地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制动装置，特别是涉及一种地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置。
【背景技术】
[0002]地下铲运机、运输车辆是矿山较为普遍而且重要的地下无轨设备。驾驶人员的操纵安全非常重要，由于地下铲运机的铰接式结构，驾驶员开、关驾驶室门离开驾驶室经过铰接部位时，其驾驶室门的开、关和铲运机工作状态对驾驶人员的安全极其重要。
[0003]传统车辆是靠人为操作简单的机械式门把手机构进行开、关门，开门前按操作规程要求要进行关闭发动机和制动操作。然而在实际生产中，由于操作者的素质、责任心和设备本身使用状况，往往会出现:(1)门在行驶过程中处于开的状态也可以照常行驶；(2)驾驶员在处理小问题时可以不关闭发动机就从驾驶室中出来；(3)当忘记制动操作时也可走出驾驶室。这些情况其带来的安全问题也是显而易见的:首先驾驶员在车速较快的状态下行驶，由于驾驶室门打开而没有自动紧急制动等安全措施时，可能被甩到驾驶室外；其次当驾驶员在检修过程中，由于转向没有锁止，当无意中触摸到工作机构的操纵杆，可能将人员夹在铰接处，这都将造成本该避免的安全事故发生，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、安全可靠的地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置。
[0005]本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置，其中，包括电源组件、启动马达、发电机、启动锁止继电器、驻车电磁阀和禁止转向电磁阀，电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有启动马达和发电机，电源组件正极性端还引出第一导线，第一导线的另一端与钥匙开关的电流输入端连接，钥匙开关的第一电流输出端引出第一支路，第一支路的另一端与电源组件的负极性端连接，第一支路上设置有启动锁止继电器，启动锁止继电器的控制端与启动马达的电源开关连接，启动锁止继电器的信号接收端与发电机的频率信号输出端连接，钥匙开关的第二电流输出端分别引出第二支路和第三支路，第二支路和第三支路的另一端分别与电源组件的负极性端连接，第二支路上串联有第二常开开关、第三继电器常开开关和驻车电磁阀，第三继电器常开开关的继电器线圈通过第二导线与发电机的电流输出端连接，第三支路上串联有第四继电器常开开关和禁止转向电磁阀，第四继电器常开开关的继电器线圈通过第三导线与第二支路连接。
[0006]本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置，其中所述电源组件又包括电池和电源开关，电源与电源开关串联连接。
[0007]本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置，其中所述第一支路上还串联有第一常开开关。
[0008]本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置，其中所述第二支路上还串联有第一常闭开关。
[0009]本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置与现有技术不同之处在于:本实用新型钥匙开关的第二电流输出端分别引出第二支路和第三支路，在第二支路上设置有第三继电器常开开关和驻车电磁阀，第三继电器常开开关的继电器线圈与发电机的电流输出端连接，第三支路上设置有第四继电器常开开关和禁止转向电磁阀，第四继电器常开开关的继电器线圈通过第三导线与第二支路连接，通过第三继电器常开开关的继电器线圈和第四继电器常开开关的继电器线圈得电和失电状态的变化，从而同时控制地下铲运机的制动和禁止转向，安全性高。在第二支路上还串联有第二常开开关，地下铲运机在运行时车门打开会带动第二常开开关打开，确保地下铲运车在车门打开的情况下及时制动和禁止转向，进一步确保了工作人员的安全，能够有效的预防安全事故的发生。
[0010]下面结合附图对本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置作进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置的电路结构图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，为本实用新型地下铲运机安全性制动及禁止转向联锁装置的电路结构图，包括电源组件、启动马达3、发电机4、启动锁止继电器7、驻车电磁阀11和禁止转向电磁阀12，电源组件又包括电池1和电源开关2，电池1与电源开关2串联连接，电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有启动马达3和发电机4。在电源组件正极性端还引出第一导线，第一导线的另一端与钥匙开关5的电流输入端连接，钥匙开关5的第一电流输出端引出第一支路，第一支路的另一端与电源组件的负极性端连接，在第一支路上串联有第一常开开关6和启动锁止继电器7，启动锁止继电器7的控制端与启动马达3的电源开关连接，启动锁止继电器7的信号接收端与发电机4的频率信号输出端连接，通过启动锁止继电器7接收发电机4的频率信号，从而对启动马达3的工作状态进行控制。钥匙开关5的第二电流输出端分别引出第二支路和第三支路，第二支路和第三支路的另一端分别与电源组件的负极性端连接。在第二支路上串联有第一常闭开关9、第二常开开关13、第三继电器常开开关10和驻车电磁阀11，第一常闭开关9与第一常开开关6同时动作，第三继电器常开开关10的继电器线圈通过第二导线与发电机4的电流输出端连接。在第三支路上串联有第四继电器常开开关8和禁止转向电磁阀12，第四继电器常开开关8的继电器线圈通过第三导线与第二支路连接。
[0013]本实用新型的工作过程为:当地下铲运机从启动到正常行驶的过程中，钥匙开关5的电流输入端与第二电流输出端接通，第一常闭开关9始终