驾驶辅助方法和装置的制造方法
【专利说明】驾驶辅助方法和装置发明领域
[0001]本发明涉及用于辅助驾驶机动车辆的装置。本发明还涉及用于辅助驾驶机动车辆的方法。
[0002]本发明涉及旨在提供驾驶机动车辆辅助的方法和装置，尤其是在外部光度偏低并且需要打开灯时。
【背景技术】
[0003]由车辆配备的照明装置发射的光束通过国际准则来控制，所述国际准则设定了最大和最小的可允许强度，例如在远离照明装置的轴线放置和放置在照明装置的轴线上的屏幕上的可允许强度。这些准则同时具有下述目的:
[0004]-为配备有照明装置的车辆的驾驶员提供驾驶员驾驶所朝向的道路场景的满意照明，使得驾驶员能够了解其环境处于最好的可能条件，以及
[0005]-确保其他车辆的驾驶员不会炫目，不管其是在相对方向(正在接近的车辆)或是在相同方向(前方的车辆)上驾驶。
[0006]基于满足这些准则的目的以及鉴于改进驾驶员的舒适度和安全性，已经提出了许多解决方案。其中一种解决方案包括使用下述用于辅助驾驶的装置，所述装置由与可变透射率屏幕同步的脉冲照明源构成，使得当屏幕的透射系数达到其最大值，即最大透明度时，照度达到其最大值，并且使得当可变透射率屏幕的透射系数达到其最小值，即最小透明度时，照度达到其最小值。
[0007]因此，借助于该同步，驾驶员充分得益于其车灯，同时降低了被外部光源炫目的风险，因为当可变透射率屏幕的透明度达到其最小值时，驾驶员的视力被极大地限制。
[0008]此外，脉冲照明不会使其他车辆的驾驶员炫目，因为这些驾驶员将仅察觉到被设定为满足前述准则的平均照度。
[0009]当配备有上述装置的车辆与配备有相同类型的装置的正在接近的车辆相遇时，特定问题将出现。具体地:
[0010]-当两个车辆处于反相时，即当车辆的可变透射率屏幕的透射系数在另一个车辆的灯发射光的同时处于其最小值时，驾驶员不能够看到(或者能够看到但是不能很好看到)所述另一个车辆的灯光。
[0011]-当两个车辆处于同相位时，即当它们的灯同时发射光并且它们的可变透射率屏幕的透射系数处于其最大值时，驾驶员可能由于所述另一个车辆的灯光而不舒服。
【发明内容】
[0012]本发明的目的是至少减轻这些已知的辅助驾驶装置的一些缺点。
[0013]为此，本发明涉及用于辅助驾驶机动车辆的装置，所述车辆配备有至少一个照明装置，所述照明装置能够发射用于照亮在车辆前方的道路场景的光束，所述辅助装置包括意欲放置在道路场景与车辆的驾驶员之间的可变透射率屏幕，所述辅助装置被构造成当激活时利用脉冲信号来同步控制所述照明装置的至少一个光源的光发射以及所述可变透射率屏幕的透射系数，其特征在于，所述辅助装置被构造成在所述装置激活的同时持续修改所述脉冲信号，以便在配备有相同类型的装置的车辆正在接近时以及如果配备有相同类型的装置的车辆正在接近，防止反相和/或同相效应。
[0014]表述“持续地修改所述脉冲信号”被理解为指，脉冲信号被十分经常地，即不必须是100%时间地，修改，并且如果反相和/或同相效应将要出现，则两个修改之间的时间将足够短，使得车辆的驾驶员将不会在视觉上察觉该效应。从驾驶员的视点出发，这有效地表示所述效应不会出现。
[0015]表述“相同类型的装置”被理解为表示用于辅助驾驶机动车辆的装置，所述车辆配备有至少一个照明装置，所述照明装置能够发射用于照亮在车辆前方的道路场景的光束，所述辅助装置包括意欲放置在道路场景与车辆的驾驶员之间的可变透射率屏幕，所述辅助装置被构造成当激活时利用脉冲信号来同步控制所述照明装置的至少一个光源的光发射以及控制所述可变透射率屏幕的透射系数，所述脉冲信号可能与第一车辆的脉冲信号相同。
[0016]因此，根据本发明的装置使得配备有相同类型的装置的车辆是否正在接近，都能够通过修改脉冲信号来防止反相和同相效应。因此，根据本发明的装置使得能够降低由于使用脉冲信号而导致的闪烁效应。
[0017]有利地以及根据本发明，辅助装置被构造成通过向其施加相移来修改所述脉冲信号。
[0018]有利地以及根据本发明的该方面的一个实施例，所述修改仅包括相位改变并且使得能够以固定频率工作。
[0019]有利地以及根据本发明，相移值被伪随机地选择，例如使用本领域技术人员已知的任何伪随机值产生器。
[0020]根据本发明的该方面，如果正在接近的车辆配备有也使用相位修改的相同类型的装置，则存在更低的仍产生反相和同相效应的风险，所述反相和同相效应在两个车辆使用相同的相移参数时产生。
[0021 ]有利地以及根据本发明，脉冲信号是周期性的并且周期为T。
[0022]有利地以及根据本发明，在修改脉冲信号之后脉冲信号在周期T期间的平均值与在修改所述信号之前脉冲信号在相同周期T期间的平均值是相同的。
[0023]根据本发明的该方面，对信号的任何修改都不会对相关量的平均值产生影响。具体地，不管无论怎样修改，光发射的平均功率总是恒定的，由此使得驾驶员能够受益于相同的光度，并且能够满足照明发面的准则。
[0024]有利地以及根据本发明，所述辅助装置被构造成以周期P来周期性地修改脉冲信号。
[0025]有利地以及根据本发明，周期P等于照明装置与可变透射率屏幕之间的同步周期。
[0026]表述“照明装置与可变透射率屏幕之间的同步周期”被理解为是指，照明装置和可变透射率屏幕之间的两次同步之间的周期，从而确保所述照明装置和所述可变透射率屏幕被利用脉冲信号同步控制。
[0027]有利地以及根据本发明，周期P等于用于无线地传送所述信号的协议的同步周期。
[0028]有利地以及根据本发明，所述装置包括控制单元，所述控制单元适合于将脉冲信号传输至照明装置和/或传输至可变透射率屏幕。
[0029]有利地以及根据本发明，控制单元包括能够将脉冲信号传输至所述可变透射率屏幕的接收器的远程控制波发射器，所述接收器能够控制可变透射率屏幕的透射系数。
[0030]有利地以及根据本发明，远程控制波发射器被构造成利用无线通信协议来传输脉冲信号。
[0031]有利地以及根据本发明，脉冲信号是脉宽调制的(PffM)。
[0032]有利地以及根据本发明，可变透射率屏幕由下述部件形成:
[0033]-由车辆的风挡形成，
[0034]-由放置在车辆的风挡与车辆的驾驶员之间的屏幕形成，或者
[0035]-由车辆驾驶员佩戴的一副眼镜形成。
[0036]本发明还涉及用于辅助驾驶机动车辆的方法，所述车辆配备有能够发射用于照亮车辆前方的道路场景的光束的至少一个照明装置和意欲放置在道路场景和车辆驾驶员之间的可变透射率屏幕，所述方法包括利用脉冲信号同步控制照明装置的至少一个光源的光发射以及可变透射率屏幕的透射系数的步骤，其特征在于，所述方法包括持续修改所述脉冲信号的步骤，以便在实施相同类型的方法的车辆正在接近时以及如果实施相同类型的方法的车辆正在接近，防止反相和/或同相效应。
[0037]根据本发明的方法因此使得实施相同类型的方法的车辆是否正在接近，都能够通过修改脉冲信号来防止反相和同相效应。
[0038]有利地以及根据本发明，所述修改步骤包括移动所述脉冲信号的相位的步骤。
[0039]有利地以及根据本发明，相移值被伪随机地选择。
[0040]有利地以及根据本发明，脉冲信号是周期性的并且周期为T。
[0041]有利地以及根据本发明，在所述修改步骤之后脉冲信号在周期T期间的平均值与在所述修改步骤之前脉冲信号在相同周期T期间的平均值相同。
[0042]有利地以及根据本发明，所述修改步骤被以周期P周期性地执行。
[0043]有利地以及根据本发明，周期P等于照明装置与可变透射率屏幕之间的同步周期。
[0044]有利地以及根据本发明，周期P等于用于无线地传送所述信号的协议的同步周期。
[0045]有利地以及根据本发明，所述辅助方法包括将脉冲信号传输至照明装置和传输至可变透射率屏幕的步骤。
[0046]有利地以及根据本发明，使用无线通信协议来实施传输脉冲信号的步骤。
[0047]有利地以及根据本发明，脉冲信号是脉宽调制的。
[0048]本发明还涉及共同以上述和下述的特征中的所有特征或一些特征为特征的辅助装置和辅助方法。
【附图说明】
[0049]本发明的其它目的、特征和优点在阅读参考附图给出的下述单独的非限制性说明时将变得显而易见，其中:
[0050]图1是包括根据本发明的一个实施例的装置的车辆的示意性局部剖面图，
[0051]图2是根据本发明的一个实施例的辅助装置的示意性视图，以及
[0052]图3是根据本发明在修改脉冲信号之前和修改脉冲信号之后脉冲信号的随时间变化的曲线图。
【具体实施方式】
[0053]图1示意性地示出了穿过包括根据本发明的一个实施例的辅助装置的车辆20的部分横截面。车辆20如传统的一样，配备有能够借助于光源发射用于照亮道路场景SR的光束的照明装置22，并且由通过其眼睛24来表征的驾驶员控制。道路场景对应于车辆20的驾驶员24观察到的内容。驾驶员24这里观察在车辆20的前方并且穿过风挡26的道路场景。
[0054]可变透射率屏幕被放置在驾驶员24的视场中，位于驾驶员和道路场景之间。根据本发明的各种实施例，可变透射率屏幕可以包括:
[0055]-放置在驾驶员24和风挡26之间例如能够以与遮阳板相同的方式升起的真实屏幕F，
[0056]-风挡26本身，或者
[0057]-由驾驶员24以类似于太阳镜或矫正眼镜类似的方式佩戴的一副眼镜28，在图1中已经示出了单个透镜。
[0058]为了便于说明，这三个实施例已经在图1中示出。但是它们仅仅是变型实施例，它们之中的每一个趋向于获得相同的结果。在说明书的其余部分，术语“可变透射率屏幕”将被用于指代这三个实施例中的任何一个。
[0059]不管实施例怎么样，辅助装置在被激活(即在运行时)时同步控制可变透射率屏幕的透射系数以及车辆20的照明装置22的光源。由此待实现的一个目标是，在照明装置22发射光时使可变透射率屏