用于车辆的集成制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于车辆的制动装置，且更具体地，涉及用于车辆的集成制动装置，该集成制动装置可以减小制动装置的总尺寸和总重量以降低制造成本，并且可以提高在车辆内的可安装性以有助于布局设计。
【背景技术】
[0002]近年来，为了提高燃料效率并且减少排放，已积极开展了混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等的开发。
[0003]在这些车辆中，必须安装制动系统，S卩，用于车辆的制动装置，其中，用于车辆的制动装置指的是用于使行驶车辆停止或降低行驶车辆的速度的装置。
[0004]作为典型的用于车辆的制动装置的示例，可以给出使用车辆引擎的抽吸压力产生制动力的真空制动器和使用液压产生制动力的液压制动器。
[0005]真空制动器是通过使用车辆引擎的抽吸压力与大气压力之间的压力差来使真空助力器能够利用很小的力施加大制动力的装置。即，真空制动器指的是当司机踩踏在制动踏板上时产生比施加至制动踏板的力大得多的输出的装置。
[0006]这种常规真空制动器具有应将车辆引擎的抽吸压力提供至真空助力器以形成真空并由此降低燃料效率的问题。另外，常规真空制动器还具有即使在车辆被停止时也应连续地驱动引擎以便形成真空的问题。
[0007]另外，在燃料电池车辆和电动车辆的情况下，不存在引擎，且因此，当制动车辆时，无法应用现有的真空制动器来放大司机的踏板踩踏力，并且在混合动力车辆的情况下，当车辆被停止时，应实施怠速停止功能以便提高燃料效率，且因此需要引入液压制动器。
[0008]S卩，如上所述，在所有车辆中，需要实施再生制动以便提高燃料效率，并且因此，在引入液压制动器时，可以简单地实施液压制动器的功能。
[0009]同时，作为一种液压制动器的电子液压制动系统是这样的制动系统，其中，当司机踩踏在踏板上时，电子控制单元检测到该踩踏，并且制动液压被传输至每个车轮的轮缸(未示出)以由此产生制动力。
[0010]关于这种电子液压制动系统的示例已在题为“Brake system includingelectric servo brake”的美国专利公开N0.2012-0167565中被详细公开。
[0011]在上述专利公开中所公开的电子液压制动系统中，安装了其中设置有主活塞和辅活塞的主缸，使得响应于制动踏板的操作而将液压提供至连接至车辆的车轮侧的两个制动回路。另外，包括由马达操作的工作活塞的伺服制动器被安装在主缸内。工作活塞被设置为可穿过齿条齿轮驱动装置线性移动，并且所述齿条齿轮驱动装置包括蜗轮，该蜗轮与马达的蜗轴啮合；以及齿条齿轮，该齿条齿轮在与蜗轮啮合的状态下可线性移动。即，在齿条齿轮驱动装置中，两个蜗轮被安装为面向齿条齿轮的两侧而啮合，使得在齿条齿轮的线性运动穿过一个蜗轮而进行时，通过另一蜗轮来引导齿条齿轮的线性运动。
[0012]然而，在具有上述配置的常规电子液压制动系统中，行星齿轮和蜗轮齿轮所联接至的两个蜗轮在它们与齿条齿轮的两侧啮合时被使用以便确保在栗内推动活塞的齿条齿轮的直线前进特性从而产生制动液压，并且因此齿条齿轮驱动装置的尺寸增大并且其重量过度地增加。这导致在车辆内的可安装性降低和布局设计的退化。
[0013]另外，在常规电子液压制动系统中，在用于实施ABS(防抱死制动系统)和ESC(电子稳定性控制)的功能的ABS模块和ESC模块被独立地安装时，用于控制马达位置的ECU(电子控制单元)和用于控制电磁阀的ECU被单独安装，且因此增大了制动系统的总尺寸和总重量，由此增加了制造成本并降低了在车辆内的可安装性。
【发明内容】
[0014]本发明致力于一种用于车辆的集成制动装置，在该集成制动装置中，用于推动栗内的活塞以便产生制动液压的齿条齿轮可以使用单个蜗轮被线性驱动，并且可以将轴承安装在面向蜗轮的相对侧上以引导齿条齿轮的线性运动，使得即使不使用现有的两个蜗轮，齿条齿轮也可以稳定地线性运动，并且可以减小齿条齿轮驱动装置的尺寸和重量，由此改善在车辆内的可安装性并且提高针对布局设计的自由度。
[0015]本发明还致力于一种可以采用阀块的用于车辆的集成制动装置，在该集成制动装置中，安装有用于实施车辆的ABS(防抱死制动系统)和ESC(电子稳定性控制)功能所需的多个电磁阀，且因此用于实施ABS和ESC功能的ABS模块和ESC模块可以不需要被单独安装。
[0016]本发明还致力于一种用于车辆的集成制动装置，在该集成制动装置中，用于控制马达的位置的ECU(电子控制单元)和用于控制电磁阀的ECU可以不需要被独立安装。
[0017]本发明还致力于一种用于车辆的集成制动装置，在该集成制动装置中，马达和栗可以被联接至主缸的下端以将它们集成到单个系统单元中，同时踏板模拟器被联接至主缸的一个侧面，并且阀块和ECU被联接至该主缸的面向踏板模拟器的另一侧面，使得可以通过单个系统单元实施ABS功能和ESC功能，并且与现有的主助力器相比，可以减小制动装置的尺寸和重量，由此确保在车辆内的可安装性和易于布局设计。
[0018]根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的集成制动装置，该集成制动装置包括:主缸，所述主缸基于踏板的操作产生液压;踏板模拟器，所述踏板模拟器基于所述液压向所述踏板提供踏板踩踏力(pedal stepping force);马达，所述马达基于所述踏板的位移被驱动;栗，所述栗基于所述马达的驱动将制动压力施加至所述车辆的车轮；以及齿轮单元，所述齿轮单元将所述马达的旋转动力(power)转换成包括在所述栗中的活塞的线性运动，其中，所述马达的转轴平行于所述活塞的所述线性运动的方向。
[0019]优选地，所述齿轮单元可以包括:蜗轮，所述蜗轮包括与所述马达的蜗轴啮合的蜗轮齿轮和与所述蜗轮齿轮同轴联接的行星齿轮；以及齿条齿轮，所述齿条齿轮在与所述行星齿轮啮合的同时进行线性运动，并且使所述栗的所述活塞前进和缩回。
[0020]优选地，所述齿轮单元还可以包括:轴承，所述轴承被安装在面向行星齿轮的方向上并且引导齿条齿轮的线性运动。
[0021]优选地，具有与所述轴承的垂直宽度对应的垂直宽度的导槽可以被形成在所述齿条齿轮的与所述轴承相接触的侧面中。
[0022]优选地，该集成制动装置还可以包括:阀块，所述阀块包括用于调节从所述主缸和所述栗排放的液体的流动的多个电磁阀，其中，所述踏板模拟器和所述阀块可以分别被安装在所述主缸的彼此面对的两个侧面上。
[0023]优选地，该集成制动装置还可以包括:E⑶(电子控制单元)，所述E⑶控制所述马达和所述阀块中的一个或更多个，其中，所述阀块的一个侧面和所述阀块的另一侧面可以被安装为分别与所述主缸和所述ECU中的每一个的一个侧面相接触。
[0024]优选地，所述阀块可以被安装为与所述ECU的所述一个侧面的上部相接触，并且所述马达的一侧可以被安装为联接至所述齿轮单元，并且所述马达的另一侧可以被安装为与所述ECU的所述一个侧面的下部相接触。
[0025]优选地，用于检测所述马达的转子位置的位置传感器可以被设置在所述E⑶中。
[0026]优选地，所述栗和所述齿轮单元可以被安装在所述主缸的下端中。
【附图说明】
[0027]通过参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述和其它目的、特征和优势对于本领域普通技术人员而言将变得更加显而易见，在附图中:
[0028]图1是示出根据本发明的实施方式的用于车辆的集成制动装置的分解立体图；
[0029]图2是图1的组合立体图；
[0030]图3是示出从不同的角度观看在图2中示出的集成制动装置的状态的立体