，第三三极管Q3的集电极接第十三电阻R13至地端，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的基极接第二三极管Q2的发射极，第二三极管Q2的发射极接第十四电阻R14至地端，第二三极管Q2的基极接第十二电阻R12至第一三极管Ql的集电极，第一三极管Ql的发射极接第十电阻RlO至第一三极管Ql的基极，第一三极管Ql的基极接第i^一电阻Rll至输出端LIN_OUT，所述的第十电容C10、第^^一电容Cll的大小为100PF，第一三极管Ql、第二三极管Q2和第三三极管Q3均采用NPN型三极管BC846B。
[0024]本【具体实施方式】电机驱动电路10中的电机驱动芯片Ul采用驱动芯片TLE8416EL，通过SPI命令控制8路输出的开关状态；LIN模块8中的100PF的第十电容C10、第^^一电容Cll做滤波作用，过大会导致整个LIN线信号失真，稳压二极管Z做保护作用，第三三极管Q3做为恒流源电路，可以短暂保护第二三极管Q2，如果没有第十电阻RlO直接通过单片机给第一三极管Ql基极提供电压，会由于第一三极管Ql内部会有等效电容，会减缓基极电压的变化，导致第一三极管Ql的输出波形有瑕疵，当有第十电阻RlO时，电阻会立马分压并将第一三极管Ql基极电压提高到可导通电压，第一三极管Ql输出波形稳定。
[0025]本【具体实施方式】后视镜开关总成4由折叠开关11、加热开关12、位置调节开关13、左后视镜调节开关L和右后视镜调节开关R组成，使用时按压后视镜开关总成上的L和R键，调节左或右后视镜；按压上下按钮调节所选的后视镜使其俯仰旋转，按压左右按钮调节所选的后视镜使其左右旋转，这些是电动后视镜的基本功能，便于驾驶人员安全舒适地观察车辆后方道路情况；按压开关总成上的折叠开关11，后视镜自动折叠起来；按压开关总成上的加热开关12，外后视镜就能加热，除去外后视镜上的雾和霜，然后自动停止加热。
[0026]本【具体实施方式】按下智能钥匙上的闭锁键(如图5)，闭锁指令通过高频信号传给中央控制器3后转换成LIN信号发送给后视镜模块2，从而实现汽车外后视镜自动折叠，当收到LIN网络的点火开关信号，汽车外后视镜自动展开；倒车信号由CAN网络传送给中央控制器3 (如图6)，中央控制器3转换成LIN信号，在外后视镜控制器工作模式下，检测到LIN网络中的倒车信号，且持续时间大于一个设定时间，则进入倒车下倾模式，外后视镜控制器保存当前位置，在下倾结束，外后视镜位置恢复时，调用前面保存的数据，进行外后视镜恢复。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，其特征在于，包括主控制器(I)、后视镜模块(2)、中央控制器(3)、后视镜开关总成(4)和电源(5)，主控制器⑴包括电源转换电路(6)，模拟信号与数字信号采集电路(7)、LIN模块(8)、电机位置信号采集电路(9)和电机驱动电路(10)，后视镜模块⑵与电机位置信号采集电路(9)连接，电机驱动电路(10)接后视镜模块⑵，中央控制器(3)、电源(5)分别与LIN模块(8)、电源转换电路(6)连接，后视镜开关总成(4)通过模拟信号与数字信号采集电路(7)与主控制器(I)连接，所述的主控制器(I)采用处理器STM8。
2.根据权利要求1所述的基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述的电机驱动电路(10)包括电机驱动芯片(Ul)，电机驱动芯片(Ul)的5脚、7脚、20脚、19脚分别接第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)至主控制器(I)的SPI_MOSI脚、SPI_MIS0脚、SPI_SCK脚、SPI_NSS脚，电机驱动芯片(Ul)的6脚分别接第一电阻(Rl)、第一电容(Cl)至5V电源端、地端，电机驱动芯片(Ul)的16脚、21脚均接第二电容(C2)至地端，第二电容(C2)与第三电容(C3)并接，电机驱动芯片(Ul)的19脚、8脚分别接第二电阻(R2)、第七电阻(R7)至5V电源端、地端，电机驱动芯片(Ul)的10脚、3脚、11脚、14脚、23脚、2脚分别接第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)至地端，电机驱动芯片(Ul)采用驱动芯片TLE8416EL。
3.根据权利要求1所述的基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述的LIN模块(8)中LIN收发采用专用分立元件电路，LIN模块(8)包括第十电容(ClO)、第^^一电容(Cll)、第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)和第三三极管(Q3)，LIN总线上连接有第十电容(ClO)和稳压二极管(Zl)，第二三极管(Q2)的集电极接至稳压二极管(Zl)的负极，第二三极管(Q2)的集电极依次接第八电阻(R8)、第九电阻(R9)至地端，第八电阻(R8)与第九电阻(R9)之间的节点接第十一电容(Cll)至地端，第八电阻(R8)与第九电阻(R9)之间的节点为输入端LIN_IN，第二三极管(Q2)的基极接第三三极管(Q3)的集电极，第三三极管(Q3)的集电极接第十三电阻(R13)至地端，第三三极管(Q3)的发射极接地，第三三极管(Q3)的基极接第二三极管(Q2)的发射极，第二三极管(Q2)的发射极接第十四电阻(R14)至地端，第二三极管(Q2)的基极接第十二电阻(R12)至第一三极管(Ql)的集电极，第一三极管(Ql)的发射极接第十电阻(RlO)至第一三极管(Ql)的基极，第一三极管(Ql)的基极接第i^一电阻(Rll)至输出端LIN_0UT，所述的第十电容(ClO)、第^^一电容(Cll)的大小为100PF，第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)和第三三极管(Q3)均采用NPN型三极管BC846B。
4.根据权利要求1所述的基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述的后视镜开关总成(4)包括折叠开关(11)、加热开关(12)、位置调节开关(13)、左后视镜调节开关(L)和右后视镜调节开关(R)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于LIN总线的汽车后视镜控制系统，它涉及汽车配件控制技术领域。它包括主控制器、后视镜模块、中央控制器、后视镜开关总成和电源，主控制器包括电源转换电路，模拟信号与数字信号采集电路、LIN模块、电机位置信号采集电路和电机驱动电路，后视镜模块与电机位置信号采集电路连接，电机驱动电路接后视镜模块，后视镜模块包括汽车外后视镜电机、位置传感器及线束，中央控制器、电源分别与LIN模块、电源转换电路连接。本实用新型结构简单，设计合理，使用灵活方便，有利于实现车身控制系统的模块化和总线化，实现成本低且使用效果好，便于推广。
【IPC分类】B60R16-02, B60R1-062
【公开号】CN204586676
【申请号】CN201520198231
【发明人】陈孟元, 陶明, 钱田义, 张晓昕, 杨运峰
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月2日