倒车影像显示方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种倒车影像显示方法、装置及系统，其中，该方法包括：倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。本发明提供的倒车影像显示方法、装置及系统，通过将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。
【专利说明】
倒车影像显示方法、装置及系统
技术领域
[0001]本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种倒车影像显示方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]汽车工业不断壮大，满足了人们对出行的需求，越来越多的人拥有自己的汽车，由于汽车引起的事故也越来越多。因此，人们在享受行车给我们带来的愉悦时，行车安全也越来越多地受到人们的重视。
[0003]随着汽车技术的发展，汽车上所设置的电子设备越来越多，车载电子设备的功能越来越丰富，各式各样的倒车辅助系统也越来越多。倒车辅助系统，也可称之为泊车辅助装置，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，多以声音或者图像形式告知驾驶员汽车周围的障碍物情况。目前应用于倒车辅助的车载电子设备有倒车雷达、倒车摄像头等多种技术方案。
[0004]然而，目前的倒车雷达和倒车摄像头都是通过汽车机头控制台或车载显示设备进行显示。而现有的汽车机头控制台或显示设备的屏幕较小，容易导致驾驶员视线模糊，并且倒车过程中需要驾驶员俯视或侧视显示设备，用户体验较低。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种倒车影像显示方法、装置及系统，用以解决现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的缺陷。
[0006]本发明实施例提供一种倒车影像显示方法，包括:
[0007]倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；
[0008]所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。
[0009]本发明实施例提供一种倒车影像显示装置，包括:
[0010]影像获取单元，用于在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；
[0011 ]影像投射单元，用于将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。
[0012]本发明实施例提供一种倒车影像显示系统，包括车载中央控制器，以及分别与所述车载中央控制器通信连接的倒车影像采集装置和倒车影像显示装置；
[0013]其中，所述车载中央控制器用于当检测到所述车辆处于倒车状态时，发送控制所述倒车影像采集装置采集并发送所述车辆的实时倒车影像的第一控制指令；以及，发送控制所述倒车影像显示装置获取并投射所述实时倒车影像的第二控制指令；
[0014]所述倒车影像采集装置用于根据所述第一控制指令采集所述实时倒车影像，并通过所述车载中央控制器将所述实时倒车影像发送给所述倒车影像显示装置；
[0015]所述倒车影像显示装置用于根据所述第二控制指令获取所述车辆的实时倒车影像;并将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。
[0016]本发明提供的倒车影像显示方法、装置及系统，通过将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明倒车影像显示方法实施例流程图；
[0019]图2为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；
[0020]图3为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；
[0021 ]图4为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；
[0022]图5为本发明倒车影像显示装置实施例结构示意图；
[0023]图6为本发明倒车影像显示装置另一实施例结构示意图；
[0024]图7为本发明倒车影像显示装置另一实施例结构示意图；
[0025]图8为本发明倒车影像显示系统实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]图1为本发明倒车影像显示方法实施例流程图；如图1所示，该方法包括:
[0029]S1:倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；
[0030]具体来说，在该车辆进行倒车的过程中，倒车影像显示装置从车载中央控制器中获取该车辆的当前时刻的实时倒车影像，该影像中可以包含车辆周围存在障碍物的情况以及该车辆与障碍物之间的相对位置等信息；
[0031]需要说明的是，上述倒车影像采集装置进行倒车影像采集所采取的方式可采用任一种现有的技术手段，例如通过安装于车尾的摄像头在该车辆倒车过程中实时拍摄该车辆的车尾周围的环境信息等等，本发明对此不进行限制。
[0032]S2:所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。
[0033]可以理解的是，该倒车影像显示装置获取到该车辆的实时倒车影像后，还可以进行相应的图像处理，以获取适宜投射于该车辆的前挡玻璃上的倒车影像，进而能够使驾驶员无需转头或低头，而以水平视线(或水平视角)观察前挡玻璃上的倒车影像即可获取倒车过程中所需的车尾周围的环境信息。
[0034]本实施例的倒车影像显示方法，基于将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，可以使得驾驶员以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。
[0035]需要说明的是，本实施例中进行车内玻璃投影所采取的方式可采用任一种现有的技术手段，本发明对此不进行限制。例如，现有的一种玻璃投影系统包括显示投射装置、图像调整装置以及虚拟成像装置;该系统进行玻璃投影方法为:显示投射装置产生光线束并进行调制处理后投射至DMD芯片；图像调整装置将所需显示的信息输入DMD芯片，进而通过所述DMD芯片将照射至DMD芯片的光线调制成显示图像;虚拟成像装置将调制后的显示图像通过透镜组方法，由挡风玻璃反射至驾驶者眼睛位置。此外，美国旧金山的Navdy公司推出了一款汽车用的平视显示设备(Head Up Display，HUD)，也可以实现将手机等终端上显示的信息投射到一块透明显示器上。
[0036]可以理解的是，上述玻璃投影所采取的方式仅仅是示意性的，本发明的倒车影像显示方法的实施并不依赖于此。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，可根据实际的需要选取任一种现有的玻璃投影技术手段来实施本发明实施例的倒车影像显示技方案，相比于现有倒车影像显示的技术方案均能够一定程度上提高倒车过程的行驶安全性，提升用户体验，相应的技术方案也应该落入本发明的保护范围。
[0037]实施例二
[0038]图2为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；如图2所示，在实施例一的基础上，上述步骤S2中将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上之前，该方法还可包括:
[0039]S21:所述倒车影像显示装置根据与所述前挡玻璃之间的距离调整所述倒车影像显示装置的焦距，以改变所述实时倒车影像投射于所述前挡玻璃上的图像大小。
[0040]通常情况下，倒车影像采集装置等车载装置在车辆中的设置位置是由用户根据实际需要自由选取的，例如可将其设置于车辆的仪表台上或吊设于车内顶棚上的合适位置。可以理解的是，倒车影像显示装置与前挡玻璃之间的距离会影响所投射的倒车影像的大小，进而会影响所投射的倒车影像的质量。因而可通过调整倒车显示装置的焦距，将投射于前挡玻璃上的图像调整为合适观察的大小，以保证所投射的倒车影像的质量，进一步地保证倒车安全性。
[0041]需要说明的是，本实施例中倒车影像显示装置进行调焦所采取的方式可采用任一种现有的技术手段，本发明对此不进行限制。例如，现有的一种投影仪包括至少一组可以在调焦范围内前后移动调焦的镜头，还包括驱动镜头移动的调焦马达；当需要重新调焦时，按以下步骤进行自动调焦:
[0042]Al、查找并确定可获得最清晰投影图像时镜头的最清晰调焦参数；
[0043]A2、将所述镜头调整回到零点，再从所述零点开始移动所述镜头直至停止在所述最清晰调焦参数所对应的位置，完成自动调焦。
[0044]可以理解的是，上述倒车影像显示装置进行调焦所采取的方式仅仅是示意性的，本发明的倒车影像显示方法的实施并不依赖于此。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，可根据实际的需要选取任一种现有的调焦方式来实施本发明实施例的倒车影像显示技方案，相比于现有倒车影像显示的技术方案均能够一定程度上提高倒车过程的行驶安全性，提升用户体验，相应的技术方案也应该落入本发明的保护范围。
[0045]实施例三
[0046]图3为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；如图3所示，在实施例一的基础上，上述步骤S2中将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上之前，该方法还可进一步包括:
[0047]S20:所述倒车影像显示装置在所述实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，以供所述倒车影像显示装置将增加有所述辅助线的所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上。
[0048]具体地，上述辅助倒车用的辅助线俗称倒车标尺线，其可以在倒车过程中为驾驶员提供更直接的参照。通常情况下，可根据车身尺寸调整该辅助线，这样即可使驾驶员在倒车的时候更加准确地观察车后的障碍物，进一步地保证倒车安全性并提升驾驶员倒车时的用户体验。
[0049]实施例四
[0050]图4为本发明倒车影像显示方法另一实施例流程图；如图4所示，在实施例二的基础上，上述步骤S2中将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，还可进一步包括:
[0051]S20:所述倒车影像显示装置在所述实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，以供所述倒车影像显示装置将增加有所述辅助线的所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上。
[0052]可以理解的是，通过在实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，并通过调整倒车显示装置的焦距，将投射于前挡玻璃上的图像调整为合适观察的大小，有利于提高前挡玻璃上所投射的倒车影像的质量，并可使驾驶员在倒车的时候更加准确地观察车后的障碍物，进一步地保证倒车安全性以及降低了对驾驶员倒车技术及倒车经验的要求，提升了用户体验。
[0053]实施例五
[0054]图5为本发明倒车影像显示装置实施例结构示意图；如图5所示，该装置包括影像获取单元10和影像投射单元20;
[0055]其中，影像获取单元10用于在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的该车辆的实时倒车影像；
[0056]具体来说，在该车辆进行倒车的过程中，影像获取单元10从车载中央控制器中获取该车辆的当前时刻的实时倒车影像，该影像中可以包含车辆周围存在障碍物的情况以及该车辆与障碍物之间的相对位置等信息；
[0057]影像投射单元20用于将该实时倒车影像投射于该车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察该实时倒车影像。
[0058]可以理解的是，影像投射单元20投射该车辆的实时倒车影像前，还可以对该倒车影像进行相应的图像处理，以获取适宜投射于该车辆的前挡玻璃上的倒车影像，进而能够使驾驶员无需转头或低头，而以水平视线观察前挡玻璃上的倒车影像即可获取倒车过程中所需的车尾周围的环境信息。
[0059]本实施例的倒车影像显示装置，基于将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，可以使得驾驶员以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。
[0060]实施例六
[0061]图6为本发明倒车影像显示装置另一实施例结构示意图；如图6所示，在实施例五的基础上，该装置还可包括图像大小调整单元30，其用于根据该倒车影像显示装置与前挡玻璃之间的距离调整该倒车影像显示装置的焦距，以改变上述实时倒车影像投射于该前挡玻璃上的图像大小。
[0062]可以理解的是，倒车影像显示装置与前挡玻璃之间的距离会影响所投射的倒车影像的大小，进而会影响所投射的倒车影像的质量。因而可通过调整倒车显示装置的焦距，将投射于前挡玻璃上的图像调整为合适观察的大小，以保证所投射的倒车影像的质量，进一步地保证倒车安全性。
[0063]实施例七
[0064]图7为本发明倒车影像显示装置另一实施例结构示意图；如图7所示，在实施例六的基础上，该装置还可以包括辅助线增加单元40，其用于该倒车影像显示装置在该实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，以供该倒车影像显示装置将增加有该辅助线的该实时倒车影像投射于该车辆的前挡玻璃上。该辅助倒车用的辅助线可以在倒车过程中为驾驶员提供更直接的参照，可使驾驶员在倒车的时候更加准确地观察车后的障碍物，进一步地保证倒车安全性并提升驾驶员倒车时的用户体验。
[0065]需要说明的是，对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0066]实施例八
[0067]图8为本发明倒车影像显示系统实施例结构示意图。如图8所示，该系统包括车载中央控制器100以及分别与车载中央控制器100通信连接的倒车影像采集装置200和倒车影像显示装置300;
[0068]其中，车载中央控制器100用于当检测到车辆处于倒车状态(例如检测到车辆的档位为倒车档位)时，发送控制倒车影像采集装置200采集并发送该车辆的实时倒车影像的第一控制指令；以及发送控制倒车影像显示装置300获取并投射该实时倒车影像的第二控制指令；
[0069]需要说明的是，上述车载中央控制器100可以在接收倒车影像采集装置200发送的实时倒车影像的同时发送第二控制指令，以控制倒车影像显示装置300实时获取并投射该影像，而无需等待将所有的倒车影像接收完毕。
[0070]倒车影像采集装置200用于根据该第一控制指令采集该实时倒车影像，并通过车载中央控制器100将该实时倒车影像发送给倒车影像显示装置300;
[0071 ]例如，倒车影像采集装置200可将采集到的该车辆的实时倒车影像发送给车载中央控制器100，并由车载中央控制器100实时地将该实时倒车影像发送给倒车影像显示装置300。
[0072]倒车影像显示装置300用于根据上述的第二控制指令获取该车辆的实时倒车影像;并将经过处理的实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察该实时倒车影像。
[0073]其中，实时倒车影像的处理方式可包括通过调整倒车影像显示装置300的焦距来改变实时倒车影像投射于该车辆的前挡玻璃上的图像大小，和/或在该实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线等。
[0074]可以理解的是，该倒车影像显示装置300对所获取到的实时倒车影像进行上述图像处理并投射于该车辆的前挡玻璃上，即可使驾驶员无需转头或低头，而以水平视线(或水平视角)观察前挡玻璃上的倒车影像即可获取倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。
[0075]作为本实施例的一种优选的实施方式，倒车影像采集装置200和倒车影像显示装置300可以通过CAN总线400与车载中央控制器100进行通信连接。
[0076]CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，其通信速率可达1MBPS，具有传输速率快、结构简单、可靠性高等优点。因此，基于CAN总线进行连接，可以实现更高效、更可靠地获取倒车影像，进一步改善倒车影像显示的效果，确保倒车的安全性。
[0077]作为本实施例的另一种优选的实施方式，倒车影像采集装置300可位于车辆的仪表台上或通过连接部件吊设于车内顶棚上的合适位置，该位置可在具体实施过程中由用户根据实际需要自由选取，并可通过调整倒车影像采集装置300的焦距以确保所投射的倒车影像的质量，进一步提高倒车安全性。
[0078]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0079]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0080]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种倒车影像显示方法，其特征在于，包括: 倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像； 所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上之前，所述方法还包括: 所述倒车影像显示装置根据与所述前挡玻璃之间的距离调整所述倒车影像显示装置的焦距，以改变所述实时倒车影像投射于所述前挡玻璃上的图像大小。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上之前，所述方法还包括: 所述倒车影像显示装置在所述实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，以供所述倒车影像显示装置将增加有所述辅助线的所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上。4.一种倒车影像显示装置，其特征在于，包括: 影像获取单元，用于在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像； 影像投射单元，用于将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 图像大小调整单元，用于根据所述倒车影像采集装置与所述前挡玻璃之间的距离调整所述倒车影像显示装置的焦距，以改变所述实时倒车影像投射于所述前挡玻璃上的图像大小。6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 辅助线增加单元，用于在所述实时倒车影像中增加用于辅助倒车用的辅助线，以供所述倒车影像显示装置将增加有所述辅助线的所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上。7.—种倒车影像显示系统，其特征在于，包括车载中央控制器，以及分别与所述车载中央控制器通信连接的倒车影像采集装置和倒车影像显示装置； 其中，所述车载中央控制器用于当检测到所述车辆处于倒车状态时，发送控制所述倒车影像采集装置采集并发送所述车辆的实时倒车影像的第一控制指令；以及，发送控制所述倒车影像显示装置获取并投射所述实时倒车影像的第二控制指令； 所述倒车影像采集装置用于根据所述第一控制指令采集所述实时倒车影像，并通过所述车载中央控制器将所述实时倒车影像发送给所述倒车影像显示装置； 所述倒车影像显示装置用于根据所述第二控制指令获取所述车辆的实时倒车影像;并将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述倒车影像采集装置和所述倒车影像显示装置通过CAN总线与所述车载中央控制器通信连接。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述倒车影像显示装置位于所述车辆的仪表台上，或吊设于所述车辆的车内顶棚上。
【文档编号】B60R1/00GK105882525SQ201610228775
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】李志国
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司