法，其特征在于，所述检测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括: 检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，所述串联-纯电模式切换标定值小于所述纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式； 发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器； 检测到所述发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式； 发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。3.如权利要求1所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述检测到发动机起动成功，此时整车实际模式切换为串联模式，发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括: 检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，所述串联-并联模式切换标定值大于所述纯电-串联模式切换标定值； 发送所述模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器； 接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式； 发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。4.如权利要求3所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，此时整车实际模式切换为并联模式；发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器的步骤之后，还包括: 检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，所述并联-串联模式切换标定值小于所述串联-并联模式切换标定值，且大于所述纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式； 发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器； 接收变速箱控制器发送的所述离合器分离状态信号，此时整车实际模式切换为串联模式； 发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。5.一种混合动力车模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤: 接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 控制离合器分离； 发送所述离合器分离状态信号给整车控制器； 接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式； 接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 控制离合器保持分离状态； 接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。6.如权利要求5所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括: 接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 控制离合器保持分离状态； 接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为纯电模式。7.如权利要求5所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式的步骤之后还包括: 接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器闭合控制信号； 控制离合器闭合； 发送所述离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合； 接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式。8.如权利要求7所述的混合动力车模式切换方法，其特征在于，所述接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态，此时整车实际模式为并联模式的步骤之后还包括: 接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 控制离合器分离； 发送所述离合器分离状态信号给整车控制器； 接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态，此时整车实际模式为串联模式。9.一种混合动力车模式切换系统，其特征在于包括: 电压状态检测模块:在初始化状态下，检测到整车高压上电成功，整车期望模式由初始化模式变为纯电模式； 第一控制信号发送模块:发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器; 第一离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的离合器分离状态信号； 第一模式保持控制信号发送模块:发送模式保持控制信号给变速箱控制器； 第一油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式； 第二控制信号发送模块:发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器； 第一发动机检测模块:检测到发动机启动成功，此时整车实际模式切换为串联模式； 第二模式保持控制信号发送模块:发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。10.如权利要求9所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于，还包括: 第二油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度小于串联-纯电模式切换标定值，所述串联-纯电模式切换标定值小于所述纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为纯电模式； 第三控制信号发送模块:发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器； 第二发动机检测模块:检测到所述发动机停机，此时整车实际模式切换为纯电模式； 第三模式保持控制信号发送模块:发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。11.如权利要求9所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于，还包括: 第三油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板开度大于串联-并联模式切换标定值，整车期望模式变为并联模式，所述串联-并联模式切换标定值大于所述纯电-串联模式切换标定值； 第四控制信号发送模块:发送所述模式切换控制信号和离合器闭合控制信号给变速箱控制器； 第二离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的离合器闭合状态信号，整车实际模式切换为并联模式； 第四模式保持控制信号发送模块:发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。12.如权利要求11所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于还包括: 第四油门踏板开度检测模块:检测到油门踏板小于并联-串联模式切换标定值，所述并联-串联模式切换标定值小于所述串联-并联模式切换标定值，且大于所述纯电-串联模式切换标定值，整车期望模式变为串联模式； 第五控制信号发送模块:发送所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号给变速箱控制器； 第三离合器状态接收模块:接收变速箱控制器发送的所述离合器分离状态信号，整车实际模式切换为串联模式； 第五模式保持控制信号发送模块:发送所述模式保持控制信号给变速箱控制器。13.—种混合动力车模式切换系统，其特征在于包括: 第一控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 第一离合器控制模块:控制离合器分离； 第一离合器状态发送模块:发送所述离合器分离状态信号给整车控制器； 第一模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态； 第二控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 第二离合器控制模块:控制离合器保持分离状态； 第二模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，继续控制离合器保持分离状态。14.如权利要求13所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于还包括: 第三控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 第三离合器控制模块:控制离合器保持分离状态； 第三模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，仍继续控制离合器保持分离状态。15.如权利要求13所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于还包括: 第四控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器闭合控制信号； 第四离合器控制模块:控制离合器闭合； 第二离合器状态发送模块:发送所述离合器闭合状态信号给整车控制器，确认离合器闭合； 第四模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持闭合状态。16.如权利要求15所述的混合动力车模式切换系统，其特征在于还包括: 第五控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式切换控制信号和所述离合器分离控制信号； 第五离合器控制模块:控制离合器分离； 第三离合器状态发送模块:发送所述离合器分离状态信号给整车控制器； 第五模式保持控制信号接收模块:接收整车控制器发送的所述模式保持控制信号，控制离合器保持分离状态。
【专利摘要】一种混合动力车模式切换方法和系统，包括以下步骤：检测到整车高压上电成功；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号；接收离合器分离状态信号，此时整车实际模式为纯电模式；发送模式保持控制信号给变速箱控制器；检测到油门踏板开度大于纯电-串联模式切换标定值；发送模式切换控制信号和离合器分离控制信号；检测到发动机起动成功；发送模式保持控制信号给变速箱控制器。解决了现有混合动力车模式切换方法中因离合器控制方面的问题而导致车辆的能耗高、且影响车辆的起停性能和驾驶性能等问题。本发明提供的技术方案通过对离合器的合理控制，能够实现在大幅降低能耗的同时，保持良好的起停性能、驾驶性能以及安全性能。
【IPC分类】B60W30/182, B60W10/10, B60W10/02
【公开号】CN105730433
【申请号】CN201410757441
【发明人】孔令安
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2014年12月10日