一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有汽车的防碰撞预警控制系统集成有包括自适应巡航、前碰撞预警以及主动制动辅助等功能，其中，前碰撞预警和主动制动辅助功能有的无法供驾驶者操作开启或关闭，这样在驾驶者不希望经常出现危险报警或主动制动时，无法通过人为操作对其进行关闭，用户体验较差；另一种人机交互方式则是通过AVN主机(Aud1(音频)、Video(视频)、Navigat1n(导航)集成一体化的车载主机)里的多级菜单进行操作，但是，现有的这种多级菜单并不显示当前状态，驾驶者无法知道当前功能处于开启还是关闭状态，同时关闭该功能需在AVN主机的多级菜单中进行，操作很繁琐，特别是在驾驶中进行操作极易造成交通事故，带来严重的安全隐患。而自适应巡航功能则通常是通过拨杆形式进行开启或关闭，但其所有信息输出为图像有以下缺点:部分信息在设置时才显示，如跟车距离，驾驶者无法实时获取运行状态，有较大安全隐患；在车辆跟车减速工况或跟停工况，自适应巡航出现可逆故障或不可逆故障时，仅在仪表上有图像提示，驾驶者可能不会注意到，此时本车会以D档行驶，有较大碰撞风险。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种有效提高行车安全性的汽车防碰撞控制系统及其控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车防碰撞控制系统，包括:
AVN主机；
与所述AVN主机通过总线连接的前控面板；
与所述前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发所述AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
分别与所述AVN主机、所述前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
[0005]其中，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭，，按钮。
[0006]其中，所述AVN主机用于将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。
[0007]其中，所述雷达控制器还用于将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号在所述人机交互界面上高亮显示所述“开启”或“关闭”按钮。
[0008]其中，如果所述雷达控制器对前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变不成功，则所述人机交互界面根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能在改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮。
[0009]其中，所述汽车防碰撞控制系统还包括:
用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关，与发动机管理系统通过硬线连接，所述发动机管理系统与所述雷达控制器通过总线连接。
[0010]其中，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。
[0011 ]其中，所述汽车防碰撞控制系统还包括:
仪表，与所述雷达控制器通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息。
[0012]其中，所述仪表以图像形式持续显示自适应巡航功能的跟车距离、巡航速度、前方是否有车以及出现的故障；在对跟车距离进行调节时或发现前方有车时显示大图，所述大图均在一定时间后自动消失;在出现故障时同时提供声音提示;在驾驶者发出接管请求时，以图像结合声音形式提示。
[0013]其中，所述仪表以闪烁低频率图像方式进行前碰撞预警的低危险性报警，以闪烁高频率图像加声音方式进行前碰撞预警的高危险性报警;在前碰撞预警功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在前碰撞预警功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示;在主动制动辅助功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在主动制动辅助功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示。
[0014]本发明还提供一种所述的汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括:
在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
[0015]其中，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭，，按钮。
[0016]本发明实施例的有益效果在于:通过设置防碰撞预警开关，仅需简单操作即可触发AVN主机显示人机交互界面，驾驶者可直接在该人机交互界面中通过点击开启或关闭按钮，来对应开启或关闭前碰撞预警功能或主动制动辅助功能，避免现有通过多级菜单层层进入操作所带来的安全风险。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明实施例一一种汽车防碰撞控制系统的结构示意图。
[0019]图2是本发明实施例一中开启或关闭前碰撞预警及主动制动辅助的操作菜单示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
[0021]请参照图1所示，本发明实施例一提供一种汽车防碰撞控制系统，包括:
AVN主机I;
与AVN主机I通过总线连接的前控面板2;
与前控面板2通过硬线连接的防碰撞预警开关3，用于在被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面；
分别与AVN主机1、前控面板2通过总线连接的雷达控制器4，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能。
[0022]具体地，防碰撞预警开关3通常以按键形式实现，其被操作时亦即被按下时，电平将发生变化，前控面板2接收到电平变化信号之后以总线信号发送给AVN主机I。
[0023]在接收到前控面板2发送的前述总线信号后，AVN主机I将显示如图2所示人机交互界面，操作者例如驾驶者可在该人机交互界面中点击前碰撞预警后方的“开启”或“关闭”按钮来对应开启或关闭前碰撞预警功能，也可点击主动制动辅助后方的“开启”或“关闭”按钮来对应开启或关闭主动制动辅助功能，点击“开启”或“关闭”按钮后再点击确定，AVN主机I则会将点击“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发出，例如，如果选择关闭前碰撞预警功能(点击前碰撞预警功能的“关闭”按钮)，则AVN主机I将前碰撞预警功能处于关闭的状态以事件型总线信号发出。显示的人机交互界面会在操作完成后自动消失。如果点击取消，即未对前碰撞预警功能或主动制动辅助功能进行任何操作，则AVN主机I不会将前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的状态发出。
[0024]可以理解的，防碰撞预警开关也可以是其他形式，例如旋钮，当其被旋转到设定档位时，同样可以触发AVN主机I显示图2所示人机交互界面。
[0025]AVN主机I将选择后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发出，具体是发给雷达控制器4。雷达控制器4根据该总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。同时，雷达控制器4会将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给AVN主机I，图2所示人机交互界面会根据接收到的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态信号高亮显示“开启”或“关闭”按钮，当功能状态改变不成功时，该人机交互界面会根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮，以提示驾驶者当前功能所处状态。举例来说，如果驾驶者点击了图2所示人机交互界面中前碰撞预警功能后方的“关闭”按钮，则首先则AVN主机I将前碰撞预警功能处于关闭的状态以事件型总线信号发送给雷达控制器4，雷达控制器4根据该总线信号相应地将前碰撞预警功能的状态改变(关闭前碰撞预警功能)；同时，雷达控制器4将前碰撞预警功能改变后的状态(关闭状态)以周期总线信号发给AVN主机I，图2所示人机交互界面将高亮显示前碰撞预警功能后方的“关闭”按钮，以提示驾驶者当前前碰撞预警功