车载一体化转台的运输保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车载转台的运输保护技术领域，具体涉及一种车载一体化转台的运输保护装置。
【背景技术】
[0002]在经玮仪、光学望远镜等地面对空中目标观测的光电测量设备中，常采用俯仰一方位轴系结构，即上部绕水平轴回转的俯仰轴系和下部绕垂直轴回转的方位轴系。方位轴系又称为转台，通常包括U形架1、轴承2、力矩电机3、编码器4和基座。轴系属于高精密机械结构，运输过程中需重点保护轴承以及相关配合部件，避免振动和冲击对轴承的滚动体和滚道造成永久性损伤，破坏轴系精度，最终影响设备的观测性能。
[0003]参见附图1，传统车载经玮仪和车载望远镜的方位轴系原理结构，由I?2套采用平面滚道的推力球轴承和一套采用圆柱面滚道的向心球轴承构成，推力球轴承承载轴向载荷，向心球轴承起定心并承担风载等轻微的径向扰动。运输过程中，可通过安装在侧壁的螺母丝杆机构，将轴系沿垂直方向顶起几毫米，通过对推力球轴承卸载保护轴系免受冲击。
[0004]为降低高度、减轻重量，进而提高设备的机动性能，可以去除基座，直接将载车与转台设计为一体化结构，工作时将载车车架落地并固定。参见附图2，现有技术中的车载一体化转台由一套带预紧的双排球式高精度转盘轴承构成，轴承2外环通过连接座和螺钉与U形架I装配，轴承2内环通过安装座和螺钉与载车装配。由于轴承结构设计有通过负游隙施加的预变形载荷，能够承担径向、轴向和力矩载荷，但轴系在轴向不可分离，因此传统的螺母丝杆顶起机构无法实现轴系保护功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提出一种车载一体化转台的运输保护装置，解决现有技术存在的无法对车载一体化转台运输过程中进行保护的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明的车载一体化转台的运输保护装置包括两个加强座和四套可旋转支撑杆结构;所述两个加强座和车载一体化转台的U形架侧壁固定连接，所述四套可旋转支撑杆结构下端和载车基面固定连接，上端分别和两个加强座或载车车架侧壁上预留的接口固定连接。
[0007]所述可旋转支撑杆包括上连接座、连接杆和下连接座，所述连接杆上端通过上转轴和上连接座连接，下端通过下转轴和下连接座连接，所述下连接座通过销轴和螺钉与载车基面固定连接，所述上连接座和所述加强座或载车车架侧壁上预留的接口固定连接。
[0008]所述四套可旋转支撑杆结构对称设置在车载一体化转台的U形架两侧。
[0009]所述加强座和所述上连接座配合处设置有腰形槽结构。
[0010]本发明的有益效果为:本发明的车载一体化转台的运输保护装置的上连接座可通过上转轴绕连接杆转动，连接杆可通过下转轴绕下连接座转动，下连接座与载车基面之间设计有防剪切的销轴。运输固定时，上连接座与U形架侧壁上的加强座装配，并设计有防剪切和旋转的腰形槽结构。由转台、载车和支撑杆机构共同构成的四个空间三角形结构，限制了轴系绕回转轴的切向转动、径向平移和轴向窜动，因此能够保护轴系在运输过程中免受振动冲击造成的精度损失甚至破坏。克服传统顶起卸载保护装置需要顶起轴系的不足，针对车载一体化转台在运输时不可分离的特点，实现快速装配，而使轴系免于振动和冲击损伤，保证其回转精度;释放收起时，通过绕下转轴旋转连接杆，使上连接座与载车车架前后侧壁上的预留接口固定，不影响转台工作。
【附图说明】
[0011]图1为一般经玮仪下部方位轴系结构示意图；
[0012]图2为本发明针对的车载一体化转台的轴系结构装配图；
[0013]图3为本发明的车载一体化转台的运输保护装置中可旋转支撑杆结构主视图；
[0014]图4为本发明的车载一体化转台的运输保护装置中可旋转支撑杆结构左视图；
[0015]图5为本发明的车载一体化转台的运输保护装置中可旋转支撑杆结构俯视图；
[0016]图6为本发明的车载一体化转台的运输保护装置运输固定状态结构主视图；
[0017]图7为本发明的车载一体化转台的运输保护装置运输固定状态结构俯视图；
[0018]图8为图6的A-A剖视图；
[0019]图9为本发明的车载一体化转台的运输保护装置释放收起状态结构主视图；
[0020]图10为本发明的车载一体化转台的运输保护装置释放收起状态结构俯视图；
[0021]图11为图9的B-B剖视图；
[0022]其中:1、U形架，2、轴承，3、力矩电机，4、编码器，5、加强座，6、上连接座，7、上转轴，
8、连接杆，9、下转轴，10、下连接座，11、销轴，12、载车车架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0024]参见附图3、附图4和附图5，本发明的车载一体化转台的运输保护装置包括两个加强座5和四套可旋转支撑杆结构;所述两个加强座5和车载一体化转台的U形架I侧壁固定连接，所述四套可旋转支撑杆结构下端和载车基面固定连接，上端分别和两个加强座5或载车车架12侧壁上预留的接口固定连接。
[0025]所述可旋转支撑杆包括上连接座6、连接杆8和下连接座10，所述连接杆8上端通过上转轴7和上连接座6连接，下端通过下转轴9和下连接座10连接，所述下连接座10通过销轴11和螺钉与载车基面固定连接，所述上连接座6和所述加强座5或载车车架12侧壁上预留的接口固定连接。
[0026]所述四套可旋转支撑杆结构对称设置在车载一体化转台的U形架I两侧。
[0027]所述加强座5和所述上连接座6配合处设置有腰形槽结构，腰形槽结构与所述上连接座6的腰形结构配合。
[0028]参见附图6、附图7和附图8，运输固定时，上连接座6和U形架I侧壁上的加强座5装配，并设计有防剪切和旋转的腰形槽结构。由车载一体化转台、载车和可旋转支撑杆机构共同构成的四个空间三角形结构，限制了轴系绕回转轴的切向转动、径向平移和轴向窜动，因此能够保护轴系在运输过程中免受振动冲击造成的精度损失甚至破坏。
[0029]参见附图9、附图10和附图11，释放收起时，通过旋转连接杆8，使上连接座6与载车车架12前后侧壁上的预留接口固定，不影响转台工作。
【主权项】
1.车载一体化转台的运输保护装置，其特征在于，包括两个加强座(5)和四套可旋转支撑杆结构;所述两个加强座(5)和车载一体化转台的U形架(I)侧壁固定连接，所述四套可旋转支撑杆结构下端和载车基面固定连接，上端分别和两个加强座(5)或载车车架(12)侧壁上预留的接口固定连接。2.根据权利要求1所述的车载一体化转台的运输保护装置，其特征在于，所述可旋转支撑杆包括上连接座(6)、连接杆(8)和下连接座(10)，所述连接杆(8)上端通过上转轴(7)和上连接座(6)连接，下端通过下转轴(9)和下连接座(I O)连接，所述下连接座(1)通过销轴(I I)和螺钉与载车基面固定连接，所述上连接座(6)和所述加强座(5)或载车车架(I 2)侧壁上预留的接口固定连接。3.根据权利要求1或2所述的车载一体化转台的运输保护装置，其特征在于，所述四套可旋转支撑杆结构对称设置在车载一体化转台的U形架(I)两侧。4.根据权利要求1所述的车载一体化转台的运输保护装置，其特征在于，所述加强座(5)和所述上连接座(6)配合处设置有腰形槽结构。
【专利摘要】车载一体化转台的运输保护装置属于车载转台的运输保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对车载一体化转台运输过程中进行保护的问题。本发明的车载一体化转台的运输保护装置包括两个加强座和四套可旋转支撑杆结构；所述两个加强座和车载一体化转台的U形架侧壁固定连接，所述四套可旋转支撑杆结构下端和载车基面固定连接，上端分别和两个加强座或载车车架侧壁上预留的接口固定连接。本发明的车载一体化转台的运输保护装置克服传统顶起卸载保护装置需要顶起轴系的不足，针对车载一体化转台在运输时不可分离的特点，实现快速装配，而使轴系免于振动和冲击损伤，保证其回转精度。
【IPC分类】B60P7/06
【公开号】CN105539262
【申请号】CN201510967474
【发明人】王槐, 赵金宇, 赵勇志, 王志臣, 代霜
【申请人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月22日