发电两种能源输入方式，通过智能控制管理主机实现互补工作，为电池组持续充电。
[0040]本实用新型高机动应急电源保障车的并机控制采用模糊自适应控制技术，加装模糊自适应PID控制器，对各机组并联前的输出电压和并联逆变后的总电源进行控制，不仅可以简化控制部分的结构，同时还有效地提高控制部分的可靠性。并机控制柜配置电流表和电压表，通过电流表和电压表可以检测输出的电流与电压。同时设计有保护功能，主要保护功能包括过流、短路、超速、高缸温保护，其中针对电源系统的主要有输入过电压保护，输出过流、过压、短路保护。
[0041]并机控制功能突破的关键技术如下:
[0042]a)电压稳定控制技术:
[0043]在并机系统的并联控制单元中设置一公共同步基准信号，使各并联机组输出端的电压稳定控制单元接收该同步信号，每个电压稳定控制单元并对各自的分支电压进行跟踪控制，从而达到各分支输出电压幅值相等的目的；
[0044]b )并机模糊自适应控制技术:
[0045]普通电励磁发电机的并联控制多采用PID控制算法。而逆变系统由于数学模型难以获取、动态特性变化显著且不易掌握，因此本系统采用模糊自适应控制技术，它是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。
[0046]模糊自适应PID控制器是将先进的控制策略和传统经典的PID控制相结合的一种的新型控制策略，它具有模糊控制的灵活性强、响应速度快、适应性强及受控对象参数变化影响小等性能，同时又具有PID控制精度高的特点，能使系统取得较好的动静态性能。模糊PID控制器以误差和误差变化作为输入，它的设计思想是找出PID的3个参数与偏差变化率之间的模糊关系。在并机控制单元中采用模糊自适应控制技术，加装模糊自适应PID控制器，对各机组并联前的输出电压和并联逆变后的总电源进行控制，不仅可以简化控制部分的结构，同时还有效地提高控制部分的可靠性，对整个并机系统可靠性满足指标要求打下了坚实的基础。
[0047]本实用新型高机动应急电源保障车适用于野外各种地形复杂区域开设应急电站，广泛用于各类用户应急供电，能独立提供I?3路标准AC230V/50HZ电源，也可并机工作，实现任意2台或3台同时进行发电工作，并机输出，满足输出大功率用电需求，还可3台发电机组下车，抬到车辆无法到达的区域进行工作。该车辆在地震、防洪、火灾抢险等突发事件的恶劣条件下能快速、机动、安全、可靠地开展工作，极具实用性。因此，该车辆在我国具有广泛的市场发展空间和应用前景。
[0048]以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种高机动应急电源保障车，包括高机动性越野汽车底盘，在高机动性越野汽车底盘上安装有保障车车厢，其特征在于:所述电源保障车车厢由异形车厢和原车体组成，在异形车厢内设置有发电机组(8)，发电机组(8)与并机控制柜连接，在保障车车厢顶部设置有风光发电电源系统。
2.根据权利要求1所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述异形车厢与原车体通过隔墙前后分开，前部为驾驶室(I )，后部为机组室(2)，所述驾驶室(I)后部设置有设备机柜(3)，所述机组室(2)前部右隔墙上设置有前附件柜(4)，前部左隔墙上设置有加油泵(5)，前附件柜(4)下方设置有储油箱(6)，在机组室(2)内左侧过桥上设置有外接电缆盘(7)，外接电缆盘(7)后部设置有发电机组(8)，发电机组(8)下部安装有左附件柜(9)，后部安装有顶灯开关(10)，在机组室(2)右侧壁上安装有加油口( 11 )，右侧过桥上安装二台发电机组(8 )，发电机组(8 )下部安装右附件柜(12 )，在左附件柜(9 )和右附件柜(12 )内均设置有启动电瓶(13)。
3.根据权利要求2所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述机组室包括机组室壁板(14)，所述原车体包括底盘车体(15)，机组室壁板(14)与底盘车体(15)设置有外T形包边(16)，外T形包边(16)下部设置有橡胶减震板(17)，机组室壁板(14)与底盘车体(15)及减震板(17)通过连接螺栓(20)进行连接固定，在机组室壁板(14)与底盘车体(15)拐角处设置有内角压条(18)，内角压条(18)和外T形包边(16)与机组室壁板(14)、底盘车体(15)之间通过拉铆钉(19)铆接。
4.根据权利要求3所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述机组室包括机组室顶板(21)，机组室顶板(21)和左、右壁板通过圆弧外包边(22)连接，在圆弧外包边(22)内设置有加强角角铁(23)，在机组室顶板(21)与左、右壁板拐角处设置有内角压条(18)，在左、右壁板端部与内角压条接触部设置有隔热板(24)，圆弧外包边(22)、加强角铁(23)和内角压条(18 )均通过拉铆钉(19 )与机组室顶板(21)和左、右壁板铆接。
5.根据权利要求4所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述风光发电电源系统包括风力发电机组、太阳能电池组、智能控制管理主机、安装架、风能电源撑杆(25)和风能电源箱(26)，太阳能电池组包括六块太阳能电池板，太阳能电池板通过安装架安装在保障车车厢顶部，通过智能控制管理主机进行控制管理，风能电源撑杆(25)和风能电源箱(26 )设置在机组室(2 )中部。
6.根据权利要求5所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:在机组室左、右侧壁上分别设置有一个通风门(27 )，在通风门(27 )两侧设置有防雨帘，加油口( 11)设置在机组室右侧壁上的通风门前部，机组室(2)后部设置有后门(28)和车壁电源盒(29)。
7.根据权利要求1所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述发电机组(8)为永磁逆变式发电机组，数量有三台，并机控制柜与三台永磁逆变式发电机组连接。
8.根据权利要求1所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:还包括设置在异形车厢内的集中式锂电池充电机和一体化车载蓄电池维护设备。
9.根据权利要求1所述的高机动应急电源保障车，其特征在于:所述并机控制柜内设置有模糊自适应PID控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高机动应急电源保障车，包括高机动性越野汽车底盘，在高机动性越野汽车底盘上安装有保障车车厢，所述电源保障车车厢由异形车厢和原车体组成，在异形车厢内设置有发电机组（8），发电机组（8）与并机控制柜连接，在保障车车厢顶部设置有风光发电电源系统。本实用新型适合于复杂路面、偏僻山区或高原高寒地区作业使用，具有高机动性、高灵活性、多种供电体制、多台发电机组合方式并适用地域范围广阔的特点。车厢采用增加强度、抗冲击设计的异行车厢，多台中小功率发电机组可根据用电需求任意单台进行供电工作，也可采用先进的小型化油机并机技术，实现任意2台或3台同时进行发电工作，并机输出，满足大功率用电需求。
【IPC分类】B60P3-00
【公开号】CN204309657
【申请号】CN201420680527
【发明人】贾卫红, 郑伟, 齐文洲, 谢元晶, 陈志先, 杨秀英, 李新坡
【申请人】鹤壁天海电子信息系统有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月14日