一种机车控制方法和机车控制系统的制作方法

专利名称：一种机车控制方法和机车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机车控制技术领域，特别是指 一 种机车控制方法和机 车控制系统。
背景技术：
在交通业快速发展的过程中，机车的发展进程最快，从铁路机车 发展到地铁、城铁。目前对机车的控制采用继电编码方式，即使用多个安全型继电器， 利用继电器的二值逻辑数据进行组合，得到多种信息，用以表示目标 速度、当前速度等含义。此继电器再去驱动相关轨道电路发送相应频 率的电流到轨道上供机车采集。每个频率代表一种速度等级的信息， 机车根据此信息作为行车的依据。随着机车的发展，数字化轨道电路应用的到机车控制当中，数字化轨道电路需要传输较大的信息量，以提高机车的舒适性和安全性； 由于继电器的信息量小，舒适性和安全性相对较差，不适应数字化轨 道电路的要求；另外，继电器设备较多，数据通过采集继电器节点的 方式，易出现一个设备或线路故障，导致信息中断，降低安全性，同 时加大了设备维护的工作量。发明内容有鉴于此，本发明在于提供一种机车控制方法和机车控制系统， 以解决上述继电器方式对机车控制时，由于信息量较小、安全性较差 的问题。为解决上述问题，本发明提供一种机车控制方法，包括 地面控制中心生成含有防护点距离数据、线路限速数据、进路选 择数据和紧急命令的ATP报文并发送；车载控制装置接收所述ATP报文，判断所述紧急命令是否有效，如果有效，则控制机车停止；如果无效，则判断所述进路选择数据是否有效，如果有效，则使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径，按照选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第 一速度数据；如果无效，则按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；将所述第 一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较，将较 小的速度数据作为当前的行驶速度数据，按照所述行驶速度数据控制 机车。其中，还包括所述地面控制中心按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数 据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行 车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文， 并与所述ATP才艮文一同发送；所述车载控制装置接收所述ATO报文，判断所述折返数据是否有 效，如果有效，则触发机车换端控制，判断所述行车命令是否有效， 如果有效，则启动机车；如果无效，则按照所述时刻表数据生成第二 速度数据；在将所述第一速度数据与所述线路限速数据比较的过程中，同时 与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速 度数据。其中，还包括所述地面控制中心在生成ATP、 ATO才艮文的过程中，分别为所述 ATP、 ATO报文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添加 加密密钥，及冗余校验值；所述车载控制装置接收所述ATP、 ATO报文，判断所述标识是否 正确，如果错误，则丢弃；如果正确，则判断接收时间与所述生成时间的差值是否大于所迷延迟时间，如果大于，则丢弃；如果小于，则解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余校验值，并 对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否 等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；如果等于，则继续处理所述ATP、 ATO报文。其中，还包括所述地面控制中心分别为主用、备用同时生成所述ATP、 ATO报 文，主用地面控制中心将生成的所述ATP、 ATO报文发送；所述车载控制装置分别为主用、备用接收处理所述ATP、 ATO报 文，主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后控制机车。本发明还提供一种机车控制系统，包括地面控制中心和车载控 制装置，所述地面控制中心内设置有ATP报文单元，用于生成含有防护点 距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发 送；所述车载控制装置内包括报文接收单元，用于接收来自所述地面控制中心ATP报文； ATP报文处理单元，用于判断所述ATP报文内的紧急命令是否有 效，如果有效，则触发停车单元；如果无效，则判断所述进路选择数 据是否有效，如果有效，则发送进路数据至路径选择单元； 所述停车控制单元，用于接受触发后控制机车停止； 所述路径选择单元，用于使用进路选择数据通过路径选择算法选 择行车路径；第 一速度运算单元，用于按照所述选择出的行车路径和所述防护 点距离数据生成第 一 速度数据；或按照当前的行车路径和所述防护,* 距离数据生成第 一速度数据；比较运算单元，用于将所述第一速度数据与预先设定的所述线路 限速数据比较，输出较小的速度数据；速度控制单元，用于按照比较运算单元输出的速度数据控制机车。
其中，所述地面控制中心还包括
ATO报文单元，用于按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数 据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行 车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文； 所述地面控制中心将所述ATO报文与所述ATP报文一同发送； 所述车载控制装置内设置有ATO报文处理单元，用于在所述报文 接收单元接收所述ATO报文后，判断所述ATO报文内的折返数据及 行车命令是否有效，如果有效，则触发换端控制单元；如果无效，则 触发第二速度单元；
所述换端控制单元，接收触发后控制机车实现换端控制； 所述第二速度单元，接收触发后按照所述时刻表数据生成第二速 度数据；
所述比较运算单元，用于在所述第一速度数据与所述线路限速数 据比较的过程中，同时与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度 数据输出。
其中，所述地面控制中心还包括
校验数据单元，用于在ATP、 ATO报文的生成过程中，分别为所 述ATP、 ATO净艮文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添 加加密密钥，及冗余才交验值；
所述车载控制装置还包括
标识判断单元，用于在报文接收单元接收到所述ATP、 ATO报文 后，判断所述标识是否正确，如果错误，则丢弃；如果正确，则触发 时延判别单元；
所述时延判别单元，用于判断接收时间与所述生成时间的差值是 否大于所述延迟时间，如果大于，则丟弃；如果小于，则触发冗余校 验单元；
所述冗余校验单元，用于解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余 校验值，并对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；
处理单元和/或ATO l艮文处理单元。 其中，还包括
所述地面控制中心分别为主用、备用设备同时工作，由主用地面 控制中心将生成的才艮文发送，主用地面控制中心失效后，备用地面控 制中心将生成的报文发送；
所述车载控制装置分别为主用、备用设备同时工作，接收处理所
述ATP、 ATO报文，主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后控 制机车，主用车栽控制装置失效后，备用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后控制机车。
本发明的方法和系统中，车载控制装置通过处理来自地面控制中 心生成的ATP报文，可使机车的安全得到有效控制；通过处理ATO 报文，可智能控制机车；加入的校验数据可保证报文的安全，防止其 它非法报文的干扰；采用主、备用工作的方式可保证报文的收发和安 全处理。


图1是实施例一的流程图； 图2是生成ATP报文的示意图； 图3是生成ATO报文的示意图； 图4是生成校验数据的示意图； 图5是控车报文的示意图； 图6是控车报文组成的示意图； 图7是实施例二的结构图； 图8是实施例二中车载控制装置的结构图。
具体实施例方式
为清楚本发明的方法和系统，下面给出优选的实施例并结合附图 -洋细i兌明。本发明的方法通过实施例一详细描述，参见图1,图1是实施例
一的流程图，包括
101:地面控制中心生成含有防护点距离数据、线路限速数据、 进路选择数据和紧急命令的自动防护(ATP)报文并发送；
发送ATP才艮文，可采用多种无线方式，如GSM2、 WCDMA、 TD-SCDMA等无线传输方式。
102:车载控制装置接收所述ATP报文；
103:判断所述紧急命令是否有效，如果有效，执行104;如果无 效，执行105;
判断紧急命令是否有效时，可通过紧急命令的标志位进行判断， 例如通过标志位的状态来识别紧急命令是否有效； 104:控制机车停止；
105:判断所述进路选择数据是否有效，如果有效，执行106;如 果无效，执行107;
判断进路选择数据是否有效时，也可通过设置标志位来实现；
106:使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径，按照 选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第 一速度数据；
路径选择算法有很多，例如可根据预设的路程、时间等参数要 求选择相应的路径，当选择好路径后，可通过防护点的距离生成第一 速度数据，并保证按照当前的第一速度数据行驶预定时间后，重新测 量出的防护点距离小于阈值，即保证机车行驶安全距离内；
107:按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度 数据；
108:将所述第一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较， 将较小的速度数据作为当前的行驶速度数据；
线路限速数据是根据机车有可能的行驶路径，预先设定的速度数 据，通过选择出较小的速度数据，可保证机车行驶在安全范围内；
109:按照所述行驶速度数据控制机车。
步骤101中生成ATP报文的过程可如图2所示，其中，防护点的距离可有多种，如线路上信号机的位置及信号灯的当前状态，信号机 为红灯(禁止通过)，此时根据它在线路上的位置，将此位置作为绝对
停车点SAFE一POINTl;在线路上前面行驶的机车位置信息最为绝对 停车点SAFE—POINT2，该机车位置信息需要有机车位置校正点信息 进行校正；站台门的位置和站台门的开启状态也作为绝对停车点 SAFE—POINT3;如果线路上有道口时，道口栏木的抬起状态、及道口 的位置作为机车的绝对停车点SAFE_POINT4;轨旁设备的故障点在 线路中的位置SAFE—POINT5。以上任何一个停车点与机车之间的距 离均可作为防护点距离。
线路限速数据保存在线路数据库中，临时限速等级及范围由地面 控制中心或者车站控制台设置，设置成功后就产生临时限速。为更好 的控车，将较小的限速值输出时还将加上限速点的位置信息，由此来 组成线路限速数据。
进路选择数据包括各个道岔位置信息和道岔状态信息，道岔位置 信息和道岔状态信息可输入到路径选择算法中，通过各个道岔位置信 息可实现路径最优、或时间最优的路径选择，而道岔状态信息可实现 路径的选择范围。
紧急命令通过紧急停车状态按钮和车地通信链路故障等状态决 定，并作为直接控车命令信息输出。如紧急停车状态按钮输出的命令 控制机车紧急制动，而通信故障则为区间限速命令，同时根据现场的 需求还可以有多种控制命令作为预留。
实施例 一 中，机车与地面控制中心之间采用新的通信协议传输控 制报文，由于传输的信息量较大，可实现机车的有效安全控制，提高 机车的安全性。
在提高机车安全性的同时，还可加入自动驾驶(ATO)报文，使 才几车具有一定的智能驾 驶功能，从而实现机车的可操作性。ATO报文 由地面控制中心在生成ATP报文时一同生成，并与ATP报文一同发 送。ATO报文包括行车命令、时刻表数据、加速度数据、折返数据， 如图3所示。下面详细描述ATO报文生成过程。地面控制中心按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数据，按 照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行车命令、
时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文，并与所述 ATP报文一同发送；
机车的能耗数据Train—Power将转化为机车的质量数据，再通过 机车的牵引力、制动力性能参数及模式修正数据(如雨天模式、下雪
模式等)修正后，最终完成机车推荐加速度。
机车即将启动，但还在保持机车零速时刻TO开始计算，即此时
刻机车的牵引手柄放到了牵引位，机车在长度为L距禹的质量测试区
段中要将机车的速度信息VI、 V2......Vi实时发送到地面控制中心，
然后根据机车在测试区段中的能耗信息Train_Power利用公式
7>"/"—化，&ZM^+P损，将机车的质量算出。其中4为经验
值。得到机车质量M后，根据该型号机车的牵引、制动参数及控制中 心设置的控制模式计算出一个加速度的信息。此信息不是机车的加速 度值，而是一个调节加速度变化的比例因子K,此值会根据实际情况 而不断变化。例如当;f几车满载导致质量较大时，通过K值对机车算出 的加速度及牵引或者制动的等级进行平滑处理，避免由于机车的惯性 较大产生的机车沖量的过大。如雪天模式时，由于轨道上可能有冰， 所以通过K来调节机车的加速度不能变化的太快，否则将引起车轮空 转和打滑从而导致定位的不准或者其它安全隐患等。
如果ATS—Info中的扣车命令Train_Stop或者跳停命令Train—Skip 或者站台提前发车Train—Go信息有效，将针对不同的站台和不同的车 辆计算特殊的行车命令数据。
折返数据是根据站台折返按钮状态发出的自动折返数据及机车 进路的排列情况来计算的。当站台折返按钮按下状态时，且机车在站 台位置时，地面将向机车折返发车命令Train—ZF_Go,当机车自动行 使到折返轨时，地面控制中心将向机车发送换端折返Train—ZFHD—Go 数据，此数据用来通知机车车头、车尾ATO控制主机的切换，使机车自动行使到线路的另一侧。
车载控制装置接收ATO报文后，与ATP报文同时处理，当机车 处于停止状态时，判断折返数据是否有效，如果有效，则触发机车换 端控制，判断所述行车命令是否有效，如果有效，则启动机车；如果 无效，则按照所述时刻表数据生成第二速度数据，时刻表数据是机车 到达预定目的地的时刻，通过路径选择算法选择出到达预定目的地路 径，并通过当前位置的时刻与目的地时刻时间差及路径运算出第二速 度数据；在处理ATP报文时，将所述第一速度数据与所述线路限速数 据比较的过程中，同时与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度 数据作为当前的行马史速度数据。
为保证机车报文传输的安全，在传输ATP、 ATO报文的过程中， 还可对ATP、 ATO报文实现安全处理，安全处理的过程包括在生成 ATP、 ATO才艮文的过程中，分别为所述ATP、 ATO才艮文添加标识，如 图4所示，分别添加各个ATP、 ATO报文的生成时间、及允许的延迟 时间，为各个ATP、 ATO报文分别添加加密密钥，以及由该密钥加密 的冗余校验值，这些验证数据与ATP、 ATO报文作为控车报文，最终 生成的报文格式如图5、图6所示。
车载控制装置接收到安全处理后的ATP、 ATO报文，判断所述标 识是否正确，如果错误，则丟弃；
如果正确，则判断接收时间与所述生成时间的差值是否大于所述 延迟时间，如果大于，则说明已经超出允许的时延范围，直接丢弃；
如果小于，则解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余校验值，并 对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否 等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；
如果等于，则继续处理所述ATP、 ATO报文，对机车进行驾驶和 安全控制。
为保证地面控制中心和车载控制装置正常收发报文，地面控制中 心分别为主用、备用两套相同设备，并同时生成所述ATP、 ATO报文， 但只有主用地面控制中心将生成的所述ATP、 ATO报文发送， 一旦主用设备故障，备用设备及时处理。车载控制装置分别为主用、备用两套设备，同时接收处理所述ATP、 ATO报文，只有主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后 控制机车，备用设备作为冗余。上面的实施例详细描述了本发明的方法，车载控制装置通过处理 来自地面控制中心生成的ATP报文，可使机车的安全得到有效控制； 通过处理ATO报文，可智能控制机车；加入的校验数据可保证报文的 安全，防止其它非法报文的干扰；采用主、备用工作的方式可保证报 文的收发和安全处理。上面详细描述了本发明的方法，对于实现本发明的系统可以有多 种实现方式，下面详细描述实施例二，说明本发明的系统。参见图7， 该系统包括地面控制中心和车载控制装置，所述地面控制中心内设置有ATP报文单元，用于生成含有防护点 距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发 送；所述车载控制装置内包括报文接收单元，用于接收来自所述地面控制中心ATP报文； ATP报文处理单元，用于判断所述ATP报文内的紧急命令是否有 效，如果有效，则触发停车单元；如果无效，则判断所述进路选择数 据是否有效，如果有效，则发送进路数据至路径选择单元； 所述停车控制单元，用于接受触发后控制机车停止； 所述路径选择单元，用于使用进路选择数据通过路径选择算法选 择行车路径；第 一速度运算单元，用于按照所述选择出的行车路径和所述防护 点距离数据生成第一速度数据；或按照当前的行车路径和所述防护点 距离数据生成第一速度数据；比较运算单元，用于将所述第一速度数据与预先设定的所述线路 限速数据比较，输出较小的速度数据；速度控制单元，用于按照比较运算单元输出的速度数据控制机车。其中，所述地面控制中心还包括ATO报文单元，用于按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数 据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行 车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文； 所述地面控制中心将所述ATO报文与所述ATP报文一同发送； 所述车载控制装置内设置有ATO报文处理单元，用于在所述报文 接收单元接收所述ATO报文后，判断所述ATO报文内的折返数据及 行车命令是否有效，如果有效，则触发换端控制单元；如果无效，则 触发笫二速度单元；所述换端控制单元，接收触发后控制机车实现换端控制； 所述第二速度单元，接收触发后按照所述时刻表数据生成第二速 度数据；所述比较运算单元，用于在所述第一速度数据与所述线路限速数 据比较的过程中，同时与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度 数据输出。其中，所述地面控制中心还包括校验数据单元，用于在ATP、 ATO报文的生成过程中，分别为所 述ATP、 ATO才艮文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添 加加密密钥，及冗余校验值；所述车载控制装置还包括标识判断单元，用于在l艮文接收单元接收到所述ATP、 ATO报文 后，判断所述标识是否正确，如果错误，则丢弃；如果正确，则触发 时延判别单元；所述时延判别单元，用于判断接收时间与所述生成时间的差值是 否大于所述延迟时间，如果大于，则丟弃；如果小于，则触发冗余校 验单元；所述冗余校验单元，用于解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余 校验值，并对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；如果等于，则触发所述报文接收单元将报文发送至所述ATP报文 处理单元和/或ATO报文处理单元。 其中，还包括所述地面控制中心分别为主用、备用设备同时工作，由主用地面 控制中心将生成的报文发送，主用地面控制中心失效后，备用地面控 制中心将生成的报文发送；所述车载控制装置分别为主用、备用设备同时工作，接收处理所 述ATP、 ATO报文，主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后控 制机车，主用车载控制装置失效后，备用车载控制装置处理所述ATP、 ATO纟艮文后控制才几车。上面的实施例详细描述了本发明的系统，车载控制装置通过处理 来自地面控制中心生成的ATP报文，可使机车的安全得到有效控制； 通过处理ATO报文，可智能控制机车；加入的校验数据可保证报文的 安全，防止其它非法报文的干扰；采用主、备用工作的方式可保证报文的收发和安全处理。对于本发明各个实施例中所阐述的方法和系统，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种机车控制方法，其特征在于，包括地面控制中心生成含有防护点距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的自动防护ATP报文并发送；车载控制装置接收所述ATP报文，判断所述紧急命令是否有效，如果有效，则控制机车停止；如果无效，则判断所述进路选择数据是否有效，如果有效，则使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径，按照选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；如果无效，则按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；将所述第一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速度数据，按照所述行驶速度数据控制机车。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括所述地面控制中'"、按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数 据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行 车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的自动驾驶ATO 报文，并与所述ATP报文一同发送；所述车载控制装置接收所述AT O报文，判断所述折返数据是否有 效，如果有效，则触发机车换端控制，判断所述行车命令是否有效， 如果有效，则启动机车；如果无效，则按照所述时刻表数据生成第二 速度数据；在将所述第 一速度数据与所述线路限速数据比较的过程中，同时 与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速 度数据。
3、 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括 所迷地面控制中心在生成ATP、 ATO才艮文的过程中，分别为所述ATP、 ATOt艮文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添加 加密密钥，及冗余校验值；所述车载控制装置接收所述ATP、 ATO报文，判断所述标识是否 正确，如果错误，则丢弃；如果正确，则判断接收时间与所述生成时间的差值是否大于所述 延迟时间，如果大于，则丢弃；如果小于，则解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余校验值，并 对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否 等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；如果等于，则继续处理所述ATP、 ATO才艮文。
4、 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括 所述地面控制中心分别为主用、备用同时生成所述ATP、 ATO报文，主用地面控制中心将生成的所述ATP、 ATO报文发送；所述车载控制装置分别为主用、备用接收处理所述ATP、 ATO报 文，主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO才艮文后控制才几车。
5、 一种机车控制系统，其特征在于，包括地面控制中心和车 载控制装置，所述地面控制中心内设置有ATP报文单元，用于生成含有防护点 距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发 送；所述车载控制装置内包括报文接收单元，用于接收来自所述地面控制中心ATP报文； ATP报文处理单元，用于判断所述ATP报文内的紧急命令是否有 效，如果有效，则触发停车单元；如果无效，则判断所述进路选择数 据是否有效，如果有效，则发送进路数据至路径选择单元； 所述停车控制单元，用于接受触发后控制机车停止； 所述路径选择单元，用于使用进路选择数据通过路径选择算法选 择行车路径；第 一速度运算单元，用于按照所述选择出的行车路径和所述防护 点距离数据生成第 一 速度数据；或按照当前的行车路径和所述防护点 距离数据生成第 一速度数据；比较运算单元，用于将所述第一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较，输出较小的速度数据；速度控制单元，用于按照比较运算单元输出的速度数据控制机车。
6、 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地面控制中 心还包括ATO报文单元，用于按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数 据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行 车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文； 所述地面控制中心将所述ATO报文与所述ATP报文一 同发送； 所述车载控制装置内设置有ATO报文处理单元，用于在所述报文 接收单元接收所述ATO报文后，判断所述ATO报文内的折返数据及 行车命令是否有效，如果有效，则触发换端控制单元；如果无效，则触发第二速度单元；所述换端控制单元，接收触发后控制机车实现换端控制； 所述第二速度单元，接收触发后按照所述时刻表数据生成第二速度数据；所述比较运算单元，用于在所述第一速度数据与所述线路限速数 据比较的过程中，同时与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度 数据输出。
7、 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面控制中 心还包括校验数据单元，用于在ATP、 ATO才艮文的生成过程中，分别为所 述ATP、 ATO才艮文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添 加加密密钥，及冗余校验值；所述车载控制装置还包括标识判断单元，用于在才艮文接收单元接收到所述ATP、 ATO报文 后，判断所述标识是否正确，如果错误，则丟弃；如果正确，则触发 时延判别单元；所述时延判别单元，用于判断接收时间与所述生成时间的差值是否大于所述延迟时间，如果大于，则丢弃；如果小于，则触发冗余校 验单元；所述冗余校验单元，用于解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余 校验值，并对所述ATP、 ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余 校验值是否等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丟弃；处理单元和/或ATO报文处理单元。
8、根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括 所述地面控制中心分别为主用、备用i殳备同时工作，由主用地面控制中心将生成的报文发送，主用地面控制中心失效后，备用地面控制中心将生成的报文发送；所述车载控制装置分别为主用、备用设备同时工作，接收处理所述ATP、 ATO报文，主用车载控制装置处理所述ATP、 ATO报文后控制机车，主用车载控制装置失效后，备用车载控制装置处理所述ATP、ATO报文后控制机车。
全文摘要
本发明公开了一种机车控制方法和机车控制系统，方法包括地面控制中心生成含有防护点距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发送；车载控制装置接收所述ATP报文，判断所述紧急命令是否有效，有效则控制机车停止；无效则判断所述进路选择数据是否有效，有效则使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径，按照选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；无效则按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；将所述第一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速度数据，按照所述行驶速度数据控制机车。本发明的方法和系统可控制机车安全及智能驾驶。
文档编号B61L23/00GK101224751SQ20081000793
公开日2008年7月23日 申请日期2008年2月20日 优先权日2008年2月20日
发明者键 刘, 刘长波, 岳朝朋, 杰 张, 张利峰, 夏 李, 坤 江, 邓华峰, 蔚 黄 申请人:北京全路通信信号研究设计院