一种汽车盲点可视转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车盲点控制技术领域，更具体地说，特别涉及一种汽车盲点可视转向系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车拥有量的急剧增长，道路上侧撞事故频发，随处可见。侧撞危险的一个主要原因来自外后视镜视野不足，存在较大的盲区，驾车者在变道时观察不到侧方同行的车辆。另外，在大雨、大雾、夜晚昏暗等恶劣环境下(特别是晚上下雨时)，外后视镜功能基本失效，极易导致变道发生事故，此外，部分新手上路或者是注意力不太集中的驾驶者，也容易忽视观察，并线时发生事故。这些事故不仅解决起来费时费力，有时候还带来人身安全的危害，需要特别小心。市面上的小圆镜也是解决视野盲区之用，但其变形大、观察不便、距离判断不准，而且，雨雾天镜面粘水后会出现失效。为此，有必要设计一种汽车盲点可视转向系统及控制方法。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以进行智能判断、并自动提醒、预防变道碰撞的汽车盲点可视转向系统及控制方法。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种汽车盲点可视转向系统，所述汽车包括汽车ECU、左摄像头、后摄像头、右摄像头、汽车导向显示屏和汽车电池，所述汽车盲点可视转向系统包括依次连接的前置放大电路、滤波去噪电路、DSP处理电路和单片机，所述前置放大电路与左摄像头、后摄像头、右摄像头连接，所述滤波去噪电路与汽车导向显示屏连接，所述DSP处理电路和单片机均通过电源管理模块与汽车电池连接，所述单片机通过CAN通讯电路与汽车ECU连接。
[0006]进一步地，所述电源管理模块包括两个稳压器，其中一个稳压器连接汽车电池和DSP处理电路，其中另一个稳压器连接汽车电池和单片机。
[0007]进一步地，所述前置放大电路采用型号为LMV385的差分放大器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0009]1、本实用新型能监测外后视镜盲区内车辆，进行智能判断，并自动提醒(显示及声音)，预防变道碰撞；
[0010]2、本实用新型能解决雨雾天、昏暗、反光等环境或新手注意力分散带来的变道危险，尤其是夜晚雨雪天气时；
[0011]3、本实用新型观察侧边的视角比传统的看后视镜的视角更加大，能有效清楚预判侧边路况；
[0012]4、本实用新型性价比高，具有盲点辅助功能，可同时具有倒车后视功能；
[0013]5、本实用新型适用于各种车型，实用性强，且安装方便；
[0014]6、本实用新型可以提高驾驶安全性能和驾驶乐趣。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统的框架图。
[0017]图2是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统中前置放大电路的电路图。
[0018]图3是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统中滤波去噪电路的电路图。
[0019]图4是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统中电源管理模块的电路图。
[0020]图5是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统中单片机的电路图。
[0021]图6是本实用新型所述汽车盲点可视转向系统中CAN通讯电路的电路图。
[0022]附图标记说明:1、汽车ECU，2、左摄像头，3、后摄像头，4、右摄像头，5、汽车导向显示屏，6、汽车电池，10、汽车盲点可视转向系统，11、前置放大电路，12、滤波去噪电路，13、DSP处理电路，14、电源管理模块，15、单片机，16、CAN通讯电路。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]参阅图1所示，本实用新型提供一种汽车盲点可视转向系统，所述汽车包括汽车E⑶1、左摄像头2、后摄像头3、右摄像头4、汽车导向显示屏5和汽车电池6。
[0025]所述汽车盲点可视转向系统10包括依次连接的前置放大电路11、滤波去噪电路12、DSP处理电路13和单片机15，所述前置放大电路11与左摄像头2、后摄像头3、右摄像头4连接，所述滤波去噪电路12与汽车导向显示屏5连接，所述DSP处理电路13和单片机15均通过电源管理模块14与汽车电池6连接，所述单片机15通过CAN通讯电路16与汽车E⑶I连接。
[0026]参阅图2所示，为本实用新型中前置放大电路11的电路图，采用型号为LMV385的差分放大器，把输入的视频信号进行放大。
[0027]参阅图3所示，为本实用新型中滤波去噪电路12的电路图，这是由于视频信号传输的信号线比较长，容易产生干扰，所以在放大前置放大电路11，要进行滤波和去噪处理，来达到最佳的画面效果。
[0028]本实用新型中DSP处理电路13采用TI公司的TMS系列的TMS320F2812PGF，外围包括时钟电路，复位电路，RTC电路等，组成DSP的最小控制系统，把输入到的视频信号进行分析和合成(图像的预处理包括直方图增强、图像去噪、图像锐化、图像边缘检测和图像分割等)O
[0029]参阅图4所示，为本实用新型中电源管理模块14的电路图，采用AMS公司的1117-
3.3V稳压器把汽车电池12V转化成系统供电，由于本实用新型涉及到2个CPU(即DSP和单片机)，所以采用两片稳压器分别给DSP和单片机进行供电。
[0030]参阅图5所示，为本实用新型中单片机15的电路图，单片机采用ST公司的32位处理器MCU，通过NXP公司的CAN收发芯片设计的电路，进行跟汽车E⑶I进行数据的通讯。
[0031]参阅图6所示，为本实用新型中CAN通讯电路16的电路图，通过MCU自带的CAN接口，处理协议信息，得到有用的信息。而CAN协议，作为基本的汽车协议，在过滤掉无用的信号后，做简单的处理后，把汽车转向或倒车的信息反馈给DSP处理电路13。
[0032]本实用新型的汽车盲点可视转向系统的工作过程为:
[0033]S1、单片机15通过CAN通讯电路16与汽车ECUl进行数据交换，当得到汽车转向的信号时，通过串行接口将转向信号传递至DSP处理电路13;
[0034]S2、前置放大电路11获取与转向信号相对应的左摄像头2或后摄像头3的转向视频信号，并将该视频信号通过滤波去噪电路12进行滤波和降噪处理后输入至DSP处理电路13中；
[0035]S3、DSP处理电路13对视频信号中的图片进行预处理和分析得到具体的结果。
[0036]DSP处理电路13通过串口通信方式接受到单片机的命令，采集对应通道的摄像头数据，并在汽车导向显示屏5上显示。而单片机的通过CAN收发器接受汽车ECU的数据，识别汽车左转、右转和倒车三种状态，并把数据传给DSP处理电路。
[0037]当识别到左转信号后，左转视频信号采集数据，DSP处理电路启动，采集左边的摄像头数据，并在汽车导向显示屏5上显示。
[0038]当识别到右转信号后，右转视频信号采集数据，DSP处理器启动，采集右边的摄像头数据，并在屏幕上显示。
[0039]当识别到倒车信号后，不管左转和右转信号是否有，DSP处理电路直接采集倒车摄像头数据，并在屏幕上显示。
[0040]通过本实用新型的实施，其具有以下优点:1、本实用新型能监测外后视镜盲区内车辆，进行智能判断，并自动提醒(显示及声音)，预防变道碰撞;2、本实用新型能解决雨雾天、昏暗、反光等环境或新手注意力分散带来的变道危险，尤其是夜晚雨雪天气时；3、本实用新型观察侧边的视角比传统的看后视镜的视角更加大，能有效清楚预判侧边路况;4、本实用新型性价比高，具有盲点辅助功能，可同时具有倒车后视功能;5、本实用新型适用于各种车型，实用性强，且安装方便;6、本实用新型可以提高驾驶安全性能和驾驶乐趣。
[0041]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车盲点可视转向系统，所述汽车包括汽车E C U (I)、左摄像头(2)、后摄像头(3)、右摄像头(4)、汽车导向显示屏(5)和汽车电池(6)，其特征在于:所述汽车盲点可视转向系统(1)包括依次连接的前置放大电路(I I )、滤波去噪电路(12 )、DSP处理电路(13)和单片机(15)，所述前置放大电路(11)与左摄像头(2)、后摄像头(3)、右摄像头(4)连接，所述滤波去噪电路(12)与汽车导向显示屏(5)连接，所述DSP处理电路(13)和单片机(15)均通过电源管理模块(14)与汽车电池(6)连接，所述单片机(15)通过CAN通讯电路(16)与汽车ECU(I)连接。2.根据权利要求1所述的汽车盲点可视转向系统，其特征在于:所述电源管理模块(14)包括两个稳压器，其中一个稳压器连接汽车电池(6)和DSP处理电路(13)，其中另一个稳压器连接汽车电池(6)和单片机(15)。3.根据权利要求2所述的汽车盲点可视转向系统，其特征在于:所述前置放大电路(11)采用型号为LMV385的差分放大器。
【专利摘要】本实用新型涉及汽车盲点控制技术领域，公开了一种汽车盲点可视转向系统，其中，所述汽车包括汽车ECU、左摄像头、后摄像头、右摄像头、汽车导向显示屏和汽车电池，所述汽车盲点可视转向系统包括依次连接的前置放大电路、滤波去噪电路、DSP处理电路和单片机，所述前置放大电路与左摄像头、后摄像头、右摄像头连接，所述滤波去噪电路与汽车导向显示屏连接，所述DSP处理电路和单片机均通过电源管理模块与汽车电池连接，所述单片机通过CAN通讯电路与汽车ECU连接。本实用新型能监测外后视镜盲区内车辆，进行智能判断，并自动提醒，预防变道碰撞。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN205365413
【申请号】CN201620159854
【发明人】梁文俊, 陈雪华, 周志
【申请人】广州三晶智能电子技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日