的左右两端通过轴承分别安装在中间的两个挡板4上，所述的辅传动轴13的中间位置固设一个辅传动齿轮14，所述的辅传动齿轮14与辅动力齿轮12啮合，且辅传动齿轮14与辅内齿轮套11啮合，所述的撑轴8的中间位置固设一个辅撑轴齿轮15，所述的辅撑轴齿轮15均与辅内齿轮套11啮合，且两个辅撑轴齿轮15将辅动力齿轮12夹持在中间，且两个辅撑轴齿轮15均与辅动力齿轮12啮合，且两个辅撑轴齿轮15在同一水平线上，所述的内行走轮10的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆16，且左右两侧的行走杆16的上端均通过轴承分别与左右外行走轮2相连接。
[0017]进一步的，所述的主传动齿轮7的安装高度高于主动力齿轮5的安装高度。
[0018]进一步的，所述的辅传动齿轮14的安装高度低于辅动力齿轮12的安装高度。
[0019]本实用新型是这样实施的:动力轴I用于与外部动力系统连接，动力轴I的转动会带动左右两端的主动力齿轮5以及中间的辅动力齿轮12转动，主动力齿轮5的转动带动主传动齿轮7转动，主传动齿轮7的转动带动主内齿轮套3转动，主内齿轮套3的转动带动外行走轮2转动，另外主动力齿轮5的转动会带动同一侧的两个主撑轴齿轮9转动，两个主撑轴齿轮9的转动则带动所在的撑轴8转动，两个撑轴8则分别带动每个撑轴8中间位置的辅撑轴齿轮15转动，另外动力轴I的转动会带动辅动力齿轮12转动，辅动力齿轮12带动辅传动齿轮14转动，辅传动齿轮14以及两个辅撑齿轮15的转动则会带动辅内齿轮套11转动，辅内齿轮套11的转动则带动内行走轮10转动，这样外行走轮2转动的同时，内行走轮10也在转动，由于二者的圆心不在同一条直线上，而二者转向相同，而且二者转动的角度大小相同，这样行走杆16在向下转动的过程中，行走杆16始终呈竖直状态，这样行走杆16的下端与地面接触时，在起到支撑整体作用的同时，与土地的接触面积显著减小，因此对农作物的损坏也就显著减小，而且由于行走杆16始终呈竖直状态，农作物也不易缠绕在行走杆16上，使用比较方便。
[0020]以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种农用机械的行走轮，包括:动力轴、外行走轮、主内齿轮套、挡板、主动力齿轮、主传动轴、主传动齿轮、撑轴、主撑轴齿轮、内行走轮、辅内齿轮套、辅动力齿轮、辅传动轴、辅传动齿轮、辅撑轴齿轮、行走杆，其特征在于:所述的动力轴的左右两部分别设置一个外行走轮，所述的外行走轮的中心处固设一个主内齿轮套，所述的外行走轮的左右侧面上通过平面轴承分别安装一个挡板，且每一个外行走轮上的主内齿轮套均夹持在该外行走轮上的左右两个挡板之间，所述的动力轴的左右两部分别固设一个主动力齿轮，且左右主动力齿轮分别在左右主内齿轮套内，左侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，右侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，且每一个主传动轴上均固设一个主传动齿轮，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主动力齿轮啮合，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，左右两端的两个挡板之间通过轴承水平安装两个撑轴，且两个撑轴均贯穿中间两个挡板，且两个撑轴均通过轴承与中间两个挡板连接，且两个撑轴的左右两端均固设一个主撑轴齿轮，且左右两端的主撑轴齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮将同一侧的主动力齿轮夹持在中间，且同一侧的两个主撑轴齿轮与同一侧的主动力齿轮啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮在同一水平线上，所述的动力轴的中间位置设置一个内行走轮，所述的内行走轮的圆心与外行走轮的圆心不在同一条直线上，且左右外行走轮的圆心在动力轴轴心上方，所述的内行走轮的圆心在动力轴轴心下方，所述的内行走轮的中心处固设一个辅内齿轮套，所述的动力轴的中心处固设一个辅动力齿轮，所述的辅动力齿轮的位置在辅内齿轮套内部，所述的辅传动轴的左右两端通过轴承分别安装在中间的两个挡板上，所述的辅传动轴的中间位置固设一个辅传动齿轮，所述的辅传动齿轮与辅动力齿轮啮合，且辅传动齿轮与辅内齿轮套啮合，所述的撑轴的中间位置固设一个辅撑轴齿轮，所述的辅撑轴齿轮均与辅内齿轮套啮合，且两个辅撑轴齿轮将辅动力齿轮夹持在中间，且两个辅撑轴齿轮均与辅动力齿轮啮合，且两个辅撑轴齿轮在同一水平线上，所述的内行走轮的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆，且左右两侧的行走杆的上端均通过轴承分别与左右外行走轮相连接。2.根据权利要求1所述的一种农用机械的行走轮，其特征在于:所述的主传动齿轮的安装高度高于主动力齿轮的安装高度。3.根据权利要求1所述的一种农用机械的行走轮，其特征在于:所述的辅传动齿轮的安装高度低于辅动力齿轮的安装高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用机械的行走轮，包括：动力轴、外行走轮、主内齿轮套、挡板、主动力齿轮、主传动轴、主传动齿轮、撑轴、主撑轴齿轮、内行走轮、辅内齿轮套、辅动力齿轮、辅传动轴、辅传动齿轮、辅撑轴齿轮、行走杆，动力轴的左右两部分别设置一个外行走轮，左右两个主传动齿轮分别与左右两个主动力齿轮啮合，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，左右两端的主撑轴齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，动力轴的中间位置设置一个内行走轮，辅传动齿轮与辅动力齿轮啮合，辅传动齿轮与辅内齿轮套啮合，辅撑轴齿轮均与辅内齿轮套啮合，两个辅撑轴齿轮均与辅动力齿轮啮合，内行走轮的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆。本实用新型具有有效减少对农作物的损坏等优点。
【IPC分类】B60B19/00, B60K17/04
【公开号】CN205202582
【申请号】CN201520885731
【发明人】余洪阳
【申请人】颍上县田之都农业科技发展有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月9日