车辆状态监控方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆状态监控方法及装置，其中，车辆状态监控方法包括：采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息；如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。本发明实施例的车辆状态监控方法及装置，实现了在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，提高了行车的安全性和稳定性。
【专利说明】
车辆状态监控方法及装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆状态监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的安全意识逐渐提高，安装在汽车上的安全装置越来越丰富。例如，安全带、安全气囊、防抱死制动系统等。这些设备仅能在危机情况下对驾驶员和车辆做出物理防护，并不能及时地通知周边车辆、交警、紧急救护等应急公共服务中心，也就无法保证相关人员的行车安全。
[0003]以高速公路行车为例，假设某辆汽车的驾驶员由于出现紧急问题(如心脏病发作、疲劳驾驶、猝死等)导致无法正常驾驶车辆，势必会影响到其他行驶中的车辆，以及几公里、几十公里甚至上百公里的路况。对于上述情况，现有技术通常采用自动控制汽车的方式(如打双闪、车辆减速等)保证行车安全。然而，对于高速行驶的车辆，该方式也只能起到提醒作用，并不能准确、及时地通知周边车辆以及应急公共服务中心，行车的安全性和稳定性较低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种车辆状态监控方法及装置，以实现在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，提高行车的安全性和稳定性。
[0005]根据本发明的一方面，提供一种车辆状态监控方法，包括:采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息;如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。
[0006]优选地，所述发送有关所述当前车辆的通知消息的处理包括:
[0007]通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者，
[0008]与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者，
[0009]通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者，
[0010]通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。
[0011]优选地，所述生命体征数据包括以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。
[0012]优选地，所述获取当前车辆的行驶行为状态的信息的处理包括:
[0013]获取驾驶员的手离开方向盘的时间；和/或
[0014]获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或
[0015]获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或
[0016]获取刹车频率;和/或
[0017]获取油门加速频率。
[0018]优选地，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件包括以下至少一个:驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。
[0019]优选地，所述有关所述当前车辆的通知消息包括以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色信息。
[0020]根据本发明的另一方面，还提供一种车辆状态监控装置，包括:数据采集及信息获取模块，用于采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息;通知消息发送模块，用于如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。
[0021]优选地，所述通知消息发送模块用于通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者，与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者，通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者，
[0022]通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。
[0023]优选地，所述生命体征数据包括以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。
[0024]优选地，所述数据采集及信息获取模块用于获取驾驶员的手离开方向盘的时间；和/或获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或获取刹车频率;和/或获取油门加速频率。
[0025]优选地，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件包括以下至少一个:驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。
[0026]优选地，所述有关所述当前车辆的通知消息包括以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色信息。
[0027]本发明实施例提供的车辆状态监控方法及装置，通过采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息，进一步当生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或行驶行为状态符合预设的行驶状态条件时，发送有关当前车辆的通知消息，实现了在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，提高了行车的安全性和稳定性。
【附图说明】
[0028]图1是示出根据本发明实施例一的车辆状态监控方法的流程图；
[0029]图2是示出根据本发明实施例二的车辆状态监控装置的逻辑框图。
【具体实施方式】
[0030]本发明的基本构思是，提供一种车辆状态监控的技术方案。具体来说，首先，采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息；其次，如果生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关当前车辆的通知消息。从而实现了在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，进而提供一个安全、稳定的行车环境，避免交通事故发生。同时，提升了驾驶员的行车体验。
[0031]下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例车辆状态监控方法及装置。
[0032]实施例一
[0033]图1是示出根据本发明实施例一的车辆状态监控方法的流程图。可在如图2所示的车辆状态监控装置上执行该方法。
[0034]参照图1，在步骤S110，采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息。
[0035]需要说明的是，所述生命体征数据可包括，但不限于，以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。
[0036]在具体的实现方式中，可利用如生命体征传感器等设备采集驾驶员的心率、呼吸频率、体温等生命体征数据中的一种或多种。例如，将生命体征传感器安装在安全带斜跨胸部的部分且紧贴人体的一侧，用于检测心率和体温。再例如，将生命体征传感器安装在安全带横跨腹部部分紧贴人体的一侧，用于检测呼吸频率。
[0037]根据本发明示例性的实施例，步骤SllO中所述获取当前车辆的行驶行为状态的信息的处理可包括:获取驾驶员的手离开方向盘的时间；和/或获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或获取刹车频率;和/或获取油门加速频率。
[0038]在步骤S120，如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。
[0039]也就是说，在满足驾驶员出现生命体征问题(如疲劳驾驶、心脏病发作)和当前车辆的行驶行为状态处于非安全状态中任意一种或两种情况时，当前车辆就是具有安全隐患的车辆，为提高行车安全性就需要及时通知具有安全隐患的车辆的周边车辆。
[0040]具体地，一方面，可预先设置并存储体征阈值范围，预设的体征阈值可以是表征人体生理正常的生命体征数据范围。将采集的生命体征数据与预设的体征阈值范围进行比较，以判断驾驶员是否出现生命体征问题。驾驶员出现生命体征问题是指驾驶员的呼吸、心跳、体温不正常等。例如，判断采集的呼吸频率是否在预设的呼吸频率阈值范围内，判断采集的心率是否在预设的心率阈值范围等。例如人体正常的心率阈值范围为每秒60至75次，若驾驶员处于每秒40或100次，则表明驾驶员出现了生命体征问题。
[0041]上述介绍的在驾驶员出现生命体征问题时，除体现在人体生理数据上，还会影响到该驾驶员驾驶的车辆的行驶状态。例如，疲劳驾驶的驾驶员会由于身体不适做出换挡错误、手长时间离开方向盘等驾驶行为。
[0042]另一方面，根据本发明的优选实施例，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件可包括，但不限于，以下至少一个:驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。从而在满足上述一个或多个预设的行驶状态条件时，发送有关当前车辆的通知消息。
[0043]这里，所述有关所述当前车辆的通知消息可包括以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色信息，但不限于此。
[0044]根据本发明示例性的实施例，步骤S120可包括:通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者，与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者，通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者，通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。
[0045]也就是说，在出现前述具有安全隐患的车辆时，为保证行车安全，需要通知周边车辆以避开具有安全隐患的车辆，以及通知交警、紧急救护等应急公共服务机构和/或相关人员进行及时救助。其中，通知周边车辆的方式可以是网络连接、V2X技术、广播等，但不限于此;通知应急公共服务机构和/或相关人员的方式可以是电话语音留言，但不限于此。
[0046]具体地，车对外界的信息交换(vehicleto X，V2X)技术是智能交通运输系统的关键技术。V2X技术整合了全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信(如3G、4G)技术及远程感应技术。V2X中的V就是车辆，X可以是与车辆连接的一切，如其他车辆、基站等。通过V2X协议使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
[0047]在实际应用中，除利用上述V2X协议推送通知消息外，还可利用如车辆之间的自组网络(如车辆厂商提供车联网服务网络、基于3G或4G技术的网络)或者社交网络(如微信)发送通知消息。举例来说，与指定的服务器建立网络连接，通过网络连接将有关当前车辆的通知消息发送给指定的服务器。前述通知消息中包含了当前车辆的地理位置信息，地理位置信息可通过车辆上的定位导航系统(如GPS)获得。指定的服务器得到当前车辆的地理位置信息后，根据当前车辆的地理位置信息筛选出距离当前车辆预设地理范围内的其他车辆，转发通知消息给这些其他车辆，以提醒其减速慢行、绕行等。
[0048]可扩展地，还可通过广播的方式(如调频广播)将通知消息发送给与具有安全隐患的车辆处于相同广播频率的车辆。
[0049]为了进一步提高行车安全，有关当前车辆的通知消息还可自动拨打应急公共服务机构的电话和/或指定的联系人的电话进行语音留言。其中，指定的联系人可以为驾驶员的亲戚朋友或者家庭医生等。从而快速且准确地通知相关人员和组织机构，方便救助人员快速赶赴现场进行救助。
[0050]本发明实施例提供的车辆状态监控方法，通过采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息，进一步当生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或行驶行为状态符合预设的行驶状态条件时，发送有关当前车辆的通知消息，实现了在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，提高了行车的安全性和稳定性。
[0051 ] 实施例二
[0052]基于相同的技术构思，图2是示出根据本发明实施例二的车辆状态监控装置的逻辑框图。参照图2，车辆状态监控装置包括:数据采集及信息获取模块210和通知消息发送模块220 0
[0053]数据采集及信息获取模块210用于采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息。
[0054]这里，所述生命体征数据可包括，但不限于，以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。
[0055]优选地，所述数据采集及信息获取模块210可用于获取驾驶员的手离开方向盘的时间；和/或获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或获取刹车频率;和/或获取油门加速频率。
[0056]通知消息发送模块220用于如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。
[0057]进一步地，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件可包括，但不限于，以下至少一个:驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。
[0058]根据本发明示例性的实施例，所述通知消息发送模块220用于通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者，与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者，通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者，通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。
[0059]优选地，所述有关所述当前车辆的通知消息可包括，但不限于，以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色信息。
[0060]本发明实施例提供的车辆状态监控装置，通过采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息，进一步当生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或行驶行为状态符合预设的行驶状态条件时，发送有关当前车辆的通知消息，实现了在行车过程中驾驶员处于非安全状态行驶时，准确、及时地发送有关车辆的通知消息，提高了行车的安全性和稳定性。
[0061]需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明的目的。
[0062]上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD R0M、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。
[0063]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种车辆状态监控方法，其特征在于，所述方法包括: 采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息； 如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送有关所述当前车辆的通知消息的处理包括: 通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者， 与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者， 通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者， 通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征数据包括以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的行驶行为状态的信息的处理包括: 获取驾驶员的手离开方向盘的时间;和/或 获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或 获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或 获取刹车频率;和/或 获取油门加速频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件包括以下至少一个: 驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。6.根据权利要求1?5中任一项所述的方法，其特征在于，所述有关所述当前车辆的通知消息包括以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色?目息O7.一种车辆状态监控装置，其特征在于，所述装置包括: 数据采集及信息获取模块，用于采集驾驶员的生命体征数据，并且/或者获取当前车辆的行驶行为状态的信息； 通知消息发送模块，用于如果所述生命体征数据未在预设的体征阈值范围内和/或所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件，则发送有关所述当前车辆的通知消息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通知消息发送模块用于通过V2X协议将所述通知消息推送给周围的车辆;或者，与预设的车辆通信网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接将所述通知消息发送给所述车辆通信网络服务器，以使所述车辆通信网络服务器转发所述通知消息给周围的车辆，或者，通过FM广播将所述通知消息发送给周围的车辆;或者， 通过电话语音留言将所述通知消息发送给指定的应急公共服务机构和/或指定的联系人。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生命体征数据包括以下至少一个:心率、呼吸频率、体温和血压。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据采集及信息获取模块用于获取驾驶员的手离开方向盘的时间；和/或获取车辆行驶时是否处于空挡;和/或获取驾驶员换挡行为是否正确;和/或获取刹车频率;和/或获取油门加速频率。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述行驶行为状态符合预设的行驶状态条件包括以下至少一个: 驾驶员的手离开方向盘的时间超过预设时间阈值、汽车行驶时处于空档、驾驶员换挡动作不正确、刹车频率超过刹车频率阈值、以及油门加速频率超过加速频率阈值。12.根据权利要求7?11中任一项所述的装置，其特征在于，所述有关所述当前车辆的通知消息包括以下至少一个:所述当前车辆的地理位置信息、车牌号码信息、图像信息和颜色信息。
【文档编号】B60R16/023GK105835797SQ201610097177
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】杨顺勇
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司