027]图7是表示1个循环的作业示例的时间图。
[0028]图8是表示自卸车的实际轮胎负载的时间变化的图。
[0029]图9是表示实施方式2的管理装置的结构的框图。
[0030]图10是表示图9所示的轮胎负载平均化处理部的轮胎负载平均化处理步骤的流程图。
[0031 ]符号说明
[0032]1管理系统
[0033]2自卸车
[0034]3装载机械
[0035]4管理装置
[0036]5基站
[0037]6管制设施
[0038]7GPS 卫星
[0039]21车辆主体
[0040]22箱斗[0041 ]23 处理部
[0042]23a识别 ID
[0043]24陀螺仪传感器
[0044]25速度传感器
[0045]26载荷传感器
[0046]27a、28a、44a 天线
[0047]27,44通信部
[0048]28GPS 装置
[0049]29车轮
[0050]29a轮胎[0051 ]29b 轮毂
[0052]30悬挂缸
[0053]31行走控制部