一种基于stm32的矿用电机车防滑系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用安全控制领域，具体为一种基于STM32的矿用电机车防滑系统。
【背景技术】
[0002]矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分，对矿车或人车组成的列车进行牵弓丨，完成煤炭、材料、设备或人员的运送。考虑到电机车的安全运行，制动距离必须要控制在一定的程度之内，若制动距离过长，则容易造成两车相撞，若制动距离过短易导致车轮“抱死”，引起电机车滑行，同样也会导致事故的发生。为了能更有效的防止矿用电机车产生滑行，获得理想的制动效果，本实用新型发明专利设计了可靠且能保证电机车安全行驶的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，已解决现有技术可靠性和安全性上的难题。
[0004]为达到上述目的本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:基于STM32的矿用电机车防滑系统，包括:电子控制单元、速度传感器、重力传感器、报警装置以及执行模块。电子控制单元主要包括A/D转换器、STM32，执行模块包括防滑排风扇。
[0005]所述A/D转换器是将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，输入到STM32单片机中去。
[0006]所述STM32芯片具有可靠性高，运算能力快，且价格便宜等特点，能完全适应于本系统的需要，负责对输入信号的分析，车轮速度车身重力的计算，为执行模块发出相应的命令信号。
[0007]所述速度传感器其特征在于:当防滑系统工作时，速度传感器按照对矿用电机车每个车轮的速度进行采集、处理，将结果送给防滑制动系统的电子控制单元。
[0008]所述重力传感器是用来获得机车载重，本系统采用4个电阻应变片式传感器来获得机车载重，从而配合速度保持在一定的惯性之内。
[0009]所述防滑排风扇装在电机车的四个轮子上，根据STM32发出的控制信号进行增压、保压或减压动作。
[0010]所述报警装置主要为声光报警器，当车体的速度过快超过设定的速度时，就会自动发出报警声音并且装在车上的LED灯开始闪烁，用以提醒人们注意。
[0011]本实用新型的有益效果包括:
[0012]1.本设计为了更好的提高煤矿的生产效率，满足机车对安全性的要求，减少在工作中出现事故而设计的就有自动化程度高的优点。
[0013]2.速度传感器能快速准确的采集行车速度，并输送到电子控制单元，整个系统反应速度快，能在短时间内迅速作出相应处理，并且系统运行可靠，对车辆防滑有着重要的意义。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型的总体设计方案图；
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图1对本实用新型一种基于STM32的矿用电机车防滑系统的具体结构特征及实现方式和达到的效果做出进一步说明。
[0016]如图1所示，基于STM32的矿用电机车防滑系统包括:电子控制单元、速度传感器、重力传感器、报警装置以及执行模块；当防滑系统工作时，首先由速度传感器按照对矿用电车每个车轮的速度进行采集、处理，将结果送到防滑系统的电子控制单元，并且重力传感器将机车的载重信息也送入到电子控制单元，然后电子控制单元通过数学式计算出各个车轮的速度以及此时的载重，通过判据判断出当时车辆的行驶状态，若判断出车辆速度不在设定速度范围之内，则报警装置发出报警提示，用以提醒人们注意安全，并且电子控制单元发出控制指令使排风扇做出相应的动作。
【主权项】
1.一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，包括:输入模块、处理模块、执行模块三个部分，其特征在于:输入模块包括速度传感器和重力传感器，处理模块包括速度信号处理器和基于STM32的电子控制单元，为整个系统的核心控制部分，执行模块包括防滑排风扇和报警装置。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于:当防滑系统工作时，速度传感器对矿用电机车每个车轮的速度进行采集、处理，将结果送给防滑制动系统的电子控制单元。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于:所述重力传感器是用来获得机车载重，本系统采用4个电阻应变片式传感器来获得机车载重，从而配合速度保持在一定的惯性之内。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于:所述防滑排风扇装在电机车的四个轮子上，根据STM32发出的控制信号进行增压、保压或减压动作。5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于:所述报警装置为声光报警器，当车体的速度过快，超过设定的速度时，就会自动发出报警声音并且装在车上的LED灯开始闪烁，用以提醒人们注意。
【专利摘要】一种基于STM32的矿用电机车防滑系统包括：电子控制单元、速度传感器、重力传感器、报警装置以及执行模块等；工作时，首先由速度传感器、重力传感器将机车的速度信息、载重信息采集、处理，将结果送到防滑系统的电子控制模块，然后电子控制单元通过数学式计算出各个车轮的速度以及此时的载重，通过判据判断出当时车辆的行驶状态，若判断出车辆速度不在设定速度范围之内，则报警装置发出报警提示，用以提醒人们注意安全，并且电子控制单元发出控制指令使排风扇做出相应的动作。
【IPC分类】B60T8/32, B60T17/22, B60T8/171, B60T8/18
【公开号】CN205034098
【申请号】CN201520748625
【发明人】王梅花, 高俊岭, 李盼盼
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月23日