专利名称：一种液压马达制动回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压驱动控制油路，尤其涉及一种液压马达的制 动控制油路。
背景技术：
目前，随着液压技术的成熟，催生了高效、平稳的液压驱动动力 源—液压马达。在一些大型的工程设备上，比如较为先进的履带式起
重机，就采用液压马达作为驱动其行驶的动力源。液压马达在使用中 需要性能较为稳定的液压控制回路来驱动、控制液压马达工作。现有 的液压马达以及其控制油路能满足一般性的工作要求，比如能确保其 平稳地进、退行走，启动油路后能提供一路供液压驻车装置释放的压 力油。以液压马达驱动的大型工程机械设备在驻车状态是采用类似货 车上气动刹车分泵、弹簧制动缸原理的液压刹车分泵和弹簧制动缸。 这种结构的驻车装置存在一个问题，就是如果车辆停驻在一个斜坡上 时，仅仅依靠弹簧的制动力是难以保证其稳定地停止的。车辆自重在 斜坡上的分力可能大于弹簧制动缸的摩擦阻力，这时车辆会溜坡，这
类重型设备发生长行程溜坡可能引发严重的事故；发生短行程的溜坡 时，车辆的行走机构会反向带动驱动油路工作，液压油反向运行，会 损坏液压油路中的泵、液压元件等。
发明内容
本发明在现有技术的基础上通过在驱动油路上增加兼有换向与锁
3闭油路作用的控制回路，使油路在液压油路停止工作时呈截止状态， 即使液压马达因溜坡而运动，也不会使驱动油路运行，避免了因液压 马达逆向运行而损坏泵等液压元件、同时也给液压马达加载了一个逆 向运行阻力的液压马达制动回路。本发明液压马达制动回路能使履带 式起重机下坡时匀速行走，不会在重力作用下，加速行驶，避免出现 失控现象。
本发明的技术方案是它包括与动力油路连接的A、 B油口，与 液压马达连接的A1、 Bl油口； A、 B油口之间设有制动油路，制动 油路的Br 口连通液压马达的液压机械制动器；Al、 Bl油口间连接 有一对用于调节A1、 Bl油口压力的溢流阀，它还包括由三位三通液 控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换 向与锁闭油路作用的控制回路；B油口分别连接反向设置的单向阀 一、正向设置的单向阀二以及三位三通液控换向阀靠近B油口侧的 控制口； A油口分别连接反向设置的单向阀八、正向设置的单向阀七 以及三位三通液控换向阀靠近A油口侧的控制口单向阀一的正向 口、单向阀八的正向口与三位三通液控换向阀出口相连；单向阀二的 反向口与B1油口相连，单向阀七的反向口与Al油口相连，三位三 通液控换向阀的两个进口分别与A1油口、 Bl油口相连。
所述的制动油路包括梭阀、减压阀，梭阀连接在A、 B油口之间， 减压阀的进口连接梭阀的出口，减压阀的出口为Br口。
本发明的油路首先能保证动力油能可靠地在A、 Al、 Bl、 B 口 之间或B、 Bl、 Al、 A 口之间形成回路，从而驱动液压马达运转然后，在回路中设置了兼有换向与锁闭油路作用的控制回路，控制回 路中的单向阀二、单向阀七实现了回路的自动锁定，起到了在停机时
也能保护泵、液压元件等的作用；控制回路中的单向阀一、单向阀八 保证了 B、 A油口之间在溜坡情况下也不串油以及正常工作回油时稳 定油路运行的背压作用；控制回路中的三位三通液控换向阀利用油路 自身的压力实现了同步控制，省去了原来采用电磁阀换向的模式，当 一侧进油时，该侧的同步换向，另一侧回油，换向的可靠性高。三位 三通换向阀的两个液控口分别设置了阻尼器，保证换向平稳。
图1是本发明的液压原理图
图中1是单向阀一，2是单向阀二， 3是控制回路，4是溢流阀B， 5是溢流阀A， 6是三位三通液控换向阀，7是单向阀七，8是单向阀 八，9是梭阀，IO是减压阀，ll是制动油路；
图2是按本发明 液压原理实施的制动阀的结构示意图 图中12是阀块，13是由B油口通向三位三通液控换向阀B侧控 制口的油道，14是由A油口通向三位三通液控换向阀A侧控制口的 油道，15是单向阀主孔，16是溢流阀主孔，17是三位三通液控换向
阀主孔；
图3是图2的左视图
图中18是制动油路主孔；
图3中剖视部位为图2中C-C剖视面。
图4是图3的俯视5是图3中B-B剖视图 图6是图1中A-A剖视图
具体实施例方式
如图l所示，本发明包括与动力油路连接的A油口、 B油口，与 液压马达连接的A1、 Bl油口； A、 B油口之间设有制动油路ll,制 动油路11的Br 口连通液压马达的液压机械制动器；Al、 Bl油口间 连接有一对用于调节A1、 B1油口压力的溢流阀B4、溢流阀A5，它 还包括由三位三通液控换向阀6、单向阀一 1、单向阀二 2、单向阀 七7、单向阀八8构成的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路3; B 油口分别连接反向设置的单向阀一 1、正向设置的单向阀二2以及三 位三通液控换向阀6靠近B油口侧的控制口 ； A油口分别连接反向设 置的单向阀八8、正向设置的单向阀七7以及三位三通液控换向阀6 靠近A油口侧的控制口；单向阀一l的正向口、单向阀八8的正向 口与三位三通液控换向阀6的出口相连；单向阀二2的反向口与B1 油口相连，单向阀七7的反向口与A1油口相连，三位三通液控换向 阀6的两个进口分别与A1油口、 Bl油口相连。
制动油路包括梭阀9、减压阀IO，梭阀9连接在A、 B油口之间， 减压阀10的进口连接梭阀9，减压阀10的出口为Br口。
此外，如图1中的S口可以连接一个辅助油源，在马达髙速旋转 或者停机较长时间后工作时，向马达两腔分别补油，防止有吸空现象， 造成马达损坏。
在梭阀9的出口与减压阀IO进口之间设置一个压力检测口 G，作凹凸不平的路面上行 走时，液压油路产生冲击压力，溢流阀A5、溢流阀B4能迅速释放高 压，从而起到保护马达的作用。依照本发明的液压原理实施的制动阀如图2~6所示，在阀体12 上开设三个横向的主孔，分别是单向阀主控15，溢流阀主孔16，三 位三通液控换向阀主孔17，以及一个竖向的主孔，制动油路主孔18; 各油口依照原理图的连接形式开设在阀体12上并与各主孔连接。其 中，A油口、 B油口进口处分别开设与三位三通液控换向阀主孔17 连通的由B油口通向三位三通液控换向阀B侧控制口的阻尼油道13， 由A油口通向三位三通液控换向阀A侧控制口的油道14。各主孔间 通过依照原理图的连接形式设置在阀体内的油道相互连接。上述依照本发明的液压原理实施的制动阀主要应用于履带式起重 机的液压系统中，控制行走马达，特别是在下坡是，能自动锁定液压 马达，防止自行下滑，造成事故，起到安全保护作用。其中的液控换 向阀用于控制主机行走马达工作，单向阀控制液压流动的方向，防止 在负载作用下时液压油向油泵倒流，起到保护泵的作用，双向溢流阀 控制负载压力，使各工作油口达到设定时自动溢流，对行走机构起保 护作用。履带式起重机的制动系统一般不能承受高压，因此在该阀内 部设置了一个减压阀，保证控制油路的压力不超过规定值，从而起到 保护制动器的作用。最后，本制动阀通过连接板，安装在液压马达上， 安装方便，性能可靠。
权利要求
1、一种液压马达制动回路，它包括与动力油路连接的A、B油口，与液压马达连接的A1、B1油口；A、B油口之间设有制动油路，制动油路的Br口连通液压马达的液压机械制动器；其特征在于，A1、B1油口间连接有一对用于调节A1、B1油口压力的溢流阀，它还包括由三位三通液控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路；B油口分别连接反向设置的单向阀一、正向设置的单向阀二以及三位三通液控换向阀靠近B油口侧的控制口；A油口分别连接反向设置的单向阀八、正向设置的单向阀七以及三位三通液控换向阀靠近A油口侧的控制口；单向阀一的正向口、单向阀八的正向口与三位三通液控换向阀出口相连；单向阀二的反向口与B1油口相连，单向阀七的反向口与A1油口相连，三位三通液控换向阀的两个进口分别与A1油口、B1油口相连。
2、根据权利要求1所述的一种液压马达制动回路，其特征在于，所述的制动油路包括梭阀、减压阀，梭阀连接在A、 B油口之间，减压阀的进口连接梭阀的出口，减压阀的出口为Br口。
全文摘要
一种液压马达制动回路。涉及一种液压马达的制动控制油路。目的是在液压油路停止工作时呈截止状态，即使液压马达因溜坡而运动，也不会使驱动油路运行，避免了因液压马达逆向运行而损坏泵等液压元件、同时也给液压马达加载了一个逆向运行阻力。它包括制动油路，它还包括由三位三通液控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路。本发明首先能保证动力油能可靠地驱动液压马达运转；然后，在回路中设置了兼有换向与锁闭油路作用的控制回路，实现了回路的自动锁定，起到了在停机时也能保护泵、液压元件等的作用；本发明能使履带式起重机下坡时匀速行走，不会在重力作用下加速行驶，避免出现失控现象。
文档编号F15B11/00GK101649849SQ20081002258
公开日2010年2月17日 申请日期2008年8月14日 优先权日2008年8月14日
发明者吴国余, 陈庆桐, 陈锦富 申请人:陈庆桐