基于lin总线的汽车后视镜控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是汽车配件控制技术领域，具体涉及基于LIN总线的汽车后视镜控制系统。
【背景技术】
[0002]汽车外后视镜用于观察车两侧和后面道路的情况，对汽车行车安全具有重大的意义，现在市面上行驶的车辆，后视镜种类很多，大多数车辆外后视镜都是手动调节，需要驾驶员停车走到车外调节，驾驶员不在驾驶的位置，难以一次调整到位，操作不方便，不能及时调节，可用性差，而且有安全隐患，基于此，设计一种基于LIN总线的汽车后视镜控制系统还是很有必要的。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，结构简单，设计合理，使用灵活方便，有利于实现车身控制系统的模块化和总线化，实现成本低且使用效果好，便于推广。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，包括主控制器、后视镜模块、中央控制器、后视镜开关总成和电源，主控制器包括电源转换电路，模拟信号与数字信号采集电路、LIN模块、电机位置信号采集电路和电机驱动电路，后视镜模块与电机位置信号采集电路连接，电机驱动电路接后视镜模块，后视镜模块包括汽车外后视镜电机、位置传感器及线束，中央控制器、电源分别与LIN模块、电源转换电路连接，提供12V工作电源；中央控制器作为CAN/LIN网关，实现CAN/LIN信号转换，后视镜开关总成通过模拟信号与数字信号采集电路与主控制器连接，所述的主控制器采用处理器STM8。
[0005]作为优选，所述的电机驱动电路包括电机驱动芯片，电机驱动芯片的5脚、7脚、20脚、19脚分别接第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻至主控制器的SPI_MOSI脚、SPI_MISO脚、SPI_SCK脚、SPI_NSS脚，电机驱动芯片的6脚分别接第一电阻、第一电容至5V电源端、地端，电机驱动芯片的16脚、21脚均接第二电容至地端，第二电容与第三电容并接，电机驱动芯片的19脚、8脚分别接第二电阻、第七电阻至5V电源端、地端，电机驱动芯片的10脚、3脚、11脚、14脚、23脚、2脚分别接第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容至地端，电机驱动芯片采用驱动芯片TLE8416EL。
[0006]作为优选，所述的LIN模块中LIN收发采用专用分立元件电路，LIN模块包括第十电容、第i^一电容、第一三极管、第二三极管和第三三极管，LIN总线上连接有第十电容和稳压二极管，第二三极管的集电极接至稳压二极管的负极，第二三极管的集电极依次接第八电阻、第九电阻至地端，第八电阻与第九电阻之间的节点接第十一电容至地端，第八电阻与第九电阻之间的节点为输入端LIN_IN，第二三极管的基极接第三三极管的集电极，第三三极管的集电极接第十三电阻至地端，第三三极管的发射极接地，第三三极管的基极接第二三极管的发射极，第二三极管的发射极接第十四电阻至地端，第二三极管的基极接第十二电阻至第一三极管的集电极，第一三极管的发射极接第十电阻至第一三极管的基极，第一三极管的基极接第^^一电阻至输出端LIN_OUT，所述的第十电容、第^^一电容的大小为100PF，第一三极管、第二三极管和第三三极管均采用NPN型三极管BC846B。
[0007]作为优选，所述的后视镜开关总成包括折叠开关、加热开关、位置调节开关、左后视镜调节开关和右后视镜调节开关，该后视镜控制系统能实现自动折叠和自动展开，水平方向收缩张开调节、垂直方向俯仰调节外后视镜；在倒车时能够调节汽车外后视镜下倾，使驾驶员看清倒车时后车轮及周边的情况，确保倒车安全。
[0008]本实用新型的有益效果:(I)结构简单，设计合理，实现成本低且使用效果好，便于推广；
[0009](2)实现汽车外后视镜的智能控制；
[0010](3)使用灵活方便，有利于实现车身控制系统的模块化和总线化。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0012]图1为本实用新型的原理框图；
[0013]图2为本实用新型电机驱动电路的电路图；
[0014]图3为本实用新型LIN模块的电路图；
[0015]图4为本实用新型后视镜开关总成的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型控制后视镜自动折叠展开的结构框图；
[0017]图6为本实用新型控制外后视镜倒车下倾功能框图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0019]参照图1-6，本【具体实施方式】采用以下技术方案:基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，包括主控制器1、后视镜模块2、中央控制器3、后视镜开关总成4和电源5，主控制器I包括电源转换电路6，模拟信号与数字信号采集电路7、LIN模块8、电机位置信号采集电路9和电机驱动电路10，后视镜模块2与电机位置信号采集电路9连接，电机驱动电路10接后视镜模块2，中央控制器3、电源5分别与LIN模块8、电源转换电路6连接，后视镜开关总成4通过模拟信号与数字信号采集电路7与主控制器I连接。
[0020]值得注意的是，所述的后视镜模块2包括后视镜电机、位置传感器及线束，中央控制器3作为CAN/LIN网关，实现CAN/LIN信号转换，后视镜开关总成4包括折叠、加热和后视镜位置调节开关，电源5向主控制器I提供12V工作电源。
[0021]值得注意的是，所述的主控制器I采用处理器STM8，STM8是ST的8位微控制器平台，基于高性能8位内核，配有先进的成套外设，该平台采用ST的130nm嵌入式非易性存储器专有技术，STM8通过增强型堆栈指针运算、先进的寻址模式和新指令实现快速、安全的开发，能帮助用户降低成本，增强产品的性能并提高产品在质量。
[0022]值得注意的是，所述的电机驱动电路10包括电机驱动芯片U1，电机驱动芯片Ul的5脚、7脚、20脚、19脚分别接第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6至主控制器I的SPI_MOSI脚、SPI_MISO脚、SPI_SCK脚、SPI_NSS脚，电机驱动芯片Ul的6脚分别接第一电阻R1、第一电容Cl至5V电源端、地端，电机驱动芯片Ul的16脚、21脚均接第二电容C2至地端，第二电容C2与第三电容C3并接，电机驱动芯片Ul的19脚、8脚分别接第二电阻R2、第七电阻R7至5V电源端、地端，电机驱动芯片Ul的10脚、3脚、11脚、14脚、23脚、2脚分别接第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9至地端。
[0023]此外，所述的LIN模块8中LIN收发采用专用分立元件电路，LIN模块8包括第十电容C10、第^^一电容Cl 1、第一三极管Ql、第二三极管和第三三极管Q3，LIN总线上连接有第十电容ClO和稳压二极管Zl，第二三极管Q2的集电极接至稳压二极管Zl的负极，第二三极管Q2的集电极依次接第八电阻R8、第九电阻R9至地端，第八电阻R8与第九电阻R9之间的节点接第i^一电容Cll至地端，第八电阻R8与第九电阻R9之间的节点为输入端LIN_IN，第二三极管Q2的基极接第三三极管Q3的集电极