可折叠人梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械设备，具体地，涉及一种可折叠人梯。
【背景技术】
[0002]在工程机械及商用车辆中，常需设置人梯，用于操作人员攀爬并完成相应的作业。以混凝土搅拌车为例，为了对近出料装置进行清洗、维修等，需要在车辆尾部设置人梯。由于空间等客观条件的限制，人梯必须设置为可折叠形式，以在不需要时(如车辆行驶状态下)通过折叠而收起。
[0003]如图1所示为现有技术中一种可折叠人梯的结构示意图。其中，主要包括上梯1、中梯2和下梯3，下梯3通过连接板4枢转连接至中梯2，以能够在折叠位置和展开位置之间枢转。中梯2的下端还设有支撑杆5，且上梯1、中梯2、连接板4、支撑杆5依次通过焊接或螺栓连接的方式固定连接在一起并能够固定在混凝土搅拌车上。中梯2上还设有锁紧把手6，在如车辆行驶过程中，下梯3通过锁紧把手6锁紧至紧靠于中梯2;当需要使用该可折叠人梯时，首先松开锁紧把手6，然后将下梯3缓慢放下，直至完全展开。
[0004]然而，上述可折叠人梯存在诸多问题。一方面，由于下梯3较重，且枢转轴线位于较高的位置，下梯3重心较高，导致作业人员难以折叠或展开人梯;在开始展开人梯时，下梯3的重力对枢转轴线的力矩越来越大，并在下梯3处于水平位置时达到最大，若作业人员准备不足或稍有失误，即可能造成安全事故。另一方面，在折叠和展开下梯3时，均需操作锁紧把手6，作业过程繁琐;在车辆行驶过程中，若锁紧把手6损坏，下梯3直接摔落，容易对行人等造成伤害，安全系数较低。
[0005]有鉴于此，有必要提供一种新型可折叠人梯，以至少解决上述现有技术中存在的部分问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠人梯，该可折叠人梯的安全性较高。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可折叠人梯，该可折叠人梯包括能够在折叠位置和展开位置之间的竖直平面内枢转的下梯以及拉伸弹性件，该拉伸弹性件的第一端连接至所述下梯，第二端连接至所述下梯之外，并且，在所述下梯的至少部分枢转区域内，该拉伸弹性件产生的拉力对所述枢转轴线的力矩与所述下梯的重力对所述枢转轴线的力矩反向。
[0008]优选地，所述拉伸弹性件的所述第二端的高度大于所述下梯的所述枢转轴线的高度。
[0009]优选地，所述拉伸弹性件为拉伸弹簧。
[0010]优选地，所述可折叠人梯还包括用于限定所述下梯的所述折叠位置或所述展开位置的限位块。
[0011]优选地，所述可折叠人梯包括固定连接至安装基础的中梯，所述下梯的所述枢转轴线与该中梯的下端之间的距离小于所述枢转轴线与该中梯的上端之间的距离，所述下梯向上枢转的最高位置为所述折叠位置，且向下枢转的最低位置为所述展开位置。
[0012]优选地，所述中梯的上端设置有水平放置的上梯。
[0013]优选地，所述中梯的下端两侧分别连接有连接板，所述下梯枢转连接于该连接板，且所述拉伸弹性件的所述第二端连接至该连接板。
[0014]优选地，所述中梯的下端设置有用于支撑在所述安装基础上的支撑杆。
[0015]优选地，所述下梯在所述折叠位置和所述展开位置间的任意位置时，所述拉伸弹性件均被拉伸。
[0016]优选地，所述可折叠人梯还包括用于将所述下梯锁定至所述折叠位置或所述展开位置的锁钩，所述下梯上设置有锁杆，并且，所述锁钩通过扭转弹簧的弹力而保持在锁定位置;所述锁杆能够从外侧作用于锁钩以克服所述扭转弹簧的弹力而将锁钩驱动至解锁位置。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型的可折叠人梯能够在下梯的至少部分枢转区域内通过拉伸弹性件对下梯产生力矩，以防止下梯在重力矩作用下快速下落等问题，从而具有较高的安全性能和较好的操纵性能。
[0018]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0020]图1是现有技术中一种可折叠人梯的结构示意图；
[0021]图2是根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠人梯的结构示意图；
[0022]图3是图2中可折叠人梯的下梯处于展开位置时的结构示意图；
[0023]图4是图3中局部I的放大图。
[0024]附图标记说明
[0025]I 上梯2 中梯
[0026]3 下梯31锁杆
[0027]4 连接板5 支撑杆
[0028]6 锁紧把手 7 拉伸弹性件
[0029]8 限位块9 锁钩
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]结合图2至图4所示，根据本实用新型一种【具体实施方式】的可折叠人梯，至少包括下梯3，该下梯3能够绕其枢转轴线P在折叠位置和展开位置之间的竖直平面内枢转，以在使用时展开、不使用时折叠收起。需要说明的是，尽管在图示优选实施方式中，以下梯3的向上枢转为折叠，并在向上枢转至最高位置(上极限，例如可以由中梯2限定)时作为所述折叠位置；以下梯3的向下枢转为展开，并在向下枢转至最低位置(下极限，例如可以由限位块8限定)时作为所述展开位置，但本实用新型并不限于此。例如，当工作空间的上方位置不宜长时间设置人梯时，可以设置为使得所述下梯3通过向下枢转而折叠收起，在此情形下，其折叠位置和展开位置将恰与图示优选实施方式相反。
[0032]重要地，本实用新型的可折叠人梯还设有拉伸弹性件7，该拉伸弹性件7优选为拉伸弹簧，也可以为橡胶弹性件等，用于向所述下梯3施加弹性拉力。具体地，该拉伸弹性件7的第一端连接至下梯3，第二端可以连接至固定结构(如人梯的安装基础)，以在该拉伸弹性件7被拉伸时能够向下梯3施加弹性拉力，进而产生能够影响下梯3枢转的力矩。其中，所述拉伸弹性件7的第二端应连接至下梯3的枢转轴线P及其延伸线之外的位置，从而，在下梯3枢转过程中，在其至少部分枢转区域内，该拉伸弹性件7产生的拉力对枢转轴线P的力矩(拉力矩)与下梯3的重力对枢转轴线P的力矩(重力矩)反向。
[0033]例如，在图4中，从图示方向观察，根据判断力矩方向的右手定则，下梯3的重力对枢转轴线P的力矩方向为垂直纸面向外，具有使得下梯3绕枢转轴线P逆时针枢转的趋势。而拉伸弹性件7的拉力的力矩则随下梯3的枢转位置而不同，为便于说明，在图4所示的下梯3的枢转区域中表示了下梯3的第一运动位置LI，当下梯3运动至该第一运动位置LI时，拉伸弹性件7与枢转轴线P相交(即下梯3与拉伸弹性件7共线)。以下梯3的第一运动位置LI为界，在上侧的第一区域A和第二区域B，拉伸弹性件7的拉力的力矩方向为垂直纸面向内，具有使得下梯3绕枢转轴线P顺时针枢转的趋势;而在下侧的第三区域C，则拉伸弹性件7的拉力的力矩方向为垂直纸面向外，具有使得下梯3绕枢转轴线P逆时针枢转的趋势。
[0034]由此可见，在枢转区域中的第一区域A和第二区域B，拉伸弹性件7能够产生阻碍下梯3过快下降的阻力矩，这对于提升可折叠人梯及具有其的工程机械等的安全性具有重要意义。具体地，在第一区域A和第二区域B中，下梯3的重心较高，且在开始展开时，重力矩越来越大，通过拉伸弹性件7产生的阻力矩能够克服至少部分重力矩，从而减小由于作业人员准备不足等造成安全事故的可能性。另外，在折叠收起时，拉伸弹性件7的拉力矩能够作为辅助力矩，减小操作人员的操作难度，改善了可折叠人梯的操纵性能。在第三区域C，拉力矩方向与重力矩方向相同，这有利于下梯3稳定地保持在展开位置。
[0035]在其他实施方式中，例如，下梯3通过向上枢转达到展开位置的情形下，操作人员需要克服重力矩向上举升下梯3，设置上述拉伸弹性件7则可以在至少部分枢转区域上产生辅助举升(展开)下梯3的拉力矩。
[0036]为更好地理解本实用新型的原理，并提供进一步优选的实施方式，现结合图4对下梯3枢转过程中的受