信号。这些控制信号可以响应于对图像数据的分析而产生。
[0017]如果成像系统10用于车辆设备控制系统，控制器30则可被构造成直接连接至被控制的设备(50)，由此使所产生的控制信号直接控制该设备。可替代地，控制器30可被构造成连接至设备控制器(60和70)，设备控制器接着连接至被控制的设备(62和80)，由此通过控制器30产生的控制信号仅间接地控制该设备。例如，在设备是外部灯80的情况下，控制器30可以分析来自成像器20的图像数据，以便产生在控制外部灯80时所使用的更多是对于外部灯控制器70的推荐的控制信号。因此，可以说控制信号用于控制设备。控制信号还可以不仅包括推荐，而且包括表示对于该推荐的理由的代码，使得设备控制(60和70)可以确定是否超越该推荐。
[0018]如图1所示，各个输入(比如输入21-24)可被提供至控制器30，在分析图像数据或者形成推荐或直接控制信号中可以考虑上述输入。在一些例子中，这些输入可替代地提供至设备控制(60和70)。例如，来自手动开关的输入可被提供至设备控制(60和70)，上述输入可以使得设备控制(60和70)能够超越来自控制器30的推荐。将可以理解的是可以存在控制器30与设备控制(60和70)之间的各种级别的相互作用和协作。分离控制功能的一个理由是使得成像器20能够定位在车辆中的用于获取图像的最佳位置中，该最佳位置可以距离被控制的设备一定距离并且允许在车辆总线25上通信。
[0019]根据一个实施例，系统10能够控制的设备可以包括一个或更多个外部灯80，由控制器30产生的控制信号可以是外部灯控制信号。在该实施例中，外部灯80可以通过控制器30或通过外部灯控制器70直接控制，外部灯控制器70接收来自控制器30的控制信号。如本文中使用的，“外部灯”广义上包括车辆上的任何外部照明。这种外部灯可以包括前灯(如果彼此分离则为近光束和远光束两者)、尾灯、比如为雾灯的恶劣天气灯、刹车灯、居中安装的停车灯(CHMSL)、转弯指示灯、备用灯等等。外部灯可以以包括常规近光束状态和远光束状态的多种不同的模式操作。外部灯还可以作为日间行车灯操作，并且另外还可作为在被允许的那些国家中的超亮远光束。
[0020]外部灯亮度还可以在低、高和超高状态之间连续地变化。单独的灯可被提供用于获得这些外部照明状态中的每一者，或者外部灯的实际亮度可以变化以提供这些不同的外部照明状态。在任何情况下，外部灯的“感知亮度”或照明模式可以变化。如在本文中使用的，术语“感知亮度”指的是如由车辆外部的观察者所感知的外部灯的亮度。最一般地，这些观察者是在前车辆中或在相反方向上沿着相同街道行驶的车辆中的驾驶员或乘客。理论上，外部灯被控制为使得如果观察者位于相对于车辆的“眩目区域”内的车辆中(即，其中的观察者将觉察到外部灯的亮度能够引起过度眩目的区域)，光束照明模式被改变，由此观察者不再位于眩目区域中。可以通过改变一个或更多个外部灯的照明输出、通过使一个或更多个灯转向以改变一个或多个外部灯的目标、选择性地阻挡或者以其他方式触发或关闭外部灯中的一些或全部、改变车辆的前方的照明模式、或者上述方式的组合来改变外部灯的感知亮度和/或眩目区域。
[0021]成像器20可以是任何常规成像器。适当的成像器的示例在公开的美国专利申请公开N0.US 20080192132A1 和US 20120072080A1 中以及在由Jon H.Bechtel等于2011 年6月23日提交的名称为“中值滤波器(MEDI AN FILTER) ”的美国临时申请N0.61 / 50 O，418、由Jon
H.Bechtel等于2011年10月7日提交的名称为“中值滤波器(MEDIAN FILTER)”的美国临时申请N0.61/544,315以及由Jon H.Bechtel等于2011年11月8日提交的名称为“高动态范围照相机低光能级过滤(HIGH DYNAMIC RANGE CAMERA LOW LIGHT LEVEL FILTERING)” 的美国临时申请N0.61/556，864中公开，这些专利申请公开和临时申请的全部内容通过参引结合到本文中。
[0022]成像系统10可以包括图像传感器(图2的201)或照相机以捕获图像，捕获的图像然后可以被显示和/或分析以便检测和可选择地分类物体或者可选择地控制除外部灯之外的车辆设备。例如，这种成像器已被用于车道偏离警报系统、前方碰撞警告系统、自适应巡航控制系统、行人检测系统、夜视系统、地形检测系统、停车辅助系统、交通标志识别系统和倒车照相机显示系统。采用用于这些目的的成像器的系统的示例在美国专利N0.5，837，994、N0.5，990，469、N0.6，008，486、N0.6，049，171、N0.6，130，421、N0.6，130，448、N0.6，166,698、Νο.6，379，013、Νο.6，403，942、Νο.6，587，573、Νο.6，611，610、Νο.6，631，316、Νο.6，774，988、Νο.6，861，809、Νο.7，321，112、Νο.7，417，221、Νο.7，565，006、Νο.7，567，291、N0.7,653，215、Νο.7,683，326、Νο.7,881，839、Νο.8,045,760 和 N0.8，120,652 中公开，以及在由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“凸起车道标线检测系统及其方法(RAISED LANE MARKER DETECT1N SYSEM AND METHOD THEREOF)” 的美国临时申请N0.61/512，213和由Brock R.Rycenga等于2011年7月27日提交的名称为“碰撞警告系统及其方法(COLLIS1N WARNING SYSTEM AND METHOD THEREOF)” 的美国临时申请N0.61/512，158中公开，两者一起对应于美国专利公开N0.US 20130028473A1，上述专利和临时申请的全部内容通过参引结合到本文中。
[0023]在图1所示的示例中，成像器20可以由控制器30控制。成像系统参数以及图像数据的通信在通信总线40上发生，通信总线40可以是双向串行总线、并行总线、两者的组合或其他合适的方式。控制器30用于通过分析来自成像器20的图像、基于在那些图像内检测的信息确定设备(或外部灯)状态以及通过总线42将确定的设备(或外部灯)状态通信至设备50、设备控制器60或外部光控制器70来执行设备控制功能，总线42可以是车辆总线25、CAN总线、LIN总线或任何其他适当的通信线路。控制器30可以控制成像器20以具有不同曝光时间和不同读出窗口的多种不同模式触发。控制器30可被用于执行设备或外部灯控制功能以及控制成像器20的参数。
[0024]控制器30还可以利用在做出关于外部灯80的操作的决定时经由分立式连接或通过车辆总线25通信的信号的有效性(比如车辆速度、方向盘角度、俯仰、侧滚和横摆)。特别地，速度输入21向控制器30提供车辆速度信息，由此速度可以是确定用于外部灯80或其他设备的控制状态的因素。倒车信号22通知控制器30车辆处于倒车中，响应于此，控制器30可以清空电致变色镜元件，而与从光传感器输出的信号无关。自动0N/0FF开关输入23连接