中，RS-232串口通讯电路中采用MAX232芯片作为电平转换芯片。MAX232芯片是美信(MAXM)公司专为RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片，使用+5V单电源供电。它是一个具有双通道接收和转发串口信号的的芯片，保证信息通过EIA-RS-232C标准协议来进行传输。
[0062]如图6所示，RS-232串口通讯模块和微控制器之间设置有MAX232芯片，用于完成RS-232串口通讯模块的RS-232电平与微控制器的TTL电平之间的转换；
[0063]MAX232芯片与微控制器的连接关系为:
[0064]通过四只电容和I号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚、5号引脚、6号引脚连接组成电容电压产生器，能够产生+12V和-12V的电压提供给RS-232串口电平的需要。7号引脚、8号引脚、13号引脚、14号引脚分别为通道I和通道2的数据输入和输出接口，外接connector标准接口。信息经过MAX232芯片处理后按照EIA-RS-232C标准协议完成与单片机MC9S12之间的串行通信。MAX232芯片的TlIN引脚和RlOUT引脚分别和微控制器的TXDO引脚与RXDO引脚连接；MAX232芯片的T2IN引脚和R20UT引脚分别与微控制器的TXDl引脚和RXDl引脚相连。单片机的TXDO、RXDO, TXDU RXDl引脚为四个分时复用引脚，它们可作为通用输入输出端口也可以通过对单片机的设置作为串行通信收发接口。
[0065]供电模块用于为整车控制器提供电压。整车控制器供电模块电源输入是锂离子动力电池提供的+12V电源，通过电源稳压芯片LM7805CT输出稳定的+5V电源。
[0066]如图7所示，供电模块采用电源稳压芯片LM7805CT ;在12V电压输入端添加一个二极管，利用其单向导通性，可防止电源反接而造成的影响。在输入端加一个稳压二极管和滤波电容，稳定输入电压，使其保持在12V左右，其中滤波电容Cl为0.1uFo电源稳压芯片LM7805CT的INT引脚接入12V电压后通过OUT引脚输出稳定的5V电压。在其输入端INT引脚和输出端OUT引脚都接入了无极电容和极性电容，无极电容的主要起到滤高频干扰的作用，电容值取0.1uF,而极性电容起稳压作用，同时也有过滤低频干扰的作用，电容值取470uF ;电源稳压芯片LM7805CT的2号引脚接地。
【主权项】
1.一种纯电动汽车的整车控制器，是应用于纯电动汽车的动力系统中，所述动力系统组成包括:动力电池、永磁同步电机、电池管理系统和电机控制器，其特征是:所述整车控制器的组成包括:微控制器、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块； 所述CAN通讯模块接收所述电机控制器所采集的永磁同步电机的电机状态CAN信号并发送给所述微控制器；并接收所述电池管理系统所采集的动力电池的电池状态CAN信号并发送给所述微控制器； 所述信号处理模块包括开关量信号处理单元和模拟信号处理单元；所述开关量信号处理单元用于接收三个挡位开关量信号和复位开关量信号并发送给所述微控制器；所述模拟信号处理单元用于接收踏板模拟信号和车速模拟信号并发送给所述微控制器； 所述微控制器根据所接收所述电机状态CAN信号、电池状态CAN信号、踏板模拟信号和车速模拟信号进行处理分别获得电机控制CAN指令和电池控制CAN指令，并将所述电机控制CAN指令发送给所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的转速和转矩；将所述电池控制CAN指令发送给所述电池管理系统用于管理动力电池的能量使用； 所述微控制器根据所接收三个挡位开关量信号控制所述纯电动汽车的前进、后退或驻车； 所述微控制器根据所接收复位开关量信号控制所述整车控制器的复位； 由所述永磁同步电机的转速和转矩、动力电池的能量使用、所述纯电动汽车的前进、后退或驻车以及所述整车控制器的复位构成所述纯电动汽车的工作状态，并通过所述RS-232串口通讯模块传递给上位机用于显示； 所述供电模块用于为所述整车控制器提供电压。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，所述CAN通讯电路模块的组成包括CANO收发模块TJA1050和CAN4收发模块TJA1050 ;所述微控制器的组成包括:MSCANO单元和MSCAN4单元； 所述CAN通讯电路模块与所述微控制器的连接关系为: 所述CANO收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCANO单元的TXCANO引脚和RXCANO引脚相连；用于传递所述电机状态CAN信号和电机控制CAN指令； 所述CAN4收发模块TJA1050的TXD引脚与RXD引脚分别与所述微控制器的MSCAN4单元的TXCAN4引脚和RXCAN4引脚相连，用于传递所述电池状态CAN信号和电池控制CAN指令。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，在所述RS-232串口通讯模块和所述微控制器之间设置有MAX232芯片，用于完成所述RS-232串口通讯模块的RS-232电平与所述微控制器的TTL电平之间的转换； 所述MAX232芯片与所述微控制器的连接关系为: 所述MAX232芯片的TlIN引脚和RlOUT引脚分别和所述微控制器的TXDO引脚与RXDO引脚连接；所述MAX232芯片的T2IN引脚和R20UT引脚分别与所述微控制器的TXDl引脚和RXDl引脚相连。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制器，其特征是，所述供电模块采用电源稳压芯片LM7805CT ;所述电源稳压芯片LM7805CT的INT引脚接入12V电压后通过OUT引脚输出稳定的5V电压。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征是，所述微控制器与所述开关量信号处理单元的连接关系为: 所述开关量信号处理单元的组成包括PC817光电隔离芯片；所述PC817光电隔离芯片的Anode引脚接收所述三个挡位信号与复位信号并经所述PC817光电隔离芯片的Collector引脚分别传递给单片机模块的PHO引脚、PHl引脚、PH2引脚和Reset引脚。
6.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征是，所述模拟信号处理单元包括踏板信号处理单元与车速信号处理单元； 所述踏板信号处理单元采用PC817光电隔离芯片将所采集到的踏板模拟信号输入至PC817光电隔离芯片的Anode引脚并经过所述PC817光电隔离芯的Collector引脚传递给所述微控制器的PADO引脚和PADl引脚； 所述车速信号处理单元采用AD654芯片将所采集到的车速模拟信号输入至AD654芯片的Vin引脚，并转换为脉冲信号后由Fout引脚输出给所述微控制器的PTl引脚。
【专利摘要】本实用新型涉及一种纯电动汽车整车控制器，包括：微控制器、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、信号处理模块和供电模块；所述微控制器通过所述CAN通讯模块实现与电机控制器和电池管理系统CAN信号的传递，通过所述RS-232串口通讯模块实现与上位机通信，通过所述信号处理模块实现信号挡位开关量、复位开关量信号、踏板模拟信号和车速模拟信号的采集并处理，所述供电模块为所述整车控制器提供稳定的电压。本实用新型不仅能准确地采集各种类型输入的信号，还拥有可靠的CAN通讯功能和RS-232串口通讯功能，有效提高信号处理的实时性和效率，从而提高整车控制的稳定性与驾驶的安全性。
【IPC分类】B60L15-20, B60R16-023, B60L11-18
【公开号】CN204279131
【申请号】CN201420786490
【发明人】李顺安, 张自宇, 贾磊
【申请人】河南志捷专用汽车有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月12日