车用脚踏板装置及其电机组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种车用脚踏板装置及其电机组件。
【背景技术】
[0002]车用脚踏板是安装在车辆的底盘上供人们上下车用。车用脚踏板装置的伸缩机构由电机通过减速机驱动。由于车用脚踏板装置的安装空间很有限，因此要求车用脚踏板装置外形尺寸小。现有的车用脚踏板装置的减速机有两类。
[0003]第一类减速机是蜗轮蜗杆减速机构+圆柱齿轮减速机构，第一类减速机存在防护等级低、外形尺寸大的缺陷，导致第一类减速机很难被安装在车体上。
[0004]第二类减速机是蜗轮蜗杆减速机构+蜗轮蜗杆减速机构，第二类减速机存在制造难度大、制造成本高、外形尺寸大的缺陷，导致第二类减速机很难被安装在车体上。
[0005]而且，现有的减速机的蜗杆轴向力较大，因此经过一段时间磨损后，蜗杆的轴向间隙增大，从而导致传动效率降低，换向时噪音增大。
[0006]由此，相关技术中存在减小车用脚踏板装置的减速机的外形尺寸、提高传动效率、降低转向时的噪音的需求。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有传动效率高、换向噪音低、结构紧凑、外形尺寸小的优点的车用脚踏板
目.ο
[0008]本实用新型还提出一种车用脚踏板装置的电机组件。
[0009]根据本实用新型的第一方面的车用脚踏板装置包括:伸缩机构，所述伸缩机构包括安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件;踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上；电机，所述电机具有构造为蜗杆的电机轴;齿轮箱，所述齿轮箱内具有容纳腔，所述电机轴的至少一部分伸入到所述容纳腔内；蜗轮，所述蜗轮包括蜗轮本体和设在所述蜗轮本体上的输出轴，所述蜗轮可旋转地设在所述容纳腔内，所述蜗轮本体与所述电机轴啮合;太阳轮，所述太阳轮套设在所述输出轴上;行星支架和行星轮，所述行星支架可旋转地设在所述容纳腔内，所述行星轮可旋转地设在所述行星支架上，所述行星轮与所述太阳轮啮合，其中所述行星支架与所述臂组件相连以驱动所述臂组件；以及调节件，所述调节件沿所述电机轴的轴向可移动地设在所述齿轮箱上，所述调节件抵靠在所述电机轴的自由端上。
[0010]根据本实用新型的车用脚踏板装置具有传动效率高、换向噪音低、结构紧凑、外形尺寸小的优点。
[0011]另外，根据本实用新型上述的车用脚踏板装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0012]所述齿轮箱包括:箱体，所述箱体内具有所述容纳腔，所述容纳腔的相对设置的第一端和第二端均敞开;第一盖和第二盖，所述第一盖设在所述箱体上且覆盖所述第一端，所述第二盖设在所述箱体上且覆盖所述第二端，其中所述箱体与所述第一盖之间设有第一密封圈，所述箱体与所述第二盖之间设有第二密封圈。
[0013]所述齿轮箱进一步包括安装支架，所述安装支架包括:第一环形部，所述第一环形部的外沿与所述容纳腔的壁相连;和第二环形部，所述第二环形部的下沿与所述第一环形部的内沿相连，所述第二环形部套设在所述输出轴上，所述蜗轮本体套设在所述第二环形部上，所述太阳轮套设在所述输出轴的位于所述第一环形部和所述第二环形部的下方的部分上。
[0014]所述齿轮箱进一步包括圆形的支撑凸台，所述支撑凸台设在所述第一环形部的上表面上，所述支撑凸台的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合，所述蜗轮本体设在所述支撑凸台上。
[0015]所述车用脚踏板装置进一步包括轴承，所述轴承设在所述第二环形部内，所述轴承套设在所述输出轴上。
[0016]所述第二环形部的内周面和所述轴承的外周面中的一个上设有凸起，所述第二环形部的内周面和所述轴承的外周面中的另一个上设有第一凹槽，所述凸起配合在所述第一凹槽内。
[0017]所述行星支架通过连接轴与所述臂组件相连。
[0018]所述第一盖上设有通孔，所述行星支架的第一部分配合在所述通孔内，所述行星支架的第一部分与所述通孔的壁之间设有第三密封圈，所述行星支架的第一部分上设有容纳孔，所述连接轴的端部配合在所述容纳孔内。
[0019]所述齿轮箱上设有螺纹孔，所述调节件螺纹配合在所述螺纹孔内，所述调节件的远离所述电机轴的端面上设有第二凹槽。
[0020]所述车用脚踏板装置进一步包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。
[0021]所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机轴驱动扭转。
[0022]根据本实用新型的第二方面的车用脚踏板装置的电机组件包括:电机，所述电机具有构造为蜗杆的电机轴;齿轮箱，所述齿轮箱内具有容纳腔，所述电机轴的至少一部分伸入到所述容纳腔内；蜗轮，所述蜗轮包括蜗轮本体和设在所述蜗轮本体上的输出轴，所述蜗轮可旋转地设在所述容纳腔内，所述蜗轮本体与所述电机轴啮合;太阳轮，所述太阳轮套设在所述输出轴上;行星支架和行星轮，所述行星支架可旋转地设在所述容纳腔内，所述行星轮可旋转地设在所述行星支架上，所述行星轮与所述太阳轮啮合，其中所述行星支架与所述臂组件相连以驱动所述臂组件；以及调节件，所述调节件沿所述电机轴的轴向可移动地设在所述齿轮箱上，所述调节件抵靠在所述电机轴的自由端上。
[0023]根据本实用新型的车用脚踏板装置的电机组件具有传动效率高、换向噪音低、结构紧凑、外形尺寸小的优点。
【附图说明】
[0024]图1是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的结构示意图，其中踏板支座在伸出位置；
[0025]图2是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的结构示意图，其中踏板支座在缩回位置；
[0026]图3是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的电机组件的结构示意图；
[0027]图4是图3的沿A-A方向的剖视图；
[0028]图5是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的电机组件的结构示意图；
[0029]图6是图5中的B区域的放大图；
[0030]图7是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的电机组件的结构示意图；
[0031 ]图8是图7中的C区域的放大图；
[0032]图9是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的爆炸图；
[0033]图10是根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置的局部爆炸图。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置10。如图1-图10所示，根据本实用新型实施例的车用脚踏板装置10包括伸缩机构101、踏板102、电机103、齿轮箱104、蜗轮105、太阳轮1061、行星支架1062、行星轮1063和调节件107。
[0036]伸缩机构101包括安装支座1011、踏板支座1012以及连接在安装支座1011与踏板支座1012之间且驱动踏板支座1012在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件1013。踏板102安装在踏板支座1012上，电机103具有构造为蜗杆的电机轴1031。换言之，电机轴1031的至少一部分上形成有螺旋齿。齿轮箱104内具有容纳腔1041，电机轴1031的至少一部分伸入到容纳腔1041内。调节件107沿电机轴1031的轴向可移动地设在齿轮箱104上，调节件107抵靠在电机轴1031的自由端上。
[0037]蜗轮105包括蜗轮本体1051和设在蜗轮本体1051上的输出轴1052，蜗轮105可旋转地设在容纳腔1041内，蜗轮本体1051与电机轴1031啮合。太阳轮1061套设在输出轴1052上。行星支架1062可旋转地设在容纳腔1041内，行星轮1063可旋转地设在行星支架1062上，行星轮106