一种混合动力车模式切换方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制技术领域。具体地说，涉及一种混合动力车模式切换方法和系统。
【背景技术】
[0002]如图1所示，为现有的汽车混合动力系统结构，实线表示机械连接，虚线表示控制信号，包括发动机、离合器、离合器执行机构、汽车起动发电一体机(ISG电机)、驱动电机、电控机械式自动变速箱(AMT变速箱)及主减速器。该混合动力系统为双电机单离合器模式，控制系统复杂，但可以实现纯电动、串联、并联、起停等各种模式的切换。
[0003]在纯电模式中，车辆依靠电动机以及使用来自驱动电池供应的电力来行驶；在串联模式中，ISG电机启动并发电，与驱动电池同时供应电动机驱动车辆行驶；并联模式中，车辆依靠发动机和电动机两者来驱动车辆行驶。因此，在车辆刚开始起步时，需要在纯电模式下行驶，当其加速到一定速度时需要切换到串联模式行驶，在驾驶员深踏油门踏板，希望车辆在高速状态下行驶时，则需要将整车模式切换到并联模式。
[0004]该混合动力系统的模式切换过程中，离合器的控制为关键技术之一。现有的离合器控制方法的缺点有:1)整车控制器判断离合器打开或关闭的算法复杂，整车控制器和变速箱控制器对于离合器的控制容易冲突；2)软件的安全性不足，变速箱控制器无法监控整车控制器发送的离合器控制指令是否正确。因此在整车模式切换过程中，可能会出现不能及时地在适当时机切换模式、甚至会出现模式切换不正确的情形，从而导致在车辆行驶能耗高的同时影响车辆的起停性能、驾驶性能，甚至安全性能。
【发明内容】
[0005]为此，本发明所要解决的技术问题在于因离合器控制方面的问题而出现混合动力车的模式切换不及时或不合理等情形，从而影响车辆的起停性能、驾驶性能和安全性能，从而提出一种通过合理控制离合器从而实现混合动力车各模式的及时合理切换的混合动力车模式切换方法和系统，其能够使得车辆在极大地降低能耗的同时，获得良好的起停性能和驾驶性能。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:
[0007]一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0008]一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0009]在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；
[0010]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0011]接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0012]发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0013]检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0014]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0015]检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0016]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0017]作为优化，检测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括:
[0018]检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；
[0019]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0020]检测到发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0021]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0022]作为优化，检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括:
[0023]检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，串联-并联模式切换标定值大于纯电-串联模式切换标定值；
[0024]发送模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器；
[0025]接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；
[0026]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0027]作为优化，接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括:
[0028]检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，且大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0029]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0030]接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0031]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0032]一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0033]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0034]控制离合器分离；
[0035]发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0036]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式；
[0037]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0038]控制离合器保持分离状态；
[0039]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。
[0040]作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括:
[0041]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0042]控制离合器保持分离状态；
[0043]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式。
[0044]作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括:
[0045]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器闭合控制信号；
[0046]控制离合器闭合；
[0047]发送离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；
[0048]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式。
[0049]作为优化，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式的步骤之后还包括:
[0050]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0051]控制离合器分离；
[0052]发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0053]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。
[0054]一种混合动力车模式切换系统，包括:
[0055]电压状态检测模块:在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；
[0056]第一控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0057]第一离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号；
[0058]第一模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0059]第一油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0060]第二控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0061]第一发动机检测模块:检测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0062]第二模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0063]作为优化，还包括:
[0064]第二油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；
[0065]第三控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0066]第二发动机检测模块:检测到发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0067]第三模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0068]作为优化，还包括:
[0069]第三油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，串联-并联模式切换标定值大于纯电-串联模式切换标定值；
[0070]第四控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器；
[0071]第二离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，整车实际模式切换为并联模式；
[0072]第四模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
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