带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压系统，特别是涉及一种地下铲运机的制动系统。
【背景技术】
[0002]随着我国矿山事业的发展和科技的进步，地下无轨设备取得了长足的发展，尤其近几年，随着矿山开采技术水平的提高及市场需求的加大，地下铲运机的应用更加广泛。随着地下大型采矿设备自动化、智能化的应用，采矿成本随之提高，经济效益降低。为了降低采矿成本，提高经济效益、降低地下铲运机使用成本、延长地下铲运机使用寿命是成为了一种必然的趋势。目前，国内的地下铲运机启动时制动系统充液阀在给蓄能器充液时产生一定的负载，使得启动马达总是带载启动，启动马达的使用寿命减少，降低了地下铲运机的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够延长启动马达和地下铲运机使用寿命的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统。
[0004]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，包括与油箱相连的液压栗，液压栗的出油口同时与充液阀的进油口和保护电磁阀的进油口相连通，充液阀的卸荷口和保护电磁阀的回油口均与油箱相连通，充液阀的工作油口同时与蓄能器的进油口和手刹阀的进油口相连通，手刹阀的工作油口与脚控阀的进油口相连通，手刹阀的回油口和脚控阀的回油口均与油箱相连通，脚控阀的工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通。
[0005]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与液压栗的出油口相连通，溢流阀的回油口与油箱相连通。
[0006]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中还包括单向阀，所述单向阀的进油口与脚控阀的工作油口相连通，单向阀的出油口与脚控阀的进油口相连通。
[0007]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中所述液压栗的出油口和充液阀的进油口之前安装有高压过滤器，液压栗的出油口与高压过滤器的进油口相连通，高压过滤器的出油口与充液阀的进油口相连通。
[0008]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中所述液压栗与油箱之间安装有吸油过滤器。
[0009]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中所述手刹阀为二位三通手动换向阀，手刹阀还具有一个压力检测口，压力检测口上连接有压力报警开关。
[0010]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其中所述脚控阀为三位三通手控换向阀。
[0011]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统与现有技术不同之处在于本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统在现有带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统的基础上增加了一个能够对启动马达实现无负载状态下启动的保护电磁阀，保护电磁阀的进油口与液压栗的出油口和充液阀的进油口相连通，保护电磁阀的工作状态由启动马达控制。当启动马达启动时，保护电磁阀得电，将管路中的高压油经其回油口流回油箱，保证了启动马达在无负载的状态下启动，可以有效的延长启动马达和地下伊^运机的使用寿命。
[0012]下面结合附图对本实用新型的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统作进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统包括油箱1，液压栗3与油箱I相连，液压栗3与油箱I之间安装有吸油过滤器2。液压栗3的出油口与高压过滤器5的进油口 Pll相连通，高压过滤器5的出油口 P12同时与充液阀6的进油口 PU保护电磁阀4的进油口 P2和溢流阀14的进油口 P5相连通。充液阀6的卸荷口 B1、回油口 T5、保护电磁阀4的回油口 Tl和溢流阀14的回油口 T4均与油箱I相连通。充液阀6的工作油口 R同时与蓄能器9的进油口和手刹阀8的进油口 P3相连通。手刹阀8选用二位三通手动换向阀，手刹阀8的回油口 T2与油箱I相连通，手刹阀8的工作油口 Al与脚控阀7的进油口 P4相连通。此外手刹阀8还具有一个压力检测口 B2，压力检测口 B2上连接有压力报警开关10。压力报警开关10用于实时监测蓄能器9内的压力值，当蓄能器9压力低于设计值时，压力开关发出警报，提示司机检查制动系统，保障安全。脚控阀7选用三位三通手控换向阀，脚控阀7的工作油口 A2同时与前桥制动油缸11和后桥制动油缸13的有杆腔相连通，脚控阀7的回油口 T3与油箱I相连通。单向阀12与脚控阀7并联，单向阀12的进油口与脚控阀7的工作油口 A2相连通，单向阀12的出油口与脚控阀7的进油口P4相连通。
[0015]本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统具有手刹阀8和脚控阀7，二者均可进行制动工作。其中手刹阀8的工作原理如下:当手刹阀8释放时，手刹阀8下位上位工作，手刹阀8的进油口 P3 口与工作油口 Al相连通，蓄能器9内的压力油依次经过手刹阀8和脚控阀7进入前桥制动油缸11和后桥制动油缸13的有杆腔，各制动油缸得到充压，活塞杆向缸内移动，弹簧被压缩，地下铲运机解除制动；当手刹阀8执行制动时，手刹阀8下位工作，手刹阀8的回油口 T2 口与工作油口 Al相连通，前桥制动油缸11和后桥制动油缸13内的液压油依次经过单向阀12和手刹阀8回流至油箱1，各制动油缸泄压，活塞杆在弹簧力的作用下向缸外移动，地下铲运机被制动。
[0016]脚控阀7的工作原理如下:此时手刹阀8处于释放状态，当对脚控阀7不施加踏压力时，脚控阀7的进油口 P3与工作油口 Al连通，蓄能器9内的压力油依次经过手刹阀8和脚控阀7进入前桥制动油缸11和后桥制动油缸13的有杆腔，各制动油缸得到充压，活塞杆向缸内移动，弹簧被压缩，地下铲运机解除制动；当对脚控阀7踏压至最低点时，脚控阀7的回油口 T3与工作油口 A2相连通，前桥制动油缸11和后桥制动油缸13内的液压油经过脚控阀7的回油口 T3回流至油箱1，活塞杆在弹簧力的作用下向缸外移动，地下铲运机被制动；当对脚控阀7踏压至中间点时，则脚控阀7的三个油口彼此不连通，前桥制动油缸11和后桥制动油缸13状态保持制动或保持释放制动。
[0017]此外，在地下伊^运机启动马达启动的同时，保护电磁阀4得电，阀芯向右移动，保护电磁阀4左位工作，保护电磁阀4的进油口 P2与回油口 Tl接通，液压栗3栗出的压力油通过高压过滤器5和保护电磁阀4流回油箱1，保证了启动马达在无负载状态下启动，可延长启动马达的使用寿命。
[0018]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种带有启动马达保护功能的地下伊^运机制动系统，其特征在于:包括与油箱相连的液压栗，液压栗的出油口同时与充液阀的进油口(Pl)和保护电磁阀的进油口(P2)相连通，充液阀的卸荷口(BI)和保护电磁阀的回油口(Tl)均与油箱相连通，充液阀的工作油口(R)同时与蓄能器的进油口和手刹阀的进油口(P3)相连通，手刹阀的工作油口(Al)与脚控阀的进油口(P4)相连通，手刹阀的回油口(T2)和脚控阀的回油口(T3)均与油箱相连通，脚控阀的工作油口(A2)同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通。2.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口(P5)与液压栗的出油口相连通，溢流阀的回油口(T4)与油箱相连通。3.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:还包括单向阀，所述单向阀的进油口与脚控阀的工作油口(A2)相连通，单向阀的出油口与脚控阀的进油口(P4)相连通。4.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:所述液压栗的出油口和充液阀的进油口(Pl)之前安装有高压过滤器，液压栗的出油口与高压过滤器的进油口(PU)相连通，高压过滤器的出油口(P12)与充液阀的进油口(Pl)相连通。5.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:所述液压栗与油箱之间安装有吸油过滤器。6.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:所述手刹阀为二位三通手动换向阀，手刹阀还具有一个压力检测口(B2)，压力检测口(B2)上连接有压力报警开关。7.根据权利要求1所述的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统，其特征在于:所述脚控阀为三位三通手控换向阀。
【专利摘要】本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统涉及一种用于地下铲运机制动时使用的液压系统。其目的是为了提供一种能够延长启动马达和地下铲运机使用寿命的带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统。本实用新型带有启动马达保护功能的地下铲运机制动系统包括与油箱相连的液压泵，液压泵的出油口同时与充液阀的进油口和保护电磁阀的进油口相连通，充液阀的卸荷口和保护电磁阀的回油口均与油箱相连通，充液阀的工作油口同时与蓄能器的进油口和手刹阀的进油口相连通，手刹阀的工作油口与脚控阀的进油口相连通，手刹阀的回油口和脚控阀的回油口均与油箱相连通，脚控阀的工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通。
【IPC分类】B60T15/02, B60T11/10, B60T11/28
【公开号】CN204895439
【申请号】CN201520605623
【发明人】冯茂林, 李慧伶, 商铁军, 柏艳茹
【申请人】安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司, 北京安期生技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月12日