移动，所述液压缸单元设置在衬套连接件和车身之间。
[0032]衬套连接件可以包括竖直容纳部，其用于在内部插入纵臂衬套且使纵臂衬套固定至该竖直容纳部。水平容纳部在竖直容纳部的前外侧与竖直容纳部形成为一个单元，用于使下安装衬套安装至该水平容纳部。液压缸本体其内形成的液压缸单元的下液压缸，以在水平容纳部的后侧将上安装衬套的一侧连接至液压缸本体内的下液压缸。
[0033]液压缸单元可以包括下液压缸，其在车辆的高度方向上、在下安装衬套之后、形成在衬套连接件内以在下液压缸内插入下活塞，所述下活塞与上安装衬套的衬套支架的下侧形成为一个单元。上液压缸相应于下液压缸在车辆的高度方向上安装于车身的一侧，用于在上液压缸内插入上活塞，所述上活塞与上安装衬套的上侧形成为一个单元。液压栗通过液压线路连接至下液压缸和上液压缸，根据行驶状况分别对每个液压缸供应液压油和从每个液压缸排出液压油。
[0034]其中液压缸单元包括:
[0035]下液压缸，其在车辆的高度方向上、在下安装衬套之后、形成在衬套连接件内以在下液压缸内插入下活塞，所述下活塞与上安装衬套的衬套支架的下侧形成为一个单元，
[0036]上液压缸，其相应于下液压缸在车辆的高度方向上安装于车身的一侧，用于在上液压缸内插入上活塞，所述上活塞与上安装衬套的上侧形成为一个单元，以及
[0037]液压栗，其通过液压线路连接至下液压缸和上液压缸，根据行驶状况分别对每个液压缸供应液压油和从每个液压缸排出液压油。
[0038]下液压缸和上液压缸可以具有相同的流入和流出速率。
[0039]下活塞和上活塞可以具有相同的前端截面面积。
[0040]下活塞和上活塞可以具有多边形截面，以用于分别相对下液压缸和上液压缸在旋转方向上固定。
[0041]上安装衬套可以在车辆的宽度方向上固定于衬套支架。
[0042]该系统还可以包括拉杆，其一端通过衬套螺栓从下安装衬套的下侧与下安装衬套一起固定至在车身下侧的管螺母，并且另一端通过形成紧固件安装至车身。
[0043]下安装衬套可以在车辆的高度方向上与拉杆一起固定至车身侧梁下侧的管螺母。
[0044]左右延长线的每个穿过下安装衬套的中心和纵臂衬套的中心，左右延长线与穿过纵臂衬套的中心的车身长度方向中心线形成锐角。瞬时旋转中心为左延长线和右延长线的交叉点，该瞬时旋转中心可以设置在车轮中心之后。
【附图说明】
[0045]图1显示了根据第一相关技术的耦合扭力梁式车桥(CTBA)悬架系统的立体图。
[0046]图2显示了根据第一相关技术，CTBA悬架系统在其上施加侧向力时的行为特性的俯视图。
[0047]图3显示了根据第二相关技术的CTBA悬架系统的俯视图。
[0048]图4A至图4C显示了根据第二相关技术，CTBA悬架系统在其上施加侧向力Fl和前/后力F2的行为特性的俯视图。
[0049]图5显示了根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统的局部分解立体图。
[0050]图6显示了根据本发明构思的实施方案的耦合扭力梁式车桥悬架系统的侧视图。
[0051]图7显示了根据本发明构思的实施方案的应用至CTBA悬架系统的车身紧固件的放大的截面图。
[0052]图8显示了根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统，在其上施加侧向力时的行为特性的俯视图。
[0053]图9A和图9B显示了应用至根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统的液压缸单元的操作状态。
[0054]图10显示了通过应用至根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统的上安装衬套的位置移动而引起的侧向力相对于束角特性的曲线图。
【具体实施方式】
[0055]在下文中，将参考附图对本发明构思的实施方案进行详细描述。
[0056]然而，由于为了方便描述而随意示出部件的尺寸和厚度，因而本公开必然不限制于附图，但是为了清楚描述不同的部件和区域对厚度进行放大。
[0057]进一步地，为了清楚描述本公开而将省略与本公开不相关的部件，并且在全部说明书中，相同或者相似的部件将被给定相同的标号。
[0058]在描述本发明构思的实施方案时，为了描述方便，说明书将限定出右侧和左侧，所述右侧是视为后方的一侧，所述左侧是视为前方的一侧，并且，由于根据本发明构思的实施方案的耦合扭力梁式车桥(CTBA)悬架系统对称地安装至车辆后车轮侧的两侧，因而即使是为了描述方便而仅仅在一侧描述CTBA悬架系统，也应该理解该描述适用于两侧。
[0059]图5显示了根据本发明构思的实施方案的耦合扭力梁式车桥(CTBA)悬架系统的局部分解立体图。图6显示了根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统的侧视图。图7显示了根据本发明构思的实施方案的应用至CTBA悬架系统的车身紧固件的放大的截面图。
[0060]参考图5，根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统具有安装在车辆宽度方向的扭力梁1，以及分别固定安装至扭力梁I的每端的纵臂5，以形成主轴支架17，所述主轴支架17用于使载架(未示出)安装至其上。
[0061]在纵臂5的内侧之后，具有在其上安装弹簧(未示出)的弹簧座(未示出)和用于在其上连接减振器(未示出)的减振器销(未示出)。在纵臂5的前端，车身紧固件15连接至车身。
[0062]在根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统中，车身紧固件15包括纵臂衬套21、衬套连接件31、下安装衬套33、上安装衬套35，以及用于将上安装衬套35连接在车身和衬套连接件31之间的液压缸单元37。
[0063]纵臂衬套21安装在纵臂5的前端而与其作为一个单元。衬套连接件31布置在纵臂衬套21的前部，且在车辆的宽度方向上固定至纵臂衬套21。
[0064]衬套连接件31在其后侧具有竖直的凹部31a，所述凹部31a用于将纵臂衬套21插入到其中并且使纵臂衬套21固定至该凹部31a。水平容纳部31b与衬套连接件31作为一个单元而形成在竖直容纳部31a的外侧的前方，所述水平容纳部31b用于在其上安装下安装衬套33。
[0065]参考图6和图7，衬套连接件31具有液压缸本体31c，该液压缸本体31c形成在与其作为一个单元的水平容纳部31b的后方部分，具有形成在其内用于将上安装衬套35的一侧连接到其上的液压缸单元37的下液压缸41。
[0066]参考图5，下安装衬套33在相对于纵臂衬套21的外侧前方、在车辆高度方向上形成在套筒连杆31的水平容纳部31b上，并固定至车身底部(即在车辆的高度方向上，侧梁60的底部)。
[0067]在这种情况下，参考图6和图7，下安装衬套33与拉杆51 —起用衬套螺栓53从下安装衬套33的下侧固定至设置在侧构件60下侧的一侧的管螺母63。
[0068]拉杆51通过在其端部形成的附加紧固件61而与侧构件60组装。在这种情况下，拉杆51的紧固件61可以使它的前端部和外端部固定至侧梁60下侧的两个点。
[0069]图8显示了根据本发明构思的实施方案的CTBA悬架系统，在其上施加侧向力时的行为特性的俯视图。
[0070]在这种情况下，参考图8，延长线LI与车身长度方向中心