73]作为优化，还包括:
[0074]第四油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，且大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0075]第五控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0076]第三离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，整车实际模式切换为串联模式；
[0077]第五模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0078]一种混合动力车模式切换系统，包括:
[0079]第一控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0080]第一离合器控制模块:控制离合器分离；
[0081]第一离合器状态发送模块:发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0082]第一模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态；
[0083]第二控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0084]第二离合器控制模块:控制离合器保持分离状态；
[0085]第二模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态。
[0086]作为优化，还包括:
[0087]第三控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0088]第三离合器控制模块:控制离合器保持分离状态；
[0089]第三模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态。
[0090]作为优化，还包括:
[0091]第四控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器闭合控制信号；
[0092]第四离合器控制模块:控制离合器闭合；
[0093]第二离合器状态发送模块:发送离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合；
[0094]第四模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态。
[0095]作为优化，还包括:
[0096]第五控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0097]第五离合器控制模块:控制离合器分离；
[0098]第三离合器状态发送模块:发送离合器分离状态信号给整车控制器；
[0099]第五模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态。
[0100]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0101]本发明提供的混合动力车模式切换方法和系统中，离合器控制的执行机构为变速箱控制器，整车控制器发送模式切换控制信号或模式保持控制信号、整车实际模式和离合器状态控制信号给变速箱控制器，变速箱控制器反馈离合器实际状态给整车控制器，整车控制器根据离合器位置等确定整车实际模式。通过整车控制器和变速箱控制器对离合器的合理控制，实现混合动力车各模式的及时合理切换，避免整车控制器和变速箱控制器对离合器控制的冲突，同时变速箱控制器可以对离合器控制做安全监控。将本发明提供的技术方案应用于混合动力车上时，可以在极大地降低车辆能耗的同时，能够保持良好的起停性和驾驶性。
【附图说明】
[0102]图1是本发明可适用的现有车辆的混合动力系统结构示意图；
[0103]图2是本发明一个实施例的一种混合动力车模式切换方法流程图；
[0104]图3是本发明的模式切换流程图；
[0105]图4是本发明的离合器切换流程图；
[0106]图5是本发明另一个实施例的一种混合动力车模式切换方法流程图；
[0107]图6是本发明一个实施例的模式切换时序图；
[0108]图7是本发明一个实施例的一种混合动力车模式切换系统图；
[0109]图8是本发明另一个实施例的一种混合动力车模式切换系统图。
【具体实施方式】
[0110]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。
[0111]实施例1
[0112]如图2-4所示，本实施例提供了一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0113]S1:在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式。在初始化状态时，整车处于低压上电状态，整车控制器(HCU)控制离合器处于闭合状态。
[0114]S2:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器CTCU);
[0115]S3:接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0116]S4:发送模式保持控制信号给变速箱控制器；
[0117]S5:检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0118]S6:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0119]S7:检测到发动机起动成功，整车实际模式切换为串联模式，此时离合器仍保持分离状态，整车控制器通过控制发动机控制器来控制发动机的起动与停机，发动机是由汽车起动发电一体机(ISG电机)来起动，而ISG电机是由整车控制器来控制的；
[0120]S8:发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0121 ] 本实施例提供的混合动力车模式切换方法中，离合器控制的执行机构为变速箱控制器，整车控制器发送模式切换控制信号或模式保持控制信号、整车实际模式和离合器状态控制信号给变速箱控制器，变速箱控制器反馈离合器实际状态给整车控制器，整车控制器根据离合器位置等确定整车实际模式。通过整车控制器和变速箱控制器对离合器的合理控制，实现混合动力车各模式的及时合理切换，避免整车控制器和变速箱控制器对离合器控制的冲突，同时变速箱控制器可以对离合器控制做安全监控。将本发明提供的技术方案应用于混合动力车上时，可以在极大地降低车辆能耗的同时，能够保持良好的起停性和驾驶性。
[0122]优选地，在检测到发动机启动成功，整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括从串联模式重新切换为纯电模式的过程，具体步骤如下:
[0123]检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式；
[0124]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0125]检测到发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式；
[0126]整车实际模式切换为纯电模式后，发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0127]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从串联模式重新切换为纯电模式，以减少能耗。串联-纯电模式切换标定值小于纯电-串联模式切换标定值，是为了防止车辆频繁的模式切换，增加其变速箱控制器和整车控制器的工作负担。
[0128]优选地，在检测到发动机启动成功，整车实际模式切换为串联模式，发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括从串联模式切换为并联模式的过程，具体步骤如下:
[0129]检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，串联-并联模式切换标定值大于纯电-串联模式切换标定值；
[0130]发送模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器；
[0131]接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，确认离合器闭合，此时整车实际模式切换为并联模式；
[0132]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0133]优选地，接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，整车实际模式切换为并联模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括从并联模式重新切换为串联模式的过程，具体步骤如下:
[0134]检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，且大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式；
[0135]发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；
[0136]接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为串联模式；
[0137]发送模式保持控制信号给变速箱控制器。
[0138]当油门踏板开度变小时，也即驾驶员的期望车速变小时，车辆需要从并联模式重新切换为串联模式，以减少能耗。并联-串联模式切换标定值小于串联-并联模式切换标定值，是为了防止车辆频繁的模式切换，增加其变速箱控制且和整车控制器的工作负担。
[0139]实施例2
[0140]如图3-5所示，本实施例提供了一种混合动力车模式切换方法，包括以下步骤:
[0141]S21:接收整车控制器发送的模式切换控制信号和离合器分离控制信号；
[0142]S22:控制离合器分离；