专利名称：液压控制回路和液压马达控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压控制回路和液压马达控制系统。
背景技术：
在液压控制系统中，一些执行元件对供油的流量值有一定的要求。例如，对于液压 马达而言，当其供油流量值低于其最小稳定流量值时，由于存在油液在液压马达内部泄漏 的现象，会导致液压马达不能稳定工作，尤其是当液压马达工作于重载状态时，还可能出现 液压马达逆转、抖动等现象，严重威胁人身和设备安全。在现有技术中，目前还没有简单可行的方法来解决这一技术问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种液压控制回路，其可以通过简单的结构为执行元件 或者其他对流量值有特定要求的场合提供需要的初始流量值。本发明的另一个目的是提供一种液压马达控制系统，其可以通过简单的结构避免 液压马达由于其供油流量值小于最小稳定流量值而出现工作不稳定的问题。根据本发明的一个方面，提供一种液压控制回路，该液压控制回路包括主油路、自 动换向单元和油箱，所述主油路具有进油口和出油口，所述自动换向单元与所述油箱串联 并旁接在所述主油路上，其中当所述主油路的进油口的流量值小于预定值时，所述自动换 向单元导通，使得主油路的进油经过所述自动换向单元流回油箱；当所述主油路的进油口 的流量值达到预定值时，所述自动换向单元关断，使得主油路的进油流向所述出油口。当主油路的出油口连接到某个执行元件如液压马达，或者连接到其他对流量值具 有特定要求的场合时，通过上述技术方案，可以保证主油路通过其出油口为该执行元件或 者其他应用场合提供所需的初始流量值。此处所指的初始流量值是指在自动换向单元关断 之后，从主油路的进油口流向其出油口 0的流量值，或者通过该出油口流出的流量值。作为一种具体的实施方式，所述自动换向单元可以包括相互串联的第一液阻元件 和常开式液控换向阀，所述第一液阻元件连接到所述主油路上，所述常开式液控换向阀连 接到所述油箱，所述常开式液控换向阀的控制口通过控制管路连接到所述主油路的进油口 与所述第一液阻元件之间的管路上。在此实施方式中，通过第一液阻元件和常开式液控换向阀的简单组合，可以为主 油路的出油口提供所需的初始流量值，不仅结构简单，而且工作可靠。作为选择，所述第一液阻元件可以为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。优选地，在所述控制管路上可以串接有第二液阻元件，从而可以调节所述常开式 液控换向阀的工作性能，使之动作平稳。作为选择，所述第二液阻元件可以为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。 此外，作为替换或者补充，在所述常开式液控换向阀内部可以集成有与所述控制口相通的 阻尼孔。
优选地，所述常开式液控换向阀可以为二位二通常开式液控换向阀。作为另一种具体的实施方式，所述自动换向单元可以包括电磁换向阀、流量传感 器和控制器，其中所述电磁换向阀连接在所述主油路和所述油箱之间；所述流量传感器 设置在所述主油路的进油口与所述电磁换向阀之间的管路上，用于检测该管路上的流量值 并将表示该流量值的信号发送给所述控制器；所述控制器与所述电磁换向阀电连接，用于 接收所述流量传感器发出的信号并控制所述电磁换向阀动作。在此实施方式中，通过电磁换向阀、流量传感器和控制器的简单组合，同样可以实 现电磁换向阀的自动换向，为主油路的出油口提供所需的初始流量值。优选地，所述电磁换向阀可以为二位二通电磁换向阀。作为一种典型的应用，所述主油路的出油口可以连接到执行元件。所述执行元件 可以为液压缸或者液压马达。根据本发明的另一个方面，提供一种液压马达控制系统，该液压马达控制系统包 括液压马达和与该液压马达相连的液压控制回路，所述液压控制回路包括主油路、自动换 向单元和油箱，所述主油路具有进油口和出油口，所述出油口连接到所述液压马达，所述自 动换向单元与所述油箱串联并旁接在所述主油路上，其中当所述主油路的进油口的流量 值小于所述液压马达的最小稳定流量值时，所述自动换向单元导通，使得主油路的进油经 过所述自动换向单元流回油箱；当所述主油路的进油口的流量值达到所述液压马达的最小 稳定流量值时，所述自动换向单元关断，使得主油路的进油流向所述液压马达。液压马达由于构造方面的原因，在其供油流量值小于某个预定值时，由于存在油 液在液压马达内部泄漏的现象，会导致液压马达不能稳定工作。因此，一般的液压马达的技 术参数中均标有最小稳定流量值，要求液压马达在其供油流量值大于该最小稳定流量值的 条件下工作。然而，在液压马达工作时，进入其中的供油流量总是从零开始逐渐增加的(例 如随着控制阀的开口逐渐增大)。因此，在液压马达的供油流量值还未达到其最小稳定流量 值时，液压马达始终处于不稳定的工作状态，尤其是当液压马达工作于重载状态时，还可能 出现液压马达逆转、抖动等现象，严重威胁人身和设备安全。通过本发明提供的上述液压马 达控制系统，可以有效地解决这一问题。作为一种具体的实施方式，所述自动换向单元可以包括相互串联的第一液阻元件 和常开式液控换向阀，所述第一液阻元件连接到所述主油路上，所述常开式液控换向阀连 接到所述油箱，所述常开式液控换向阀的控制口通过控制管路连接到所述主油路的进油口 与所述第一液阻元件之间的管路上。该实施方式的效果与上文对应部分所述的相同，不再重复。作为选择，所述第一液阻元件可以为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。优选地，在所述控制管路上可以串接有第二液阻元件，从而可以调节所述常开式 液控换向阀的工作性能，使之动作平稳。作为选择，所述第二液阻元件可以为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。 此外，作为替换或者补充，在所述常开式液控换向阀内部可以集成有与所述控制口相通的 阻尼孔。优选地，所述常开式液控换向阀为二位二通常开式液控换向阀。作为另一种具体的实施方式，所述自动换向单元可以包括电磁换向阀、流量传感器和控制器，其中所述电磁换向阀连接在所述主油路和所述油箱之间；所述流量传感器 设置在所述主油路的进油口与所述电磁换向阀之间的管路上，用于检测该管路上的流量值 并将表示该流量值的信号发送给所述控制器；所述控制器与所述电磁换向阀电连接，用于 接收所述流量传感器发出的信号并控制所述电磁换向阀动作。优选地，所述电磁换向阀可以为二位二通电磁换向阀。作为选择，所述液压马达可以为单向液压马达，在所述单向液压马达的进油口连 接有所述液压控制回路。所述液压马达也可以为双向液压马达，在所述双向液压马达的进 油口或者排油口连接有所述液压控制回路，或者在所述双向液压马达的进油口和排油口分 别连接有所述液压控制回路。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图1是根据本发明的液压控制回路的示意图；图2是根据本发明一种实施方式的液压控制回路的示意图；图3是根据本发明另一种实施方式的液压控制回路的示意图；图4是根据本发明的液压马达控制系统的示意图；图5是根据本发明一种实施方式的液压马达控制系统的示意图；图6是根据本发明另一种实施方式的液压马达控制系统的示意图；图7是根据本发明再一种实施方式的液压马达控制系统的示意图。附图标记说明1主油路2自动换向回路3 油箱4执行元件(液压马达)21第一液阻元件22常开式液控换向阀23控制管路24第二液阻元件25电磁换向阀26流量传感器27控制器
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图1所示，本发明首先提供一种液压控制回路，该回路主要包括主油路1、自动 换向单元2和油箱3，所述主油路1具有进油口 I和出油口 0，所述自动换向单元2与所述油箱3串联并旁接在所述主油路1上。当所述主油路1的进油口 I的流量值小于预定值时， 所述自动换向单元2导通，使得主油路1的进油经过所述自动换向单元2流回油箱3 ；当所 述主油路1的进油口 I的流量值达到预定值时，所述自动换向单元2关断，使得主油路1的 进油流向所述出油口 0。当主油路1的出油口 0连接到某个执行元件4如液压马达，或者连接到其他对流 量值具有特定要求的场合时，通过上述技术方案，可以保证主油路1通过其出油口 0为该执 行元件或者其他应用场合提供所需的初始流量值。作为一种具体的实施方式，如图2所示，所述自动换向单元2包括相互串联的第一 液阻元件21和常开式液控换向阀22，所述第一液阻元件21连接到所述主油路1上，所述常 开式液控换向阀22连接到所述油箱3，所述常开式液控换向阀22的控制口 K通过控制管路 23连接到所述主油路1的进油口 I与所述第一液阻元件21之间的管路上。在此实施方式中，当主油路1的进油口 I的流量值小于预定值时，由进油口 I流入 主油路1的油液将经过常开式液控换向阀22流回油箱3。当主油路1的出油口 0连接到 执行元件4时，因为执行元件4通常具有一定的工作阻力，所以主油路1上基本所有的油液 都会经过常开式换向阀22直接流回油箱3，而不会流向执行元件4，但是需要强调的是，这 里并不排除因为泄漏或其他原因而出现主油路1中的少量油液经过出油口0流出的情况发 生。针对第一液阻元件21，存在如下的孔口压力流量方程q = ΚΑΔρ"1，其中q为流过第一液阻元件21的流量，K为节流系数，A为孔口过流 面积，Δρ为压力差，m为孔口形状和结构决定的指数。即流量q与压力差Δρ之间存在正 比例关系。因为第一液阻元件21的右侧经过常开式换向阀22流回油箱3，所以第一液阻元件 21两侧的压力差Δ ρ基本上就等于其左侧的压力P，即主油路1的进油口 I与第一液阻元 件21之间的管路上的压力P，该压力P与流过第一液阻元件21的流量q之间存在正比例关 系。即，随着主油路1的进油口 I的进油流量不断增大，第一液阻元件21左侧的压力P也 将不断增大。同时，由于所述常开式液控换向阀22的控制口 K通过控制管路23连接到所述主 油路1的进油口 I与所述第一液阻元件21之间的管路上，所以该控制口 K处的压力也基本 上等于上述压力P。因此，当主油路1的进油口 I的进油流量值增大到预定值时，在所述常 开式液控换向阀22的控制口 K处所建立的压力P将克服该换向阀22内的弹簧的预紧力， 从而促使该换向阀22内的阀芯动作，由导通状态改变为关断状态。结果，由主油路1的进 油口 I进入的油液将全部通过其出油口 0流出，以提供给与之相连的执行元件4或者其他 所需的应用场合。通过上述描述可以清楚，通过在主油路1上旁接由第一液阻元件21、常开式液控 换向阀22和油箱3构成的自动换向回路2，可以根据主油路1的进油流量值自动打开流向 其出油口 0的通路，不仅结构简单，工作可靠，而且可以确保为其出油口 0提供所需的初始流量值。此外，通过调定常开式液控换向阀22中的弹簧的预紧力，就可以为主油路1的出 油口 0提供不同的初始流量值。或者，通过调节第一液阻元件21的液阻大小(如其孔口的过流面积A)，也可以为主油路1的出油口 0提供不同的初始流量值。此处所指的初始流量 值是指常开式液控换向阀22自动关断之后，从主油路1的进油口 I流向其出油口 0的流量 值，或者通过该出油口 0流出的流量值。作为一种优选实施方式，如图2所示，还可以在所述控制管路23上串接第二液阻 元件M。通过该第二液阻元件对，可以调节常开式液控换向阀22的性能，例如可以调节该 换向阀22内的阀芯的动作速度，减少换向冲击。作为其他的实施方式，也可以在常开式液控换向阀22内部集成有与其控制口 K相 通的阻尼孔，其同样可以实现调节该换向阀22的性能的作用。该内部集成的阻尼孔也可以 与上述第二液阻元件M组合使用，或者单独使用，本发明对此不作限制。所述第一液阻元件21和/或第二液阻元件M可以是任何可以建立压降值的液压 元器件或者液压元器件的组合，例如，其可以采用可变阻尼孔、固定阻尼孔、节流阀、比例减 压阀等等。常开式液控换向阀22优选为二位二通常开式液控换向阀。作为本发明的另一种具体的实施方式，如图3所示，所述自动换向单元2可以包括 电磁换向阀25、流量传感器26和控制器27，其中所述电磁换向阀25连接在所述主油路1 和所述油箱3之间；所述流量传感器沈设置在所述主油路1的进油口 I与所述电磁换向阀 25之间的管路上，用于检测该管路上的流量值并将表示该流量值的信号发送给所述控制器 27 ；所述控制器27与所述电磁换向阀25电连接，用于接收所述流量传感器沈发出的信号 并控制所述电磁换向阀25动作。通过这种实施方式，同样可以根据主油路1的进油口 I的 进油流量值自动实现电磁换向阀25的换向动作，以便为主油路1的出油口 0提供所需的初 始流量值。具体而言，当主油路1的进油口 I的流量值小于预定值时，由进油口 I流入主油路 1的油液将经过电磁换向阀25流回油箱3。此时，流量传感器沈将实时检测该流量值，并 将检测的表示该流量值的信号发送给控制器27。与上述第一种实施方式相同，当主油路1的出油口 0连接到执行元件4时，因为执 行元件4通常具有一定的工作阻力，所以主油路1上基本所有的油液都会经过电磁换向阀 25直接流回油箱3，而不会流向执行元件4，但是需要强调的是，这里并不排除因为泄漏或 其他原因而出现主油路1中的少量油液经过出油口 0流出的情况发生。当主油路1的进油口 I的进油流量值增大到预定值时，流量传感器沈检测到该预 定值并将表示该预定值的信号发送给控制器27。当控制器27接收到该信号时，将控制电磁 换向阀25动作，即关断该电磁换向阀25。结果，由主油路1的进油口 I进入的油液将全部 通过其出油口 0流出，以提供给与之相连的执行元件4或者其他所需的应用场合。通过这种实施方式，同样可以实现根据主油路1的进油流量值自动打开流向其出 油口 0的通路，以便为主油路1的出油口 0(即与之相连的执行元件4或者其他应用场合) 提供所需的初始流量值。此处所指的初始流量值是指电磁换向阀25自动关断之后，从主油 路1的进油口 I流向其出油口 0的流量值，或者通过该出油口 0流出的流量值。电磁换向阀25优选为二位二通电磁换向阀。如图1至图3所示，根据需要，所述主油路1的出油口 0可以连接到执行元件4，或 者其他所需的应用场合，本发明对此不作限制。通常，执行元件4可以是液压缸或者液压马达。如图4至图7所示，本发明还提供一种液压马达控制系统，该液压马达控制系统包 括液压马达4和与该液压马达相连的液压控制回路，所述液压控制回路包括主油路1、自动 换向单元2和油箱3，所述主油路1具有进油口 I和出油口 0，所述出油口 0连接到所述液 压马达4，所述自动换向单元2与所述油箱3串联并旁接在所述主油路1上，其中当所述主油路1的进油口 I的流量值小于所述液压马达4的最小稳定流量值时， 所述自动换向单元2导通，使得主油路1的进油经过所述自动换向单元2流回油箱3 ；当所述主油路1的进油口 I的流量值达到所述液压马达4的最小稳定流量值时， 所述自动换向单元2关断，使得主油路1的进油流向所述液压马达4。液压马达是液压系统中的一种典型的执行元件，其可以将系统的液压能转换成机 械能对外做功，例如用于驱动卷扬机构实现负载的起升。液压马达由于构造方面的原因，在 其供油流量值小于某个预定值时，由于存在油液在液压马达内部泄漏的现象，会导致液压 马达不能稳定工作。因此，一般的液压马达的技术参数中均标有最小稳定流量值，要求液压 马达在其供油流量值大于该最小稳定流量值的条件下工作。然而，在液压马达工作时，进入 其中的供油流量总是从零开始逐渐增加的(例如随着控制阀的开口逐渐增大)。因此，在 液压马达的供油流量值还未达到其最小稳定流量值时，液压马达始终处于不稳定的工作状 态，尤其是当液压马达工作于重载状态时，还可能出现液压马达逆转、抖动等现象，严重威 胁人身和设备安全。通过本发明提供的液压马达控制系统，可以有效地解决这一问题。在此液压马达控制系统中，采用的自动换向单元2与上文所述的自动换向单元2 相同，本发明不再赘述。例如，图5中所示的自动换向单元2与图2中所示的基本相同，主 要是由第一液阻元件21和常开式液控换向阀22构成。图6中所示的自动换向单元2与图 3中所示的基本相同，主要是由电磁换向阀25、流量传感器沈和控制器27构成。下面，以图5中所示的实施方式为例，对本发明的液压马达驱动系统进行简单描 述。如图5所示，所述自动换向单元2包括相互串联的第一液阻元件21和常开式液控 换向阀22，所述第一液阻元件21连接到所述主油路1上，所述常开式液控换向阀22连接 到所述油箱3，所述常开式液控换向阀22的控制口 K通过控制管路23连接到所述主油路1 的进油口 I与所述第一液阻元件21之间的管路上。在此实施方式中，可以根据液压马达4的最小稳定流量值来选择或者调定所述常 开式液控换向阀22，使得当主油路1的进油口 I的流量值达到该最小稳定流量值时，常开 式液控换向阀22可以自动关断，使主油路1的进油流量全部通过其出油口 0流向液压马达 4。具体而言，当主油路1的进油口 I的流量值小于最小稳定流量值时，由进油口 I流 入主油路1的油液将经过常开式液控换向阀22流回油箱3。此时，由于液压马达4中通常 会存在少量的泄露，所以会存在少量的油液经过主油路1的出油口 0流向液压马达4，但由 于该油液的量很小，所以可忽略不计。当主油路1的进油口 I的进油流量值不断增大而达到最小稳定流量值时，在所述 常开式液控换向阀22的控制口 K处所建立的压力P将克服该换向阀22内的弹簧的预紧力， 从而促使该换向阀22内的阀芯动作，由导通状态改变为关断状态。结果，由主油路1的进油口 I进入的油液将全部通过其出油口 0流向液压马达4，以驱动液压马达4稳定运行。在本发明的液压马达控制系统中，所述液压马达4可以是单向液压马达，也可以 是双向液压马达，可以是定量马达，也可以是变量马达，本发明不作限制。如图4至图6所示，当液压马达4是单向液压马达时，可以在单向液压马达的进油 口连接上文所述的液压控制回路。如图7所示，当液压马达4为双向液压马达时，可以在双 向液压马达的进油口和排油口分别连接上文所述的液压控制回路，但根据需要，也可以仅 在其进油口或者排油口连接所述液压控制回路。需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任 何合适的方式进行任意组合，其同样落入本发明所公开的范围之内。另外，本发明的各种不 同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本 发明所公开的内容。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种液压控制回路，其特征在于，该液压控制回路包括主油路(1)、自动换向单元 ⑵和油箱(3)，所述主油路⑴具有进油口(I)和出油口(0)，所述自动换向单元⑵与所 述油箱(3)串联并旁接在所述主油路(1)上，其中当所述主油路(1)的进油口(I)的流量值小于预定值时，所述自动换向单元(2)导通， 使得主油路(1)的进油经过所述自动换向单元(2)流回油箱(3)；当所述主油路(1)的进油口(I)的流量值达到预定值时，所述自动换向单元(2)关断， 使得主油路(1)的进油流向所述出油口(0)。
2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述自动换向单元( 包括相 互串联的第一液阻元件和常开式液控换向阀(22)，所述第一液阻元件连接到所 述主油路(1)上，所述常开式液控换向阀0 连接到所述油箱(3)，所述常开式液控换向阀 (22)的控制口(K)通过控制管路03)连接到所述主油路(1)的进油口(I)与所述第一液 阻元件之间的管路上。
3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一液阻元件为固定 阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。
4.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，在所述控制管路上串接有 第二液阻元件04)。
5.根据权利要求4所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二液阻元件04)为固定 阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。
6.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，在所述常开式液控换向阀02) 内部集成有与所述控制口(K)相通的阻尼孔。
7.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述常开式液控换向阀02)为 二位二通常开式液控换向阀。
8.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述自动换向单元( 包括电磁 换向阀(25)、流量传感器06)和控制器(27)，其中所述电磁换向阀0 连接在所述主油路(1)和所述油箱C3)之间；所述流量传感器06)设置在所述主油路(1)的进油口(I)与所述电磁换向阀05) 之间的管路上，用于检测该管路上的流量值并将表示该流量值的信号发送给所述控制器 (27)；所述控制器、2Τ)与所述电磁换向阀0 电连接，用于接收所述流量传感器06)发出 的信号并控制所述电磁换向阀05)动作。
9.根据权利要求8所述的液压控制回路，其特征在于，所述电磁换向阀0 为二位二 通常开式电磁换向阀。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述主油路(1) 的出油口(0)连接到执行元件G)。
11.根据权利要求10所述的液压控制回路，其特征在于，所述执行元件(4)为液压缸或 者液压马达。
12.—种液压马达控制系统，该液压马达控制系统包括液压马达(4)和与该液压马达 相连的液压控制回路，其特征在于所述液压控制回路包括主油路(1)、自动换向单元(2) 和油箱(3)，所述主油路(1)具有进油口(I)和出油口(0)，所述出油口(0)连接到所述液压马达G)，所述自动换向单元(2)与所述油箱(3)串联并旁接在所述主油路(1)上，其中当所述主油路(1)的进油口(I)的流量值小于所述液压马达的最小稳定流量值 时，所述自动换向单元( 导通，使得主油路(1)的进油经过所述自动换向单元( 流回油 箱⑶；当所述主油路(1)的进油口(I)的流量值达到所述液压马达的最小稳定流量值 时，所述自动换向单元( 关断，使得主油路(1)的进油流向所述液压马达G)。
13.根据权利要求12所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述自动换向单元(2)包 括相互串联的第一液阻元件(21)和常开式液控换向阀(22)，所述第一液阻元件连接 到所述主油路(1)上，所述常开式液控换向阀0 连接到所述油箱(3)，所述常开式液控换 向阀02)的控制口(K)通过控制管路03)连接到所述主油路(1)的进油口(I)与所述第 一液阻元件之间的管路上。
14.根据权利要求13所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述第一液阻元件 为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。
15.根据权利要求13所述的液压马达控制系统，其特征在于，在所述控制管路03)上 串接有第二液阻元件04)。
16.根据权利要求15所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述第二液阻元件04) 为固定阻尼孔、可调阻尼孔、减压阀或节流阀。
17.根据权利要求13所述的液压马达控制系统，其特征在于，在所述常开式液控换向 阀02)内部集成有与所述控制口(K)相通的阻尼孔。
18.根据权利要求13所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述常开式液控换向阀 (22)为二位二通常开式液控换向阀。
19.根据权利要求12所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述自动换向单元(2)包 括电磁换向阀(25)、流量传感器06)和控制器(27)，其中所述电磁换向阀位幻连接在所述主油路(1)和所述油箱C3)之间；所述流量传感器06)设置在所述主油路(1)的进油口(I)与所述电磁换向阀05) 之间的管路上，用于检测该管路上的流量值并将表示该流量值的信号发送给所述控制器 (27)；所述控制器、2Τ)与所述电磁换向阀0 电连接，用于接收所述流量传感器06)发出 的信号并控制所述电磁换向阀05)动作。
20.根据权利要求19所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀05)为 二位二通常开式电磁换向阀。
21.根据权利要求12-20中任意一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压 马达(4)为单向液压马达，在所述单向液压马达的进油口连接有所述液压控制回路。
22.根据权利要求12-20中任意一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压 马达(4)为双向液压马达，在所述双向液压马达的进油口或者排油口连接有所述液压控制 回路。
23.根据权利要求12-20中任意一项所述的液压马达控制系统，其特征在于，所述液压 马达(4)为双向液压马达，在所述双向液压马达的进油口和排油口分别连接有所述液压控 制回路。
全文摘要
本发明提供一种液压控制回路，包括主油路(1)、自动换向单元(2)和油箱(3)，主油路(1)具有进油口(I)和出油口(O)，自动换向单元(2)与油箱(3)串联并旁接在主油路(1)上，当主油路(1)的进油口(I)的流量值小于预定值时，自动换向单元(2)导通，使得主油路(1)的进油经过自动换向单元(2)流回油箱(3)；当主油路(1)的进油口(I)的流量值达到预定值时，自动换向单元(2)关断，使得主油路(1)的进油流向出油口(O)。本发明还提供一种液压马达控制系统，其主要是通过上述压油控制回路来控制液压马达。通过上述技术方案，可以保证主油路通过其出油口向外提供所需的初始流量值。
文档编号F15B13/02GK102042274SQ201010260108
公开日2011年5月4日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者左春庚, 张劲, 李美香, 简桃凤, 谢海波, 郭海保, 魏星 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司