后支柱420上投影图像，电机405使投影仪400取向成在由箭头440指示的方向上投影图像。此外例如，为了在乘客侧的后支柱425上投影图像，电机405使投影仪400取向成在由箭头445指示的方向上投影图像。使用机动化的投影仪可以消除与具有多个投影仪来在不同位置处投影图像相关联的成本。而且，机动化的投影仪允许驾驶员手动调节所投影的图像的位置。在一些实施方式中，驾驶员可以使用用户接口215手动调节所投影的图像的位置。
[0027]控制器200配置成从多个车辆传感器130和多个检测传感器140接收多个车辆参数。控制器200还配置成基于多个车辆参数确定车辆内的预期位置。预期位置对应于驾驶员将预期看到的车辆的内部区域。例如，如果控制器200确定车辆正倒退，则可以朝向车辆后部显示图像，该车辆后部是当车辆正倒退时驾驶员看到的地方(例如直接地通过转动其头部或者间接地通过一个或多个后视镜)。类似地，如果控制器200确定车辆正执行车道变换，则图像可以被显示在前挡风玻璃或车辆的前支柱(例如最接近车辆正进入的车道的支柱)上。
[0028]在确定预期位置之后，控制器200确定要投影哪个或哪些图像。在一些实施方式中，所投影的图像包括由安装在车辆上的一个或多个相机捕获的图像。例如，图像可以包括一个或多个相机的完整视场或者相机的视场的部分(例如车辆的盲点中诸如在车辆的后挡风玻璃下方的视场的部分)。在其它实施方式中，所投影的图像包括表示所检测的对象(例如使用雷达、激光雷达、图像处理等所检测的对象)的图标或加亮区的投影。当所检测的对象移动时，图标可以随着对象移动。图标的特性还可以基于对象变化。例如，如果对象看起来是人或动物(在此之后称为“行人”)，则图标可以具有特定形状、颜色、动画等。可替换地，如果对象看起来是固定对象(例如树木、标志、停车计时器)，则图标具有不同形状、颜色、动画等。否则，如果所检测的对象看起来是另一车辆，则图标可以具有又一形状、颜色、动画等。图5图示了其中行人505(即移动对象)和树木510(即固定对象)位于车辆后方的示例性情况下的车辆500的后部区域的视图。圆形515被投影在后挡风玻璃上以警告驾驶员行人505的存在。方形520被投影在后挡风玻璃上以警告驾驶员树木510存在。投影的不同形状使得驾驶员能够区分移动对象和固定对象。
[0029]而且在一些实施方式中，如果所检测的对象进入距车辆的预确距离内，则图标形状、颜色、动画等改变以指示所检测的对象与车辆之间的距离。在一些实施方式中，距离的不同范围可以与不同图标特性相关联。例如，绿色图标可以表示被检测的对象距车辆为“安全”距离。黄色图标可以表示被检测的对象距车辆为“警戒”距离，并且红色图标可以表示被检测的对象距车辆为“警告”距离。因此，随着对象更接近车辆时，图标可以从绿色改变(morph)为红色。
[0030]而且，如果控制器200确定车辆正过快地行进(例如基于速度限制或者道路的曲率或状况)，则可以在车辆的前支柱上显示图像。应当理解到，可以显示多于一个图像。例如，在一些实施方式中，在盲点检测期间，图像可以被显示在车辆的一侧上的前支柱和后支柱二者上。此外，图像可以被投影在表示通过其可以看到或者将很快可观察到的感兴趣的对象的窗口的车辆的侧窗上。
[0031]在一些实施方式中，投影仪用于连续地投影图像(例如每当车辆运行或者驾驶车辆时)。在其它实施方式中，投影仪用于在执行特定车辆操作(例如执行车道变换、停车、倒退等)时投影图像。在又其它的实施方式中，投影仪用于在需要警告驾驶员时投影图像。
[0032]在确定投影哪些图像之后，控制器200操作投影设备205以在预期位置处显示图像。在其中投影设备205包括多个静态安装的投影仪(诸如图3中图示的那样)的一些实施方式中，控制器200选择并且操作多个投影仪300A-300C中的一个或多个以在预期位置处投影所选择的图像。在其它实施方式中，在投影设备205包括机动化投影(诸如图4中图示的那样)的情况下，控制器200确定针对电机405的一组坐标以使投影仪400取向成投影所选择的图像。该组坐标基于预期位置。
[0033]在一些实施方式中，当投影图像时，驾驶员能够关断所投影的图像。例如，在一些实施方式中，在最初投影图像之后，驾驶员可以点击刹车以确认并且关断所投影的图像。在其它实施方式中，驾驶员可以与用户接口215交互以确认并且关断所投影的图像。
[0034]在一些实施方式中，充当针对所投影的图像的背景的内部表面被处置成增强所投影的图像的质量。例如，表面可以是平滑且平坦的。表面还可以是至少部分透明的，或者如果半透明，则可以是浅色(例如白色、奶油色或者灰白色)的，这使得所投影的光更容易观看。一个或多个涂层或膜也可以被应用到表面以提高表面的反射质量。膜或涂层还可以被提供在表面上，膜或涂层使得所投影的图像的视图根据不同角度或方向而不同(例如以使得所投影的图像对于道路上的其他驾驶员或车辆中的乘客不可见)。
[0035]在其它实施方式中，车辆的其它部件可以用于增强所投影的图像。例如，在一些实施方式中，可以提供背光照明用于所显示的图像。当在侧窗上显示图像时，可以从侧视镜提供背光照明。特别地，在镜子与用于镜子的外壳之间的间隙中可见的照明可以提供针对投影在侧窗上的图像的背光照明。
[0036]因而，本发明尤其提供一种用于车辆的内部显示系统。在所附权利要求中阐述本发明的各种特征和优点。
【主权项】
1.一种用于车辆的内部显示设备，包括: 投影设备；以及 控制器，配置成 接收多个车辆参数， 基于多个车辆参数确定车辆内部内的预期位置，所述预期位置对应于驾驶员将期望看到的车辆的内部区域， 基于多个车辆参数选择图像，以及 操作投影设备以在预期位置处投影图像。2.根据权利要求1的内部显示设备，其中多个车辆参数包括选自包含以下的组的至少一个车辆参数:排挡选择、车辆速度、方向灯状态、刹车状态、转向角和GPS数据。3.根据权利要求1的内部显示设备，其中投影设备包括第一投影仪和第二投影仪，第一投影仪和第二投影仪配置成在车辆内部内的不同位置处投影图像。4.根据权利要求3的内部显示设备，其中控制器还配置成 基于预期位置选择第一投影仪和第二投影仪中的一个，并且 操作所选择的投影仪以在预期位置处投影图像。5.根据权利要求1的内部显示设备，其中投影设备包括 投影仪，以及 配置成控制投影仪的位置的电机。6.根据权利要求5的内部显示设备，其中控制器还配置成 基于预期位置确定针对投影仪的一组坐标，以及 操作电机以基于该组坐标改变投影仪的位置。7.根据权利要求1的内部显示设备，其中图像包括选自包含以下的组的至少一个图像:图标、安装在车辆上的相机的完整视场、以及安装在车辆上的相机的视场的部分。8.根据权利要求1的内部显示设备，其中控制器还配置成 从车辆的驾驶员接收信号，以及 操作投影设备以在接收到信号时停止在预期位置处显示图像。9.根据权利要求1的内部显示设备，其中多个车辆参数包括位于车辆周围的所检测的对象。10.根据权利要求9的内部显示设备，其中所检测的对象通过选自包含雷达、激光雷达和相机的组的至少一个检测设备来检测。11.一种用于将车辆内部用作显示器的方法，所述方法包括: 在控制器处接收多个车辆参数； 通过控制器基于多个车辆参数来确定车辆内部内的预期位置，所述预期位置对应于驾驶员将预期看到的车辆的内部区域； 通过控制器基于多个车辆参数来选择图像；以及 通过投影设备在预期位置处显示图像。12.根据权利要求11的方法，其中多个车辆参数包括选自包含以下的组的至少一个车辆参数:排挡选择、车辆速度、方向灯状态、刹车状态、转向角和GPS数据。13.根据权利要求11的方法，其中投影设备包括第一投影仪和第二投影仪，第一投影仪和第二投影仪配置成在车辆内部内的不同位置处投影图像。14.根据权利要求13的方法，还包括 通过控制器基于预期位置来选择第一投影仪和第二投影仪中的一个； 当选择第一投影仪时，通过第一投影仪在预期位置处显示图像；以及 当选择第二投影仪时，通过第二投影仪在预期位置处显示图像。15.根据权利要求11的方法，其中投影设备包括 投影仪，以及 配置成控制投影仪的位置的电机。16.根据权利要求15的方法，还包括 通过控制器基于预期位置来确定针对投影仪的一组坐标，以及 通过电机基于该组坐标来改变投影仪的位置。17.根据权利要求11的方法，其中图像包括选自包含以下的组的至少一个图像:图标、安装在车辆上的相机的完整视场、以及安装在车辆上的相机的视场的部分。18.根据权利要求11的方法，还包括 通过控制器从车辆的驾驶员接收信号，以及 通过投影设备在接收到信号时停止在预期位置处显示图像。19.根据权利要求11的方法，其中多个车辆参数包括位于车辆周围的所检测的对象。20.根据权利要求19的方法，其中所检测的对象通过选自包含雷达、激光雷达和相机的组的至少一个检测设备来检测。
【专利摘要】用于在车辆中使用内部显示设备的系统和方法。内部显示设备包括投影设备和控制器。控制器配置成接收多个车辆参数，并且基于多个车辆参数确定车辆内部内的预期位置。预期位置对应于驾驶员将期望看到的车辆的内部区域。控制器还配置成基于多个车辆参数选择图像（515,520），并且操作投影设备以在车辆内部内的预期位置处投影图像。
【IPC分类】B60K35/00, G02B27/00, G02B27/01
【公开号】CN105722716
【申请号】CN201480062762
【发明人】J.A.博赫内克, J.C.迪德里希
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月17日
【公告号】DE112014004378T5, WO2015073950A1