用于控制车辆的阻尼的设备和方法
【专利说明】用于控制车辆的阻尼的设备和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年10月31日提交的编号为10-2014-0150718的韩国专利申请的35U.S.C.119(a)下的优先权和权益，其以引证的方式全文并入此文，以充分说明本发明。
技术领域
[0003]本发明涉及车辆的悬架系统的控$1」，且尤其涉及一种基于用户的性格(disposit1n)信息的驾驶员定制阻尼控制设备及其方法。
【背景技术】
[0004]阻尼设备是由车辆的轴和框架之间的缓冲装置或弹簧组成的震动吸收设备。此夕卜，阻尼设备被称为悬架系统并在其垂直方向上为车辆提供柔性以便缓冲从道路接收的震动和振动以防止接收自道路的震动和振动被传递到车辆的主体。
[0005]驾驶员可将阻尼设备配置为特定模式，且阻尼力的可获得的范围可根据配置的阻尼模式变化。例如，当驾驶员选择所需的驾驶模式时，提供预存储的阻尼力的可获得范围内的阻尼力，以对应于所选择的驾驶模式。
[0006]然而，由于常规的阻尼设备根据驾驶员选择的模式提供预定范围内的阻尼力，所以其不能提供全范围的阻尼力以考虑用户的性格。也就是说，阻尼力的所需范围可根据各个用户的驾驶习惯或车辆操作习惯而不同，但根据模式选择提供预存储阻尼力范围的常规阻尼设备不能满足每个用户的性格。
[0007]此外，尽管对定制电子装置和车辆的需求增长，但常规的阻尼设备不能提供根据用户的性格配置阻尼模式的功能。
【发明内容】
[0008]在此背景下，本发明认识到用户的驾驶习惯、车辆操纵行为和道路状况的全部，并提供符合驾驶员的性格的可利用范围的阻尼力。
[0009]此外，本发明提供一种阻尼控制设备和方法，其可以在用户配置的阻尼模式中通过修正和提供阻尼力范围使其符合每个用户的性格，从而使用户在操作车辆时感觉更舒适。
[0010]根据本发明的一方面，阻尼控制设备可包括:模式确定单元，其根据阻尼模式配置信号确定车辆的阻尼模式；接收单元，其接收根据驾驶员的车辆操纵产生的车辆操纵信号；驾驶员性格分析单元，其分析车辆操纵信号并计算用于阻尼力的修正的修正指数；以及阻尼力范围确定单元，其通过修正基于修正指数为每个阻尼模式预定的阻尼力范围来确定最终阻尼力范围。
[0011]根据本发明的另一方面，阻尼控制方法可包括:根据阻尼模式配置信号确定车辆的阻尼模式的模式确定操作；接收根据驾驶员的车辆操纵产生的车辆操纵信号的接收操作；分析车辆操纵信号并计算用于阻尼力的修正的修正指数的驾驶员性格分析操作；以及通过修正基于修正指数为每个阻尼模式预定的阻尼力范围确定最终阻尼力范围的阻尼力范围确定操作。
[0012]如上所述，本发明可认识到用户驾驶习惯、车辆操纵行为和道路状况的全部，且可提供符合驾驶员的性格的可利用范围的阻尼力。
[0013]此外，本发明可提供一种阻尼控制设备和方法，其可以在用户配置的阻尼模式中通过修正和提供阻尼力范围使其符合每个用户的性格，从而使用户在操作车辆时感觉更舒适。
【附图说明】
[0014]本发明的上述和其他目标、特征和优势将从下面结合附图的详细说明中更明显，其中:
[0015]图1说明根据本发明的实施例的阻尼控制设备的配置；
[0016]图2是说明根据本发明的实施例的驾驶员性格分析单元的操作的图表；
[0017]图3是说明根据本发明的实施例的驾驶员性格分析单元计算修正指数的操作的流程图；
[0018]图4是说明根据本发明的实施例的阻尼力范围确定单元的操作的流程图；
[0019]图5是说明根据本发明的实施例的详细模式选择单元的操作的图表；
[0020]图6说明根据本发明的实施例阻尼力范围确定单元根据详细模式控制阻尼控制电流的示例；
[0021]图7说明根据本发明的实施例阻尼力范围确定单元根据修正指数依次控制阻尼控制电流的各种示例；
[0022]图8说明根据本发明的实施例阻尼控制设备改变阻尼力范围的示例；以及
[0023]图9是说明根据本发明的实施例的阻尼控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024]在下文中，将参照附图详细描述本发明的一些实施例。在本发明的元件的说明中，可使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“ (a) ” “ (b) ”等。这些术语仅用于区分一个结构元件与其他结构元件，且术语并不限制相应的结构元件的特性、顺序、序列等。应该注意的是，如果在说明中所描述的一个元件“连接”、“联接”或“结合”到另一个元件，尽管第一元件可直接连接、联接或结合到第二元件，但是第三元件可被“连接”、“联接”和“结合”在第一元件和第二元件之间。
[0025]本发明涉及一种认识到驾驶员的性格并提供考虑驾驶员的性格的阻尼力的阻尼控制设备和方法。
[0026]图1说明根据本发明的实施例的阻尼控制设备的配置。
[0027]根据本发明的实施例的阻尼控制设备100可包括:模式确定单元110，根据阻尼模式配置信号确定车辆的阻尼模式；接收单元120，接收根据驾驶员的车辆操作产生的车辆操纵信号；驾驶员性格分析单元130，分析车辆操纵信号并计算用于阻尼力的修正的修正指数；以及阻尼力范围确定单元140，通过基于修正指数修正根据阻尼模式预定的阻尼力范围确定最终阻尼力范围。
[0028]参照图1，阻尼控制设备100包括根据由驾驶员的操纵产生的阻尼模式配置信号确定阻尼模式的模式确定单元110。例如，模式确定单元110根据包含在阻尼模式配置信号中的阻尼模式信息确定阻尼模式。可提供一个或多个阻尼模式，且每个模式具有预定的阻尼力范围。
[0029]例如，驾驶员操纵设置在车辆中的阻尼模式配置按钮以便由此配置特定的阻尼模式。在本法明中，当产生阻尼模式配置信号时，模式确定单元110基于所产生的阻尼模式配置信号确定相应的阻尼模式。当阻尼模式被确定时，车辆被配置有预存储的可获得的阻尼力范围，从而提供相应的阻尼力。更具体地，阻尼模式可包括正常模式、运动模式、舒适模式和自动模式，且模式的名称或模式的数量并不限于此。
[0030]同时，阻尼控制设备100包括接收响应于驾驶员的车辆操纵产生的车辆操纵信号的接收单元120。车辆操纵信号可包括加速操纵信号、减速操纵信号、转向角信号或通过道路-障碍物的速度信号中的一个或多个。此外，接收单元可通过车辆中的通信(例如，CAN通信)从每个传感器接收车辆操纵信号。
[0031]对于关于信号的更详细的信息，加速操纵信号可指通过检测驾驶员操纵加速踏板的操作产生的信号，且可通过加速位置传感器检测。一个或多个加速位置传感器可安装在加速踏板的相同轴上，且可检测驾驶员踩上加速踏板从而输出检测的信号的程度。一般而言，加速位置传感器可电子地或物理地配置，且可根据驾驶员对加速踏板的操纵输出信号。因此，加速操纵信号可包含在车辆操纵信号中，且可包括由驾驶员为加速对加速踏板的操纵产生的信号和关于这样做时驾驶员的习惯的信息。
[0032]此外，减速操纵信号可指通过检测驾驶员操纵制动踏板的操作产生的信号。例如，其可通过制动压力传感器来检测。制动压力传感器可执行检测当驾驶员操纵用于减速的制动踏板时应用于踏板的压力的功能。因此，可包含在车辆操纵信号中的减速操纵信号可包括关于驾驶员操纵制动踏板时驾驶员的习惯或性格的信息。
[0033]此外，转向角信号可由转向角传感器或转矩角传感器检测，且可包括关于驾驶员操纵用于使车辆转向的方向盘的角度的信息。也就是说，转向角信号是由使车辆转向的驾驶员的操纵产生的信号，且可包括关于驾驶员操纵方向盘时驾驶员的习惯和性格的信息。
[0034]通过道路-障碍物的速