纯电动大客车电液综合控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种纯电动大客车电液综合控制系统，包括：轮毂制动器液压口连接液压制动阀制动口，转向柱液压口连接控制阀液压口一端，控制阀液压口另一端连接储液罐出油口，控制阀液压口另一端还连接电动液压泵出油口，电动液压泵出油口还连接制动储能器出油口，电动液压泵进油口连接储液罐出油口，制动踏板液压口连接液压制动阀液压口，液压制动阀进油口连接储液罐出油口，液压制动阀出油口连接制动储能器进油口。一路输送至制动系统的前、后轮储能器，作为制动所需的动力源储备起来，在驾驶员踩下制动阀，液压油会分别输送至前、后轮制动器；另一路则输送至转向控制阀，作为液压转向助力马达的动力源，为车辆转向提供动力源。
【专利说明】
纯电动大各车电准综合制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及电动客车自动控制领域，尤其涉及一种纯电动大客车电液综合控 制系统。
【背景技术】
[0002] 目前纯电动大客车的制动系统采用电机驱动的空气压缩机产生压缩空气，作为车 辆制动的动力源。而纯电动大客车的转向的助力，则是由电机驱动的液压栗产生的具有一 定压力的液压油，作为车辆液压转向助力马达的动力源。因此，纯电动大客车必须分别安装 使用来自车载储能设备电源的电动空气压缩机和电动液压栗两套设备，既消耗大量能源， 又必须分别在车上有限的空间内安装压缩空气和液压两套管道，增加了纯电动大客车的制 造和维修成本。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种纯 电动大客车电液综合控制系统。
[0004] 为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种纯电动大客车电液综合 控制系统，包括:轮毂制动器、转向柱、控制阀、制动储能器、电动液压栗、储液罐、液压制动 阀、制动踏板；
[0005] 轮毂制动器液压口连接液压制动阀制动口，转向柱液压口连接控制阀液压口一 端，控制阀液压口另一端连接储液罐出油口，控制阀液压口另一端还连接电动液压栗出油 口，电动液压栗出油口还连接制动储能器出油口，电动液压栗进油口连接储液罐出油口，制 动踏板液压口连接液压制动阀液压口，液压制动阀进油口连接储液罐出油口，液压制动阀 出油口连接制动储能器进油口。
[0006] 上述技术方案的有益效果为:一路输送至制动系统的前、后轮储能器，作为制动所 需的动力源储备起来，在驾驶员踩下制动阀，液压油会分别输送至前、后轮制动器;另一路 则输送至转向控制阀，作为液压转向助力马达的动力源，为车辆转向提供动力源；
[0007] 电动液压栗平时可以不工作，受一套控制电路的控制：车辆转向时，转向柱动作， 电控系统会通知电动液压栗立即供油，驱动液压助力器动作；当前、后轮储能器内的压力不 足时，电控系统也会通知电动液压栗立即供油，起到节省车载储能电源的作用。
[0008] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，所述轮毂制动器包括:前轮制动 器、后轮制动器；
[0009] 前轮制动器液压口连接前轮液压制动阀制动口，后轮制动器液压口连接后轮液压 制动阀制动口。
[0010] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，所述制动储能器包括:前轮制动 储能器、后轮制动储能器；
[0011] 前轮制动储能器进油口连接液压制动阀前轮制动液压口，后轮制动储能器进油口 连接液压制动阀后轮制动液压口。
[0012] 上述技术方案的有益效果为:通过对前轮和后轮的分别控制，保证控制的准确性。
[0013] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括液压助力转向器;控制阀 另一端连接液压助力转向器助加。
[0014] 上述技术方案的有益效果为:液压助力转向器能够帮助驾驶员减轻负担，防止疲 劳驾驶。
[0015] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括单向阀；单向阀一端连接 电动液压栗出油口，单向阀另一端连接制动储能器出油口。
[0016] 上述技术方案的有益效果为:通过单向阀控制制动储能器，防止油路逆流。
[0017] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括:压力表、低压报警开关；
[0018] 压力表和低压报警开关安装在液压制动阀和制动储能器之间的管路，用于实时监 测压力值。
[0019]上述技术方案的有益效果为:通过压力表和低压报警开关能够实时监测制动储能 器中的压力值，如果压力超限或者压力不足，都会通过报警开关进行报警。
[0020] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0021] 由电动液压栗产生的液压油:一路输送至制动系统的前、后轮储能器，作为制动所 需的动力源储备起来，在驾驶员踩下制动阀，液压油会分别输送至前、后轮制动器;另一路 则输送至转向控制阀，作为液压转向助力马达的动力源，为车辆转向提供动力源；
[0022]电动液压栗平时可以不工作，受一套控制电路的控制：车辆转向时，转向柱动作， 电控系统会通知电动液压栗立即供油，驱动液压助力器动作；当前、后轮储能器内的压力不 足时，电控系统也会通知电动液压栗立即供油，起到节省车载储能电源的作用。
[0023] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0024] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本实用新型电路不意图；
[0026] 图2是本实用新型管路连接示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。
[0028]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内'"外"等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 实用新型的限制。
[0029] 在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连 通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可 以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030] 如图1所示，本系统采用制动和转向均使用液压的技术，将纯电动大客车的制动系 统改为比较成熟的液压盘式制动，其制动源为电机驱动的液压栗，该液压栗同时还作为车 辆液压转向助力马达的动力源。通过控制电路，可以分别控制车辆制动和车辆转向助力所 需的压力，只需一台电机即可实现为完成两种控制功能提供动力源。
[0032]电液综合控制系统的电控系统图如图1所示。整个控制系统的核心是液压综合控 制单元HICU。优选为STM32F107。
[0033]蓄能器压力开关B1测量蓄能系统压力状态，该压力状态传送给液压综合控制单元 HICU。当液压综合控制单元HICU判断到蓄能系统压力小于系统最低压力要求时，液压综合 控制单元HICU控制电动液压栗M运转，当压力超过系统最高压力要求时，液压综合控制单元 HI⑶控制电动液压栗M停止转动。
[0034]司机操纵方向盘把转向信号传送CAN网络10模块，CAN网络10模块通过再把信息传 送给整车控制VCU。整车控制VCU最后转向信号传送给液压综合控制单元HI⑶。液压综合控 制单元HICU根据系统逻辑去控制转向开关阀V3、调节转向比例阀V4。转向压力传感器B4测 量转向液压回路的压力传送给液压综合控制单元HICU，形成闭环控制，同时该压力值可以 通过CAN网络送到整车控制器V⑶，并在仪表盘DH显示。
[0035]车辆接收到制动信号，通过整车控制器V⑶传送给液压综合控制单元HI⑶。液压综 合控制单元HICU根据系统逻辑去控制制动开关阀VI、调节制动比例阀V2。
[0036]前轮制动压力传感器B2、后轮制动压力传感器B3测量制动液压回路的压力传送给 液压综合控制单元HICU，形成闭环控制，同时该压力值可以通过CAN网络送到整车控制器 V⑶，并在仪表盘DH显示。
[0037] 如图2所示，本实用新型提供了一种纯电动大客车电液综合控制系统，包括:轮毂 制动器、转向柱、控制阀、制动储能器、电动液压栗、储液罐、液压制动阀、制动踏板；
[0038] 轮毂制动器液压口连接液压制动阀制动口，转向柱液压口连接控制阀液压口一 端，控制阀液压口另一端连接储液罐出油口，控制阀液压口另一端还连接电动液压栗出油 口，电动液压栗出油口还连接制动储能器出油口，电动液压栗进油口连接储液罐出油口，制 动踏板液压口连接液压制动阀液压口，液压制动阀进油口连接储液罐出油口，液压制动阀 出油口连接制动储能器进油口。
[0039] 上述技术方案的有益效果为:一路输送至制动系统的前、后轮储能器，作为制动所 需的动力源储备起来，在驾驶员踩下制动阀，液压油会分别输送至前、后轮制动器;另一路 则输送至转向控制阀，作为液压转向助力马达的动力源，为车辆转向提供动力源；
[0040] 电动液压栗平时可以不工作，受一套控制电路的控制：车辆转向时，转向柱动作， 电控系统会通知电动液压栗立即供油，驱动液压助力器动作；当前、后轮储能器内的压力不 足时，电控系统也会通知电动液压栗立即供油，起到节省车载储能电源的作用。
[0041] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，所述轮毂制动器包括:前轮制动 器、后轮制动器；
[0042] 前轮制动器液压口连接前轮液压制动阀制动口，后轮制动器液压口连接后轮液压 制动阀制动口。
[0043] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，所述制动储能器包括:前轮制动 储能器、后轮制动储能器；
[0044] 前轮制动储能器进油口连接液压制动阀前轮制动液压口，后轮制动储能器进油口 连接液压制动阀后轮制动液压口。
[0045] 上述技术方案的有益效果为:通过对前轮和后轮的分别控制，保证控制的准确性。
[0046] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括液压助力转向器;控制阀 另一端连接液压助力转向器助加。
[0047] 上述技术方案的有益效果为:液压助力转向器能够帮助驾驶员减轻负担，防止疲 劳驾驶。
[0048] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括单向阀；单向阀一端连接 电动液压栗出油口，单向阀另一端连接制动储能器出油口。
[0049] 上述技术方案的有益效果为:通过单向阀控制制动储能器，防止油路逆流。
[0050] 所述的纯电动大客车电液综合控制系统，优选的，还包括:压力表、低压报警开关； [0051]压力表和低压报警开关安装在液压制动阀和制动储能器之间的管路，用于实时监 测压力值。
[0052]上述技术方案的有益效果为:通过压力表和低压报警开关能够实时监测制动储能 器中的压力值，如果压力超限或者压力不足，都会通过报警开关进行报警。
[0053] 纯电动大客车目前采用压缩空气作为制动的动力源，是由内燃机大客车延续下来 的，由于纯电动大客车的空间限制，车载储能设备的容量也受到严格限制。目前采用的电驱 动空气压缩机的工作效率不会高于85%，仅仅为了实现制动功能，至少要安装2.2kw的电动 空气压缩机，导致车载能源的转换效率降低增加，使用本系统则会节约这部分能源消耗；
[0054] 使用本系统则会达到减少成本并且提高车辆出勤率的效果；
[0055] 上述实用新型所使用的软件程序为本领域技术人员所熟知的。
[0056] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0057]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1. 一种纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，包括:轮毂制动器、转向柱、控制 阀、制动储能器、电动液压栗、储液罐、液压制动阀、制动踏板； 轮毂制动器液压口连接液压制动阀制动口，转向柱液压口连接控制阀液压口一端，控 制阀液压口另一端连接储液罐出油口，控制阀液压口另一端还连接电动液压栗出油口，电 动液压栗出油口还连接制动储能器出油口，电动液压栗进油口连接储液罐出油口，制动踏 板液压口连接液压制动阀液压口，液压制动阀进油口连接储液罐出油口，液压制动阀出油 口连接制动储能器进油口。2. 根据权利要求1所述的纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，所述轮毂制动 器包括:前轮制动器、后轮制动器； 前轮制动器液压口连接前轮液压制动阀制动口，后轮制动器液压口连接后轮液压制动 阀制动口。3. 根据权利要求2所述的纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，所述制动储能 器包括:前轮制动储能器、后轮制动储能器； 前轮制动储能器进油口连接液压制动阀前轮制动液压口，后轮制动储能器进油口连接 液压制动阀后轮制动液压口。4. 根据权利要求1所述的纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，还包括液压助 力转向器;控制阀另一端连接液压助力转向器助加。5. 根据权利要求1所述的纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，还包括单向 阀；单向阀一端连接电动液压栗出油口，单向阀另一端连接制动储能器出油口。6. 根据权利要求1所述的纯电动大客车电液综合控制系统，其特征在于，还包括:压力 表、低压报警开关； 压力表和低压报警开关安装在液压制动阀和制动储能器之间的管路，用于实时监测压 力值。
【文档编号】B60T13/68GK205469027SQ201620223908
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】王小磊, 代幼文, 侯仁志, 蒋尚乾, 李瑜
【申请人】重庆恒通电动客车动力系统有限公司