一种车辆环视系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆环视系统，该系统包括位于车前端的前摄像头，位于车后端的后摄像头，位于车左侧的左摄像头，位于车右侧的右摄像头，用于将所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头、所述右摄像头的图像拼接为全景环视图像的环视控制系统，以及触摸显示屏；所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头分别电连接至所述环视控制系统，所述环视控制系统电连接至所述触摸显示屏。本实用新型扩大了驾驶员视野，降低了行车安全隐患。
【专利说明】
一种车辆环视系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆监控领域，具体的说，涉及一种车辆环视系统。
【背景技术】
[0002]随着经济发展，现在越来越多的人开车上路。为了加强行车安全和人身安全、减少事故，电子技术被应用到汽车安全领域，通过在车辆上安装摄像头来协助驾驶员观察了解周围路况。但是在很多实际场景中，车流量很大，道路情况不佳，并且人流密集，车辆周围的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，尤其在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。
[0003]因此急需一种协助驾驶员观察路况避免交通事故的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆环视系统，扩大了驾驶员视野，降低了行车安全隐患。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆环视系统，包括:
[0006]位于车前端的前摄像头，位于车后端的后摄像头，位于车左侧的左摄像头，位于车右侧的右摄像头，用于将所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头、所述右摄像头的图像拼接为全景环视图像的环视控制系统，以及触摸显示屏；
[0007]所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头分别电连接至所述环视控制系统，所述环视控制系统电连接至所述触摸显示屏。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述车辆环视系统还包括与所述触摸显示屏电连接的仪表盘。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头位于同一水平高度。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述左摄像头和所述右摄像头的数量分别为I个。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述左摄像头和所述右摄像头的数量分别为2个、3个或4个。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述左摄像头在车左侧沿水平方向等间距排列，所述右摄像头在车右侧沿水平方向等间距排列。
[0013]在一种可选的实施方式中，所述电连接的方式包括CAN总线或LIN总线。
[0014]本实用新型实施例所述的车辆环视系统，包括位于车前端的前摄像头，位于车后端的后摄像头，位于车左侧的左摄像头，位于车右侧的右摄像头，环视控制系统，仪表盘，触摸显示屏;其中前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别电连接至环视控制系统，环视控制系统电连接至触摸显示屏，仪表盘电连接至所述仪表盘。上述车辆环视系统通过多方位一体化的摄像监控，扩大了驾驶员视野，减少了行车时的视野盲区，降低了行车安全隐串
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【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的车辆环视系统的结构图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆环视系统的结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0019]本实用新型实施例提供了一种车辆环视系统，如图1所示，该系统包括前摄像头I，后摄像头2，左摄像头3，右摄像头4，环视控制系统5，触摸显示屏6。
[0020]前摄像头I设置于车前端，后摄像头2设置在车后端，左摄像头3位于车辆左侧，右摄像头4位于车辆右侧。前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4分别电连接至环视控制系统5，环视控制系统5将前、后、左、右四个方向的摄像采集图像进行处理和拼接，得到车辆周边的360度全景图像。
[0021 ]该车辆环视系统还包括与触摸显示屏6电连接的仪表盘7。
[0022 ]前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3和右摄像头4位于同一水平高度。
[0023]环视控制系统5电连接至触摸显示屏6，将车辆周边全景图像发送给触摸显示屏6进行显示。触摸显示屏6还可接收用户针对摄像头的操控指令，传递给环视控制系统5，由环视控制系统5对各个摄像头进行调整控制。该触摸显示屏6还可以控制车辆其他的功能，如开关门，开关灯等。
[0024]仪表盘7电连接至触摸显示屏6。车辆的信息(如电池信息、电机信息、维保信息等)显示在触摸显示屏6上。该仪表盘7可以为新能源车辆专用仪表盘。
[0025]实际场景中，本实用新型所述的车辆环视系统可以用在小型车辆中，也可用在大型车辆如客车中。例如，在小型车辆中使用时，左摄像头和右摄像头数量都为I个。在客车中使用时，左摄像头和右摄像头的数量可以为2个、3个或4个甚至更多。并且一侧的摄像头在水平方向上等间距排列，从而便于采集到更完整的车辆周边图像信息。
[0026]本实用新型实施例中的电连接的方式包括CAN总线或LIN总线。
[0027]本实用新型实施例还提供了另一种车辆环视系统，如图2所示，该系统包括前摄像头I，后摄像头2，左摄像头3，右摄像头4，环视控制系统5，触摸显示屏6，仪表盘7，以及翘板开关8，车内整车摄像头9，车门处摄像头10，车内喇叭11，其他电连部件设备12。
[0028]翘板开关8可以作为车辆的控制开关使用，通过CAN总线控制如灯光、车门等。翘板开关8可以集成在触摸显示屏6里以琴键形态显示。
[0029]本实用新型实施例中的触摸显示屏6具体可以是10.1寸的数字屏。其可以显示的内容包括三维整车结构图、车辆总电压、充放电电流、电池模块、系统代码、当前剩余里程等。
[0030]其他电连部件设备12包括GPS天线、GPRS天线、收音机天线、支持移动终端高清影音接口(Mobile High-Definit1n Link，MHL)的手机等。
[0031]仪表盘的用户界面显示在触摸显示屏上，具体可以是10寸的显示屏，该显示屏的分辨率为1280*800。开机显示LOGO后，进入主界面。主界面的显示内容包括:三维正车结构图、总电压、充放电电流、电池模块、系统代码、当前剩余里程。
[0032]当车钥匙开到ON档时，触摸显示屏开机显示L0G0，并进入主菜单界面。主菜单界面中的信息包括:1、翘板开关;2、视频监控;3、BMS(电池管理系统)；4、电机信息；5、整车控制信息;6、辅助系统信息;7、系统设置。
[0033]翘板开关以琴键的排列方式显示在主菜单界面下方，具体的开关包括:1、司机灯；
2、左厢灯;3、右厢灯;4、路牌灯;5、前雾灯;6、后雾灯;7、干燥器。
[0034]在“视频监控”的界面中，包括四个图标项，分别为:1、360度全景；2、司机位置;3、
整车;4、车门。
[0035]在“BMS”的界面中，包括以下图标项:1、电池模块最高温度;2、电池模块最低温度；
3、电池模块最高电压;4、温度极差;5、单体电压;6、单体温度;7、电池当前最大允许放电电流;8、电池当前最大允许充电电流;9、状态标记I; 10、状态标记2。
[0036]其中“单体电压”和“单体温度”可进一步做成子菜单界面。
[0037]在“电机信息”的界面中，包括以下图标项:1、电机控制前端电压；2、M⑶电压；3、M⑶电流;4、电机转速;5、驱动系统状态I; 6、驱动系统状态2; 7、电机温度;8、电机控制器温度。
[0038]其中MCU是指微控制单元(MicrocontrollerUnit ,MCU) ο
[0039]在“整车控制信息”界面中，包括以下图标项:1、司机加速踏板;2、司机制动踏板；
3、系统代码;4、电机当前功率;5、接触器开启状态标注;6、整车控制器LIFE; 7、电池单次累计耗电量;8、电池总电量。
[0040]在“辅助系统信息”界面中，包括以下图标项:1、DC/DC输出电压；2、DC/DC输出电流;3、DC/DC输入电流;4、DC/DC温度;5、DC/DC状态及故障；6、油栗DC/AC输出电压；7、油栗DC/AC输出电流;8、油栗DC/AC输入电流;9、油栗DC/AC温度；10、油栗DC/AC状态及故障；11、气栗DC/AC输出电压；12、气栗DC/AC输出电流；13、气栗DC/AC输入电流；14、气栗DC/AC温度；
15、气栗DC/AC状态及故障。
[0041]在“系统设置”的界面中，包括以下图标项:1、语言；2、亮度;3、对比度;4、时间；5、声音;6、版本信息;7、屏幕校准;8、恢复出厂设置;9、帮助。
[0042]本实用新型实施例所述的车辆环视系统，包括位于车前端的前摄像头，位于车后端的后摄像头，位于车左侧的左摄像头，位于车右侧的右摄像头，环视控制系统，仪表盘，触摸显示屏。通过安装在车身前、后、左、右等四个方位高清广角摄像头，同时采集车辆四周的实时影像，合成一幅360度的全景图。将实时影像传送到显示设备上，让驾驶者从容、直观的判断车辆周围状况。有效避开障碍物，轻松通过狭窄、复杂等路面。更精准的泊车入位。从而减少刮、蹭、碰、撞、陷落等事故的发生。
[0043]虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种车辆环视系统，其特征在于，包括: 位于车前端的前摄像头，位于车后端的后摄像头，位于车左侧的左摄像头，位于车右侧的右摄像头，用于将所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头、所述右摄像头的图像拼接为全景环视图像的环视控制系统，以及触摸显示屏； 所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头分别电连接至所述环视控制系统，所述环视控制系统电连接至所述触摸显示屏； 所述左摄像头和所述右摄像头的数量分别为I个、2个、3个或4个； 所述左摄像头在车左侧沿水平方向等间距排列，所述右摄像头在车右侧沿水平方向等间距排列。2.根据权利要求1所述的车辆环视系统，其特征在于，所述车辆环视系统还包括与所述触摸显示屏电连接的仪表盘。3.根据权利要求1所述的车辆环视系统，其特征在于，所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头位于同一水平高度。4.根据权利要求1所述的车辆环视系统，其特征在于，所述电连接的方式包括CAN总线或LIN总线。
【文档编号】B60R1/00GK205601700SQ201620045397
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】黄修瑞, 郭晶, 张裔春, 胡庆
【申请人】东风扬子江汽车(武汉)有限责任公司, 武汉英康汇通电气有限公司