用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及一种用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统，更具体地，涉及这样一种用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统，其能够通过强制车辆处于坡道控制(hill-hold)状态来爬行以在开始强制爬行时引导驾驶员踩下制动器踏板来防止离合器过热，以便防止离合器由于在斜坡上驾驶员仅利用加速器踏板使车辆保持坡道控制状态时连续滑动而过热。
【背景技术】
[0002]在下文中描述车辆在斜坡上的坡道控制和爬行以帮助理解本发明。
[0003]配备有自动变速器(AT、DCT、ATM等)的车辆的驾驶员在上坡道路上仅利用加速器踏板(伴随释放制动器踏板)保持“坡道控制”状态以防止车辆向后滚动。
[0004]为了保持“坡道控制”状态，在自动变速器车辆中不存在特殊问题，因为这些辆配备有扭矩转换器，但在配备有DCT (Double Clutch Transmiss1n，双离合器变速器)和AMT (Automated Manual Transmiss1n，自动手动变速器)的车辆中，离合器由于连续滑动而过热。
[0005]如本领域已知的，当车辆快速加速或由于发动机的空转而在上坡道路上不加速时发生离合器滑动，其中离合器的摩擦力是不足够的，因此发动机动力不被传输。
[0006]也就是说，配备有DCT或ATM的车辆的驾驶员有在上坡道路上仅通过踩下加速器踏板保持坡道控制状态的倾向，其中离合器由于连续滑动而过热。
[0007]在相关技术的双离合器变速器中，与自动变速器不同，两个双离合器连接至输入轴而没有连接至扭矩转换器，输入轴分别连接至输出轴，并且输出轴与一个差分齿轮接合。因此，为了从停止启动车辆，需要与手动变速器的半离合相同的状态来传输动力并且需要控制离合器滑动来保持该状态。
[0008]当车辆在停止或停放在斜坡上之后在斜坡上重新启动(上坡行驶)时，与平地情况相比，更大的负荷被施加至车辆，其中双离合器变速器的离合器之间的摩擦力是不可避免的并且离合器之间的接触表面的非线性响应特性给予驾驶员的不愉快的感觉。
[0009]而且，当离合器滑动时，由于摩擦引起的热量对离合器的损坏有影响，并且由于滑动和摩擦引起的磨损也可能是减少离合器的耐用性的主要因素。
[0010]这种双离合器变速器还涉及当不适当地控制离合器滑动时或当离合器的接触表面的摩擦能力由于磨损而很差时车辆可能向后滚动的问题。
[0011]另一方面，为了防止相关技术中在上坡道路上配备有DCT或ATM的车辆离合器过热，通过采用由车辆的振动产生的声音警告驾驶员或通过松开离合器使车辆向后滚动引导驾驶员踩下制动器踏板。
[0012]然而，这种通过松开离合器使车辆向后滚动和引导驾驶员踩下制动器以防止向后滚动的控制逻辑在车辆的商业价值方面是不利的。
[0013]另一方面，如本领域所公知的，“爬行”表示即使不踩下加速器踏板和制动器踏板，也通过保持对上坡道路的预定摩擦力在上坡道路上进行驱动而使车辆不向后滚动。当在保持预定的摩擦力情况下驾驶员踩下加速器踏板，摩擦力被自然去除并且车辆开始正常操作。
[0014]因此，本发明提供一种用于通过在具有预定倾角的上坡道路上将配备有DCT或AMT的车辆的坡道控制模式强制改变成爬行模式并通过阻止驾驶员仅利用加速器踏板保持坡道控制状态来防止由于离合器滑动引起的离合器过热。
[0015]存在题为“Method and apparatus for controlling slopping road of hybridelectrical vehicle (用于控制混合电动车辆的斜坡道路的方法和装置)”的相关技术，和题为“A slip preventing device of a double clutch transmiss1n and controlmethod thereof (双离合器变速器的滑动防止设备及其控制方法)”的相关技术。
[0016]根据‘‘Method and apparatus for controlling slopping road of hybridelectrical vehicle”，当在具有超过预定水平的倾角的斜坡上停止后采用松开的发动机离合器重新启动混合动力车辆时，发动机离合器的压力被增加到最大值并且车辆之后通过电动机和电力发电机进行驱动，使得能够防止发动机离合器由于频繁接合和松开而磨损并且还能够防止发动机离合器油的温度增加，但在用于防止离合器过热的控制逻辑方面，本发明远远不只于此。
[0017]而且，根据“A slip preventing device of a double clutch transmiss1n andcontrol method thereof ”，提供了单向离合器和在双离合器变速器的输出轴和变速箱之间的离合器或制动器，使得当在斜坡上停止或重新启动时，通过单向离合器限制使车辆向后滚动的输出轴的旋转来防止车辆向后滚动，具体地，其可摆脱驾驶员对斜坡的焦虑；但是，本发明的控制逻辑也远远不只用于通过强制爬行引导驾驶员踩下制动器踏板。
[0018]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0019]因此，本发明已考虑到在相关技术中出现的上述问题和/或其他问题，并且本发明旨在提供一种用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统，其通过强制在坡道控制状态下的车辆爬行以引导驾驶员踩下加速器踏板防止离合器过热，以便解决当驾驶员仅踩下加速器踏板以在上坡道路上将配备有DCT或AMT的车辆保持在坡道控制状态。
[0020]本发明提供一种通过强制爬行防止离合器过热的方法。
[0021]根据本发明的各个方面，提供一种通过强制爬行防止离合器过热的方法。该方法包括:通过控制器确定车辆是否处于坡道控制模式；通过控制器将所述车辆所在的斜坡的倾角与预定的参考倾角相比较；以及当所述斜坡的倾角在使车辆保持在坡道控制模式的范围内时，通过控制器启动上坡爬行模式引导驾驶员踩下制动器踏板。
[0022]在确定车辆是否处于坡道控制模式的过程中，当感测到制动器关闭信号和加速器打开信号并且车辆在具有超过预定的第一参考倾角的倾角的斜坡上在预定的第一参考速度下运行超过预定的时间时，可确定车辆处于坡道控制模式。
[0023]在将车辆所在的斜坡的倾角与预定的参考倾角相比较的过程中，当车辆所位于的斜坡的倾角大于参考倾角时，可通过声音警告驾驶员以防止离合器过热。
[0024]在通过由车辆的振动产生的声音警告驾驶员之后，当车辆所位于的斜坡的倾角低于预定的第二倾角，感测到制动器打开信号，或车辆速度超过预定的第二参考速度时，可停止车辆的坡道控制模式。
[0025]在启动车辆的上坡爬行的过程中，预定的扭矩可被传输至变速器并且驾驶员可被引导踩下所述制动器踏板。
[0026]在启动车辆的上坡爬行模式之后，当车辆所位于的斜坡的倾角低于预定的第二倾角，感测到制动器打开信号，或车辆速度超过预定的第二参考速度时，可停止车辆的