油气弹簧7 —端通过其它方式如轴孔配合等与所述双横臂悬架活动连接。所述油气弹簧7的油气弹簧主腔8与所述车身6活动连接。具体地，在本实施方式中，所述油气弹簧主腔8通过关节轴承与所述车身6活动连接，在其它实施方式中，所述油气弹簧主腔8可通过其它方式如轴孔配合等与所述车身6活动连接
[0038]所述充油机构与所述油气弹簧主腔8连接，所述充油机构与所述控制器11连接。所述充油机构包括:动力部件、充油阻尼阀14、充油高速开关阀16及充油蓄能器15。所述动力部件通过液压管与所述油气弹簧主腔8连接，所述动力部件与所述油气弹簧主腔8之间依次设置有充油阻尼阀14、充油高速开关阀16及充油蓄能器15。动力部件包括:油箱20及液压栗19。所述液压栗19通过液压管与所述油箱20连接，所述液压栗19通过液压管与所述充油蓄能器15连接，所述液压栗19与所述充油蓄能器15之间依次设置有减压阀18及单向阀17。所述充油高速开关阀16与所述控制器1连接。
[0039]所述排油机构通过液压管与所述油气弹簧主腔8连接，所述充油机构与所述控制器11连接。所述排油机构包括:排油高速开关阀13及排油阻尼阀21。所述排油高速开关阀13通过液压管与所述油气弹簧主腔8连接，所述排油高速开关阀13与所述控制器11连接。所述排油阻尼阀21通过液压管与所述排油高速开关阀13连接。
[0040]详细介绍车况检测装置的结构。
[0041]所述车况检测装置包括:角度传感器4、轮毂垂向加速度传感器1及车身垂向加速度传感器10。
[0042]所述角度传感器4固定设置在所述双横臂悬架上。具体地，在本实施方式中，所述角度传感器4通过螺栓固定设置在所述双横臂悬架上，在其它实施方式中，所述角度传感器4可通过其它方式如轴销等固定设置在所述双横臂悬架上。
[0043]所述轮毂垂向加速度传感器1固定设置在所述车轮装置上。具体地，在本实施方式中，所述轮毂垂向加速度传感器1通过螺栓固定设置在所述车轮装置上，在其它实施方式中，所述轮毂垂向加速度传感器1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述车轮装置上。
[0044]所述车身垂向加速度传感器10固定设置在所述车身6上。具体地，在本实施方式中，所述车身垂向加速度传感器10通过螺栓固定设置在所述车身6上，在其它实施方式中，所述车身垂向加速度传感器10可通过其它方式如轴销等固定设置在所述车身6上。
[0045]为了更清楚的介绍本实用新型，下面从本实用新型实施方式的使用方法上予以介绍。
[0046]参见图3，路形传感器9安装在车身6前端，用于测量路面的不平度，将路面信号发送给控制器11。由于驾驶员座椅在一桥车轮23上方，一桥车轮23的垂直振动对底盘乘坐舒适性影响最大，因此从成本上考虑，只在一桥车轮23采用主动悬架，二桥车轮24和三桥车轮25仍采用双横臂油气簧悬架。第一摆臂5以轴孔配合的方式与车身6活动连接，角度传感器4测量第一摆臂5相对车身6转角，用于计算车轮22相对车身6的位置，将车轮22相对车身6位置信号发送给控制器11。轮毂2以轴孔配合的方式分别与第一摆臂5和下摆臂3活动连接，轮毂加速度传感器1安装在轮毂2上，测量车轮22的振动情况，将车轮22的震动信号发送给控制器11。车身垂向加速度传感器10安装车轮22正上方的车身上，测量车身6振动特性，将车身6的振动信号发送给控制器11。当车轮22前方为小坑时，控制器11控制充油高速开关阀16动作，油气弹簧主腔8以一定速度充油，车身7相对车轮22举升；充油阻尼阀14设定最大充油速度，充油蓄能器15防止充油压力大幅波动，单向阀17防止液压油倒流，减压阀18设定充油压力，液压栗19提供动力，油箱20存储液压油。当车轮前方为凸起时，控制器11控制排油高速开关阀13动作，油气弹簧主腔8排油，车身6相对车轮22降低；排油阻尼阀21设定最大排油速度。液压栗19与汽车发动机相连，以获得动力。一桥车轮23越过道路前方凸包时，排油高速开关阀13先作用，油气弹簧主腔8排油，减小路面凸包对车身的冲击力，当一桥车轮23越过凸包时，充油高速开关阀16动作，油气弹簧主腔8以一定速度充油，用以恢复车身姿态。
[0047]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架，其特征在于，包括: 车身⑶; 控制器(11)，设置在所述车身(6)上； 双横臂悬架，与所述车身(6)活动连接； 车轮装置，与所述双横臂悬架活动连接； 油气弹簧装置，一端与所述双横臂悬架活动连接，另一端与所述车身(6)活动连接，所述油气弹簧装置与所述控制器(11)连接； 路形传感器(9)，设置在所述车身(6)上，所述路形传感器(9)与所述控制器(11)连接; 车况检测装置，与所述控制器(11)连接； 其中，所述路形传感器(9)测量用于表征路面不平度的路面信号，将所述路面信号发送给所述控制器(11)，所述车况检测装置检测用于表征车况的车况信号并发送给所述控制器(11)，所述控制器(11)接收所述车况信号和所述路面信号，并根据所述车况信号及所述路面信号生成一控制信号，根据所述控制信号控制所述油气弹簧装置动作，以带动所述双横臂悬架动作，调整所述车轮装置与所述车身￠)的相对位置。2.根据权利要求1所述的主动悬架，其特征在于，所述双横臂悬架包括: 第一摆臂(5)，一端与所述车身(6)活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接，所述第一摆臂(5)与所述油气弹簧装置活动连接； 第二摆臂(3)，一端与所述车身(6)活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接。3.根据权利要求1所述的主动悬架，其特征在于，所述双横臂悬架包括: 第一摆臂(5)，一端与所述车身(6)活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接； 第二摆臂(3)，一端与所述车身(6)活动连接，另一端与所述车轮装置活动连接，所述第二摆臂(3)与所述油气弹簧装置活动连接。4.根据权利要求1所述的主动悬架，其特征在于，所述车轮装置包括: 轮毂(2)，与所述双横臂悬架活动连接； 车轮(22)，与所述轮毂(2)连接。5.根据权利要求1所述的主动悬架，其特征在于，所述油气弹簧装置包括: 油气弹簧蓄能器(12)，与所述油气弹簧主腔(8)连接； 油气弹簧(7)，一端与所述双横臂悬架活动连接，所述油气弹簧(7)的油气弹簧主腔(8)与所述车身(6)活动连接； 充油机构，与所述油气弹簧主腔(8)连接，所述充油机构与所述控制器(11)连接； 排油机构，与所述油气弹簧主腔⑶连接，所述充油机构与所述控制器(11)连接。6.根据权利要求5所述的主动悬架，其特征在于，所述充油机构包括: 动力部件，与所述油气弹簧主腔(8)连接，所述动力部件与所述油气弹簧主腔(8)之间依次设置有充油阻尼阀(14)、充油高速开关阀(16)及充油蓄能器(15); 所述充油高速开关阀(16)与所述控制器(11)连接。7.根据权利要求6所述的主动悬架，其特征在于，所述动力部件包括: 油箱(20); 液压栗(19)，与所述油箱(20)连接，所述液压栗(19)与所述充油蓄能器(15)连接，所述液压栗(19)与所述充油蓄能器(15)之间依次设置有减压阀(18)及单向阀(17)。8.根据权利要求5所述的主动悬架，其特征在于，所述排油机构包括: 排油高速开关阀(13)，与所述油气弹簧主腔(8)连接，所述排油高速开关阀(13)与所述控制器(11)连接； 排油阻尼阀(21)，与所述排油高速开关阀(13)连接。9.根据权利要求1所述的主动悬架，其特征在于，所述车况检测装置包括: 角度传感器(4)，设置在所述双横臂悬架上； 轮毂垂向加速度传感器(1)，设置在所述车轮装置上； 车身垂向加速度传感器(10)，设置在所述车身(6)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于油气弹簧的预瞄式主动悬架，属于特种越野车底盘技术领域。所述基于油气弹簧的预瞄式主动悬架，包括：车身；控制器设置在车身上；双横臂悬架与车身活动连接；车轮装置与双横臂悬架活动连接；油气弹簧装置一端与双横臂悬架活动连接，另一端与车身活动连接，油气弹簧装置与控制器连接；路形传感器设置在车身上，路形传感器与控制器连接；车况检测装置与控制器连接。本实用新型基于油气弹簧的预瞄式主动悬架可以提前测量汽车前方路面的高低起伏，通过改变车轮相对车身的高度，达到减小车身振动的目的，用于越野车底盘不平道路行驶工况的乘坐舒适性改善。
【IPC分类】B60G17/015, B60G17/04
【公开号】CN205112911
【申请号】CN201520801399
【发明人】李宁, 王新郧, 王萍, 张熙隆, 杜艳, 严莉
【申请人】湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月13日