一种尘推车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种尘推车控制系统。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的显著提高，政府积极的清洁能源政策引导，近年来电动车发展迅速，并向多个行业扩展。
[0003]但是，目前环卫卫生清洁行业主要还是依靠人力进行清洁维护，利用汽车对废品垃圾进行采集。不仅耗费人力巨大，并且不符合现在的环保清洁的理念。目前，市场上还没有一款集行走、尘推、污物收集的多功能电动工具车。
【实用新型内容】
[0004]本申请提供一种尘推车控制系统，可以采用电动的方式进行尘推工作。
[0005]根据第一方面，一种实施例中提供一种尘推车控制系统，包括:电机控制器、行走电机、加速器以及调速器;所述电机控制器分别与所述行走电机、所述加速器以及所述调速器连接，用于分别接收所述加速器的控制信号以及所述调速器的控制信号，并根据所述加速器的控制信号以及所述调速器的控制信号输出转速控制信号至所述行走电机;所述行走电机用于基于所述电机控制器输出的转速控制信号产生驱动转矩，以启动尘推车。
[0006]可选的，还包括:电磁制动器;所述电磁制动器与所述电机控制器连接，用于在所述电机控制器的控制下失电抱刹，使所述尘推车进入制动状态。
[0007]可选的，还包括:蓄电池组;所述蓄电池组通过可恢复过流保护器与所述电机控制器连接，为所述尘推车控制系统提供电能;所述可恢复过流保护器用于检测所述蓄电池组的输出电流，并在所述蓄电池组的输出电流值大于阈值时断电。
[0008]可选的，还包括:电量表;所述电量表与所述可恢复过流保护器连接，用于通过所述可恢复过流保护器检测所述蓄电池组的剩余电量。
[0009]可选的，还包括:与所述电机控制器连接的蜂鸣器;所述蜂鸣器与喇叭按钮开关连接，用于在所述喇叭按钮开关被按下时，发出声响。
[0010]可选的，还包括与所述电机控制器连接的钥匙开关;所述钥匙开关用于控制尘推车的电源的启动和关闭。
[0011]可选的，所述调速器用于通过控制所述电机控制器的最大电流输出，控制所述行走电机的最高转速。
[0012]可选的，所述加速器具体用于通过控制所述电机控制器的功率输出百分比，控制所述行走电机的转速，从而控制所述尘推车的行走速度。
[0013]可选的，所述加速器包括:电位器以及通过扭簧与所述电位器连接的左加速手柄和右加速手柄。
[0014]可选的，所述电位器的阻值范围为:0_5ΚΩ。
[0015]本申请提供的推车控制系统，蓄电池组通过可恢复过流保护器给整车提供电源，电量表实时检测蓄电池电量，并通过LED灯显示给操作者，当电量不足时会闪烁报警。钥匙开关控制整车电源打开和关闭，当打开钥匙开关后，通过调节调速器，可以限定尘推车最高速度，通过左、右加速手柄控制器车辆前进、后退运行，当释放加速器手柄时，车辆停止运行，车辆在再生制动下自动刹车，当车辆接近零速时，电磁制动器释放，车辆驻车。当按下喇叭按钮时，蜂鸣器发声，同时当车辆在倒车运行或有故障时，蜂鸣器会发出不同的报警声。可广泛应用于工厂、机场、车站等地方的室内环卫清洁工作，实现省力、省人工、尘推无第二次污染的环保清洁功能，满足市场需要。
【附图说明】
[0016]图1为本申请的尘推车控制系统的结构示意图；
[0017]图2为一种实施例的尘推车控制系统的电路连接结构示意图；
[0018]图3为一种实施例的尘推车控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0020]在本申请实施例中，蓄电池组通过可恢复过流保护器给整车提供电源，电量表实时检测蓄电池电量，并通过LED灯显示给操作者，当电量不足时会闪烁报警。钥匙开关控制整车电源打开和关闭，当打开钥匙开关后，通过调节调速器，可以限定尘推车最高速度，通过左、右加速手柄控制器车辆前进、后退运行，当释放加速器手柄时，车辆停止运行，车辆在再生制动下自动刹车，当车辆接近零速时，电磁制动器释放，车辆驻车。当按下喇叭按钮时，蜂鸣器发声，同时当车辆在倒车运行或有故障时，蜂鸣器会发出不同的报警声。
[0021]实施例一:
[0022]请参考图1和图2，本申请实施例提供一种尘推车控制系统，包括:电机控制器1、行走电机2、加速器3以及调速器4。
[0023]电机控制器I分别与行走电机2、加速器3以及调速器4连接，用于分别接收加速器3的控制信号以及调速器4的控制信号，并根据加速器3的控制信号以及调速器4的控制信号输出转速控制信号至行走电机2。
[0024]行走电机2用于基于电机控制器I输出的转速控制信号产生驱动转矩，以启动尘推车。
[0025]具体地，调速器4用于通过控制电机控制器I的最大电流输出，控制行走电机2的最高转速。
[0026]加速器3具体用于通过控制电机控制器I的功率输出百分比，例如控制电机控制器I的功率从0-100 %输出，控制行走电机2的转速，从而控制尘推车的行走速度。
[0027]请一并参阅图3，加速器3包括:电位器以及通过扭簧与电位器连接的左加速手柄30和右加速手柄31。
[0028]—个实施例中，尘推车控制系统还包括:电磁制动器5。
[0029 ]电磁制动器5与电机控制器I连接，用于在电机控制器I的控制下失电抱刹，使尘推车进入制动状态。
[0030]当电机控制器I开始向行走电机2输出驱动转矩时，电机控制器I先输出控制信号电磁制动器5，控制电磁制动器5得电后，松开制动器。然后向行走电机2输出驱动转矩，驱动尘推车运行。
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