专利名称：具有多种监测功能的深海液压油箱的制作方法
技术领域：
本发明公开一种液压油箱。具体说，是用来进行压力补偿的深海水下机器人上的多功能 液压油箱。
背景技术：
在船舶制造行业都知道，深海水下机器人上都安装有液压系统，以用来传动机械手、云 台、浮力调节系统、绞车及解脱装置等。由于在深海条件下外界压力很大，必须对液压系统 进行压力补偿。因此，深海水下机器人的液压油箱上都设置有压力补偿机构。目前，深海水 下机器人上的液压油箱上只有压力补偿机构，只有压力补偿功能，功能单一。而海水具有导 电性，其一旦进入液压系统，电器元件会发生短路而损坏，使液压系统无法正常运行。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术的缺陷，提供一种具有多种监测功能的深海液压油 箱。这种深海液压油箱，功能多，能避免液压系统中的电器元件损坏，确保液压系统的正常 运行。
为解决上述问题，采取以下技术方案
本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱包括筒体，筒体内腔中间有补偿膜，该补偿 膜的四周与筒体内壁间呈密封状固定连接，从而将筒体分隔成油腔和海水腔。海水腔内有活 塞，该活塞与补偿膜固定在一起，其与筒底间有弹簧；筒体的另一个筒底上有油路接口。其
特点是油腔内有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚，其中液位传感器、 温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上，两个金属引脚呈分离状固 定在筒体下侧的内壁上。油腔的那个筒底上部有水密插座，液位传感器、温度传感器、压力 传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。
所述筒体含有两个圆筒，该两圆筒的一端封闭、另一端敞口，补偿膜的四周与该两圆筒 的敞口端间呈密封状连接在一起。
所说活塞为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带有筒底的一端借助螺钉
固定在补偿膜上；靠近活塞敞口端的那个筒体的筒底内侧固定有簧座，该簧座为圆形，其直 径小于活塞的直径，所述弹簧处于活塞内，其一端套在簧座上，另一端与活塞的筒底相抵。
靠近海水腔的那个筒底中心加工杆孔，杆孔内安装有导向杆且二者间呈活动配合。导向 杆的一端固定在活塞的筒底上，其另一端伸出在靠近海水腔的那个筒底之外。
采取上述方案，具有以下优点
由于本发明在其筒体的油腔内设置有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属
引脚，其中液位传感器、温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上， 两个金属引脚呈分离状固定在筒体下侧的内壁上。油腔的那个筒底上部有水密插座，液位传 感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。 一旦海水进 入油箱，海水落至油箱底部，会使两金属脚导通，以此来监测油箱使否发生了漏水。而液位 传感器、温度传感器和压力传感器可分别监测油箱内的液压油液位高低、液压油的温度和油 箱内压与外界海水的压力差。因此，本发明与背景技术相比，不仅具有压力补偿功能，而且 具有油箱内液压油液位监测、液压油温度监测和油箱内压与外界海水的压力差监测功能，不 仅功能较多，而且能避免液压系统中的电器元件损坏、确保液压系统的正常运行。
附图是本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱结构示意图。
具体实施例方式
如附图所示，本发明的具有多种监测功能的深海液压油箱包括筒体5，该筒体位圆筒形， 其呈卧式布置，其内腔中间设置有补偿膜10，补偿膜10的四周与筒体5内壁间呈密封状固 定连接，从而将筒体5分隔成油腔7和海水腔11。靠近油腔7的那个筒底上加工有中心孔， 中心孔内安装有油路接口 3，在使用状态下该油路接口与液压油源相连通。海水腔ll内设置 有活塞15和弹簧14。其中的活塞15为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带 有筒底的一端借助螺钉9固定在补偿膜10上。靠近活塞15敞口端的那个筒体5的筒底内侧 固定有簧座13，该簧座为圆形，其直径小于活塞15的直径，所述弹簧14处于活塞15内， 其一端套在簧座13上，另一端与活塞15的筒底相抵。靠近海水腔11的那个筒底中心加工杆 孔，杆孔内安装有导向杆12且二者间呈活动配合。导向杆12的一端固定在活塞15的筒底上， 其另一端伸出在靠近海水腔ll的那个筒底之外。使用时，使外界海水压力传给液压油，从而 保证了油箱的内压始终与外界海水相平衡。
油腔7内设置有液位传感器6、温度传感器2、压力传感器1和两个金属引脚17，其中 液位传感器6、温度传感器2和压力传感器1由上而下依次固定在靠近油腔7的那个筒底上， 两个金属引脚17则呈分离状固定在筒体5下侧的内壁上。靠近油腔7的那个筒底上部安装有 水密插座4，液位传感器6、温度传感器2、压力传感器1和两个金属引脚17分别借助导线8 与水密插座4相连。工作时， 一旦出现海水进入油腔情况，海水会落至油箱底部，会使两金 属引脚17导通，以此来监测油箱使否发生了漏水。而液位传感器6、温度传感器2和压力传 感器1可分别监测油箱内的液压油液位高低、液压油的温度和油箱内压与外界海水的压力差。
为便于安装和维修，所述筒体5含有两个圆筒，该两圆筒的一端有筒底、另一端敞口， 且该两圆筒的筒口均加工有向外翻边16，向外翻边16上的圆周方向对应处均加工有螺孔， 它们的敞口端端对端配合，且补偿膜10的四周夹在两圆筒的敞口端之间，并借助螺钉9将补 偿膜10的四周呈密封状紧紧夹持在两圆筒的敞口端之间。
权利要求
1.具有多种监测功能的深海液压油箱，包括筒体(5)，筒体(5)内腔中间有补偿膜(10)，该补偿膜的四周与筒体(5)内壁间呈密封状固定连接，从而将筒体(5)分隔成油腔(7)和海水腔(11)；海水腔(11)内有活塞(15)，该活塞与补偿膜(10)固定在一起，其与筒底间有弹簧(14)；筒体(5)的另一个筒底上有油路接口(3)；其特征在于油腔(7)内有液位传感器(6)、温度传感器(2)、压力传感器(1)和两个金属引脚(17)，其中液位传感器(6)、温度传感器(2)和压力传感器(1)由上而下依次固定在油腔(7)的那个筒底上，两个金属引脚(17)分别固定在筒体(5)下侧的内壁上；油腔(7)的那个筒底上部有水密插座(4)，液位传感器(6)、温度传感器(2)、压力传感器(1)和两个金属引脚(17)分别借助导线(8)与水密插座(4)相连。
2. 根据权利要求1所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特征在于所述筒体(5) 含有两个圆筒，该两圆筒的一端呈封闭状、另一端呈敞口状，补偿膜(10)的四周与该两圆 筒的敞口端间呈密封状连接在一起。
3. 根据权利要求1所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特征在于所说活塞(15) 为圆筒状，其一端带有筒底，其另一端呈敞口状，其带有筒底的一端借助螺钉(9)固定在补 偿膜(10)上；靠近活塞(15)敞口端的那个筒体(5)的筒底内侧固定有簧座(13)，该簧 座为圆形，其直径小于活塞(15)的直径，所述弹簧(14)处于活塞(15)内，其一端套在 簧座(n)上，另一端与活塞(is)的筒底相难。
4. 根据权利要求1 3中任一权利要求所述的具有多种监测功能的深海液压油箱，其特 征在于靠近海水腔(11)的那个筒底中心加工杆孔，杆孔内有导向杆(12)且二者间呈活动 配合；导向杆(12)的一端固定在活塞(15)的筒底上，其另一端伸出在靠近海水腔(11) 的那个筒底之外。
全文摘要
本发明公开一种具有多种监测功能的深海液压油箱。它包括筒体，筒体内腔中间有补偿膜，由补偿膜将筒体分隔成油腔和海水腔。海水腔内有活塞，该活塞与补偿膜固定在一起，其与筒底间有弹簧。筒体的另一个筒底上有油路接口。其特点是油腔内有液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚，其中液位传感器、温度传感器和压力传感器由上而下依次固定在油腔的那个筒底上，两个金属引脚呈分离状固定在筒体下侧。油腔的的那个筒底上部有水密插座，液位传感器、温度传感器、压力传感器和两个金属引脚分别借助导线与水密插座相连。这种深海液压油箱，功能多，能避免液压系统中的电器元件损坏，确保液压系统的正常运行。可用来对深海水下机器人进行压力补偿。
文档编号F15B1/26GK101372989SQ200810022669
公开日2009年2月25日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者邱中梁 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所