r>[0143]S23:发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0144]S24:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式；
[0145]S25:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0146]S26:控制离合器保持分离状态；
[0147]S27:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。
[0148]本实施例提供的混合动力车模式切换方法中，离合器控制的执行机构为变速箱控制器，整车控制器发送模式切换控制信号或模式保持控制信号、整车实际模式和离合器状态控制信号给变速箱控制器，变速箱控制器反馈离合器实际状态给整车控制器，整车控制器根据离合器位置等确定整车实际模式。通过整车控制器和变速箱控制器对离合器的合理控制，实现混合动力车各模式的及时合理切换，避免整车控制器和变速箱控制器对离合器控制的冲突，同时变速箱控制器可以对离合器控制做安全监控。将本发明提供的技术方案应用于混合动力车上时，可以在极大地降低车辆能耗的同时，能够保持良好的起停性和驾驶性。
[0149]优选地，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态的步骤之后还包括从串联模式重新切换为纯电模式的过程，具体步骤如下:
[0150]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0151]控制离合器保持分离状态；
[0152]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式。
[0153]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从串联模式重新切换为纯电模式，以减少能耗。
[0154]优选地，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括从串联模式切换为并联模式的过程，具体步骤如下:
[0155]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器闭合控制信号；
[0156]控制离合器闭合；
[0157]发送离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；
[0158]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式。
[0159]优选地，接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式的步骤之后还包括从并联模式重新切换为串联模式的过程，具体步骤如下:
[0160]接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0161]控制离合器分离；
[0162]发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0163]接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。
[0164]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从并联模式重新切换为串联模式，以减少能耗。
[0165]实施例3
[0166]如图2-5所示，本实施例提供了一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0167]S31:在初始化状态下，整车控制器检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式；
[0168]S32:整车控制器发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器;
[0169]S33:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号;
[0170]S34:变速箱控制器控制离合器分离；
[0171]S35:变速箱控制器发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0172]S36:整车控制器接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式已切换为纯电模式；
[0173]S37:整车控制器发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0174]S38:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态；
[0175]S39:整车控制器检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0176]S40:整车控制器发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器;
[0177]S41:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号;
[0178]S42:变速箱控制器控制离合器保持分离状态；
[0179]S43:整车控制器检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0180]S44:整车控制器发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0181]S45:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分尚状态；
[0182]S46:整车控制器检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，串联-并联模式切换标定值大于纯电-串联模式切换标定值；
[0183]S47:整车控制器发送模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器;
[0184]S48:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器闭合控制信号;
[0185]S49:变速箱控制器控制离合器闭合；
[0186]S50:变速箱控制器发送离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；
[0187]S51:整车控制器接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；
[0188]S52:整车控制器发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0189]S53:变速箱控制器接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态。
[0190]本实施例提供的混合动力车模式切换方法中，离合器控制的执行机构为变速箱控制器，整车控制器发送模式切换控制信号或模式保持控制信号、整车实际模式和离合器状态控制信号给变速箱控制器，变速箱控制器反馈离合器实际状态给整车控制器，整车控制器根据离合器位置等确定整车实际模式。通过整车控制器和变速箱控制器对离合器的合理控制，实现混合动力车各模式的及时合理切换，避免整车控制器和变速箱控制器对离合器控制的冲突，同时变速箱控制器可以对离合器控制做安全监控。将本发明提供的技术方案应用于混合动力车上时，可以在极大地降低车辆能耗的同时，能够保持良好的起停性和驾驶性。
[0191]本实施例还包括:当整车实际模式和整车期望模式均为串联模式时，整车控制器检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；
[0192]整车控制器发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0193]变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号;
[0194]变速箱控制器控制离合器保持分离状态；
[0195]整车控制器检测到发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0196]整车控制器发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0197]变速箱控制器接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状
??τ O
[0198]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从串联模式重新切换为纯电模式，以减少能耗。串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，是为了防止车辆频繁的模式切换，增加其变速箱控制且和整车控制器的工作负担。
[0199]本实施例还包括:当整车实际模式和整车期望模式均为并联模式时，整车控制器检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，且大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0200]整车控制器发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0201]变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号;
[0202]变速箱控制器控制离合器分离；
[0203]变速箱控制器发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0204]整车控制器接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0205]整车控制器发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0206]变速箱控制器接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状
??τ O
[0207]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从并联模式重新切换为串联模式，以减少能耗。
[0208]实施例4
[0209]如图2-6所示，本实施例提供了一种混合动力车模式切换方法，整车从初始化模式依次切换为纯电模式、串联模式、并联模式的具体过程如下:
[0210]在Tl时刻前，整车处于低压上电状态，整车实际模式为初始化模式，变速箱控制器CTCU)控制离合器为闭合状态。
[0211]在Tl时刻，整车高压上电成功，整车控制器的整车期望模式变为纯电模式，整车控制器发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱