一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及特种越野车底盘技术领域，特别涉及一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架。
【背景技术】
[0002]为了进一步减小路面凹凸不平对于底盘乘坐舒适性的影响，主动悬架技术应用而生，其原理是在传统悬架系统的基础上增加一个作用器，并根据车身的振动情况主动控制车轮上下运动，从而减小车身振动，最终达到改善底盘乘坐舒适性的目的。随着传感器技术的发展，新型的视觉传感器能够采集路形数据，分辨路面上的坑洼和凸起。使用路形传感器采集底盘行驶前方路面高低起伏情况，并作为主动悬架电子控制系统的输入信号，能够降低对主动悬架作动器频响特性的要求，降低系统耗能以及硬件成本，并提高底盘乘坐舒适性。由于液压系统响应快，技术成熟，在主动悬架系统上应用较多，但是现有技术中，主动悬架的缺点是只有当车轮进入到坑里或者碰到路面凸起时，传感器测量到底盘振动变化后，悬架作动器才起作用，这样就不可避免的产生延迟，影响悬架减振效果，另外，由于底盘过坑过程经历时间较短，对作动器响应特性要求较高，而且耗能较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架，解决了或部分解决了现有技术中主动悬架的缺点是只有当车轮进入到坑里或者碰到路面凸起时，悬架作动器才起作用，产生延迟，影响悬架减振效果的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架，包括车身；控制器，设置在所述车身上；双横臂悬架，与所述车身活动连接；车轮装置，与所述双横臂悬架活动连接；油气弹簧装置，一端与所述双横臂悬架活动连接，另一端与所述车身活动连接，所述油气弹簧装置与所述控制器连接；路形传感器，设置在所述车身上，所述路形传感器与所述控制器连接；车况检测装置，与所述控制器连接；其中，所述路形传感器测量路面不平度，将路面信号发送给所述控制器，所述控制器接收所述车况检测装置发送的车况信号，所述控制器根据所述车况信号及路面信号向所述油气弹簧装置发送控制信号，所述油气弹簧装置动作带动所述双横臂悬架动作，所述双横臂悬架动作，控制所述车轮装置与所述车身的相对位置。
[0005]进一步地，所述双横臂悬架包括第一摆臂，一端与所述车身活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接，所述第一摆臂与所述油气弹簧装置活动连接；第二摆臂，一端与所述车身活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接。
[0006]进一步地，所述双横臂悬架包括第一摆臂，一端与所述车身活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接；第二摆臂，一端与所述车身活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接，所述第二摆臂与所述油气弹簧装置活动连接。
[0007]进一步地，所述车轮装置包括轮毂，与所述双横臂悬架活动连接；车轮，与所述轮毂连接。
[0008]进一步地，所述油气弹簧装置包括油气弹簧蓄能器，与所述油气弹簧主腔连接；油气弹簧，一端与所述双横臂悬架活动连接，所述油气弹簧的油气弹簧主腔与所述车身活动连接；充油机构，与所述油气弹簧主腔连接，所述充油机构与所述控制器连接；排油机构，与所述油气弹簧主腔连接，所述充油机构与所述控制器连接。
[0009]进一步地，所述充油机构包括动力部件，与所述油气弹簧主腔连接，所述动力部件与所述油气弹簧主腔之间依次设置有充油阻尼阀、充油高速开关阀及充油蓄能器；所述充油高速开关阀与所述控制器连接；
[0010]进一步地，所述动力部件包括油箱；液压栗，与所述油箱连接，所述液压栗与所述充油蓄能器连接，所述液压栗与所述充油蓄能器之间依次设置有减压阀及单向阀。
[0011]进一步地，所述排油机构包括排油高速开关阀，与所述油气弹簧主腔连接，所述排油高速开关阀与所述控制器连接；排油阻尼阀，与所述排油高速开关阀连接。
[0012]进一步地，所述车况检测装置包括角度传感器，设置在所述双横臂悬架上；轮毂垂向加速度传感器，设置在所述车轮装置上；车身垂向加速度传感器，设置在所述车身上。
[0013]本实用新型提供的基于油气弹簧的路形传感器测量用于表征路面不平度的路面信号，将路面信号发送给所述控制器，车况检测装置检测用于表征车况的车况信号并发送给控制器，控制器接收车况信号和路面信号，并根据车况信号及所述路面信号生成一控制信号，根据控制信号控制油气弹簧装置动作，以带动双横臂悬架动作，调整车轮装置与车身的相对位置，可以提前测量汽车前方路面的高低起伏，通过改变车轮相对车身的高度，达到减小车身振动的目的，用于越野车底盘不平道路行驶工况的乘坐舒适性改善。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的油气弹簧装置与第一摆臂连接的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例提供的油气弹簧装置与第二摆臂连接的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施里提供的基于油气弹簧的预瞄式主动悬架的安装示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架包括:车身6、控制器11、双横臂悬架、车轮装置、油气弹簧装置、路形传感器9及车况检测装置。
[0018]所述控制器11固定在所述车身6上。
[0019]所述双横臂悬架与所述车身6活动连接。
[0020]所述车轮装置与所述双横臂悬架活动连接。
[0021]所述油气弹簧装置一端与所述双横臂悬架活动连接，另一端与所述车身6活动连接，同时所述油气弹簧装置与所述控制器11连接。
[0022]所述路形传感器9固定设置在所述车身6上，所述路形传感器9与所述控制器11连接。
[0023]所述车况检测装置与所述控制器11连接。
[0024]其中，所述路形传感器9测量用于表征路面不平度的路面信号，将所述路面信号发送给所述控制器11，所述车况检测装置检测用于表征车况的车况信号并发送给所述控制器11，所述控制器11接收所述车况信号和所述路面信号，并根据所述车况信号及所述路面信号生成一控制信号，根据所述控制信号控制所述油气弹簧装置动作，以带动所述双横臂悬架动作，调整所述车轮装置与所述车身6的相对位置。
[0025]详细介绍双横臂悬架的结构。
[0026]所述双横臂悬架包括:第一摆臂5及第二摆臂3。
[0027]所述第一摆臂5 —端与所述车身6活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一摆臂5 —端通过轴孔配合与所述车身6活动连接，在其它实施方式中，所述第一摆臂5 —端通过其它方式如关节轴承等与所述车身6活动连接。所述第一摆臂5另一端与所述车轮装置活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一摆臂5另一端通过轴孔配合与所述车轮装置活动连接，在其它实施方式中，所述第一摆臂5另一端通过其它方式如关节轴承接等与所述车轮装置活动连接。所述第一摆臂5与所述油气弹簧装置活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一摆臂5通过关节轴承与所述油气弹簧装置活动连接，在其它实施方式中，所述第一摆臂5通过其它方式如轴孔配合等与所述油气弹簧装置活动连接。
[0028]所述第二摆臂3 —端与所述车身6活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二摆臂3 —端通过轴孔配合与所述车身6活动连接，在其它实施方式中，所述第二摆臂3 —端通过其它方式如关节轴承等与所述车身6活动连接。所述第二摆臂3另一端与所述车轮装置活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二摆臂3另一端通过轴孔配合与所述车轮装置活动连接，在其它实施方式中，所述第二摆臂3另一端通过其它方式如关节轴承接等与所述车轮装置活动连接。
[0029]在其它实施方式中，所述第一摆臂5 —端与所述车身6活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接。第二摆臂3 —端与所述车身6活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接，所述第二摆臂3与所述油气弹簧装置活动连接。
[0030]详细介绍车轮装置的结构。
[0031]所述车轮装置包括:轮毂2及车轮22。
[0032]所述轮毂2与所述双横臂悬架活动连接。具体地，在本实施方式中，所述轮毂2通过轴孔配合与所述双横臂悬架活动连接，在其它实施方式中，所述轮毂2可通过其它方式如关节轴承等与所述双横臂悬架活动连接。
[0033]所述车轮22与所述轮毂2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述车轮22通过主轴与所述轮毂2活动连接，在其它实施方式中，所述车轮22可通过其它方式如轴销等与所述轮毂2活动连接。
[0034]详细介绍油气弹簧装置的结构。
[0035]所述油气弹簧装置包括:油气弹簧蓄能器12、油气弹簧7、充油机构及排油机构。
[0036]所述油气弹簧蓄能器2与所述油气弹簧主腔8连接。具体地，在本实施方式中，所述油气弹簧蓄能器2通过液压管与所述油气弹簧主腔8连接。
[0037]所述油气弹簧7 —端与所述双横臂悬架活动连接。具体地，在本实施方式中，所述油气弹簧7 —端通过关节轴承与所述双横臂悬架活动连接，在其它实施方式中，所述