专利名称：一种双向轨道运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双向轨道运输车。
背景技术：
在有些特殊的场合，需要轨道运输车向多个方向运送所承载的物 料，为此，在这些场合中通常设置有交叉轨道，以保证物料能够输送 到被指定的地点。然而，在现有的轨道运输车中，无论是从事专业运 输的车，还是对散料和其它货物进行运输的非专业用车，通常由车架 和安装在车架下方的运行机构构成，而行走机构包括只能沿着一个方 向行走的行走轮及辅助部件，致使该种结构的轨道运输车只能在交叉 轨道的 一个方向上实现简单的往复式搬运。如果要求轨道运输车能在 二维方向上行走，通常依靠起重设备将该运输车吊起后转动方向，让 行走轮落入另一方向的轨道上。该种方式虽然也能实现二维方向运 输，但，对于作业空间受限制的场地或无起重设备的企业来说，就不
能完成二维方向运输的任务；另外，即便对于有条件的企业而言，采 用起重设备转向的方式不仅会增加操作者的劳动强度，降低工作效 率，同时也就增加了生产成本。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种利用依靠自身变换方向的方式解 决因作业空间小和无起重设备不能沿二维方向运输物料问题的双向 轨道运输车。
本实用新型所提出的双向轨道运输车包括由上车架和安装在上 车架下底面的上轨道轮构成的上行走组件；和安装在上行走组件下部 的由下车架和安装在下车架底面的下轨道轮构成的下行走组件；以及 用于控制上行走组件上下移动的限位组件。
所述上车架包括由两个横梁和两个纵梁组成的井字形承载架及 安装在井字形承载架上表面的载物台面。
所述下行走组件包括两根间隔有一定距离的支撑梁和安装在支 撑梁两端的支撑组件。
所述限位组件包括安装在载物台面和支撑组件之间的液压缸和为液压缸提供动力的且安装在下车架支撑梁上的液压驱动装置。
所述上车架上和下车架上还安装有用于驱动上轨道轮和下轨道
轮的电机。所述电才几采用三合一电才几。
本实用新型所提出的双向轨道运输车采用上下两个车架，在两个
车架上安装有各自的轨道轮，通过调整限位组件即可转换运输车的行
走方向，而不是依靠吊装设备来改变行走方向，并不需要较大的转换
空间，所以，该运输车运行成本较低；同时因限位组件只是由液压缸 和液压驱动装置等构成，其制作成本并不高；另外，限位组件可以通 过遥控的方式完成行走方向的转换，操作过程非常简便。
图1是本实用新型所提出的双向轨道运输车的一个实施例的外 观整体结构示意图2是图1中的上行走组件的整体结构示意图； 图3是图1中的下行走组件的整体结构示意图； 图4是图1中的一个限位组件的液压缸的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图l，该图给出本实用新型所提出的双向轨道运输车的一个 实施例的外观整体结构。该运输车包括由上车架和安装在上车架下底 面上的上轨道轮11构成的上行组件1和安装在上行走组件1下部的 下行走组件2，以及控制上行走组件1上下移动的四个相同的限位组 件。
参见图2，该图给出的是图1中的上行走组件l的整体结构。上 行走组件1由上车架和安装在上车架下底面的上轨道轮11构成，上 车架包括两个横梁12和两个纵梁13组成的井字形的承载架及安装在 井字形承载架上表面的载物台面3;每个横梁12下端部均设置有一 个上轨道轮11,每个横梁l2的下底面中部均设置一个凹槽14,凹槽 l4两侧在横梁12的外表面上竖向各设置一条滚道15,在每条滚道 15的外侧相向地设置一个L形的限位体16,在L形限位体16的两边 上各竖向设置一条滚道l7和滚道18,横梁12外表面上还设置一个 驱动上轨道轮11行走的三合一电机19。
参见图3，该图给出的是图1中的下行走组件2的整体结构。下 行走组件2由下车架和安装在下车架底面的下轨道轮21构成，下车 架包括两根间隔有一定距离的支撑梁"和设置在支撑梁22两端的支撑组件23组成，下车架的两个支撑梁22之间安装有液压驱动装置5, 每个支撑组件23外表面上相隔一定距离地各设置一个支座24，每个 支座24的下部均设置一个下轨道轮21，两个下轨道轮21由设置在 支撑组件23外表面上的三合一电机25及与电机25输出端相接的联 轴器26相连接，支撑组件23内外表面在靠近端部的位置各设置有两 个滚轮27和滚轮28，其端部各设置一个滚轮29,滚轮27和滚轮28 可分别沿着滚道15和滚道17上下移动，而滚轮29同时也沿着滚道 18上下移动。
参见图4,该图给出的是图1中的一个限位组件中的液压缸4的 整体结构，限位组件包括安装在载物台面3和支撑组件23之间的液 压缸4,以及为液压缸4提供动力的液压驱动装置5，液压缸4与载 物台面3铰接且固定在支座24的上面，在液压缸体41的外侧设置有 一个锁定液压缸体41升降到所需位置的限位支撑体，具体地说，液 压缸4的活塞杆43与载物台面3的底面铰接，液压缸4的底盘44与 支座24固定连接，限位支撑体具有一个设置在底盘44外侧上的下半 圆柱套体45和一个固接在载物台面3底面上的上半圆柱套体46,在 下半圆柱套体45外侧还设置了 一个可允许上半圆柱套体46轴向插入 的支撑体47，上半圆柱套体46和下半圆柱套体45的外表面上均设 置了 一个半圆弧形凹槽42和凹槽48,当上行走组件1相对于下行走 组件2向上移动时，支撑体47上部抱紧上半圆柱套体46的外表面， 支撑体47的下部径向插入下半圆柱套体45的半圆弧形凹槽48中， 使下行走组件2工作；而当上行走组件1相对于下行走组件2向下移 动时，支撑体47上部和下部分别径向地插入上半圆柱套体46的半圆 弧形凹槽42和下半圆柱套体46的半圆弧形凹槽48中，此时上行走 组件1工作。
权利要求1、一种双向轨道运输车，其特征在于该运输车包括由上车架和安装在上车架下底面的上轨道轮构成的上行走组件；和安装在上行走组件下部的由下车架和安装在下车架底面的下轨道轮构成的下行走组件；以及用于控制上行走组件上下移动的限位组件。
2、 根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于所述上车架包括由两个横梁和两个纵梁组成的井字形承载架及安装在井字形承载架上表面的载物台面。
3、 根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于所述下行走组件包括两根间隔有一定距离的支撑梁和安装在支撑梁两端的支撑组件。
4、 根据权利要求1或2或3所述的轨道运输车，其特征在于所述限位组件包括安装在载物台面和支撑组件之间的液压缸和为液压缸提供动力的且安装在下车架支撑梁上的液压驱动装置。
5、 根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于所述上车架上和下车架上还安装有用于驱动上轨道轮和下轨道轮的电机。
6、 根据权利要求5所述的轨道运输车，其特征在于所述电机采用三合一电机。
专利摘要本实用新型涉及一种双向轨道运输车。该运输车包括由上车架和安装在上车架下底面的上轨道轮构成的上行走组件；和安装在上行走组件下部的由下车架和安装在下车架底面的下轨道轮构成的下行走组件；以及用于控制上行走组件上下移动的限位组件。该运输车通过调整限位组件即可转换运输车的行走方向，其运行成本较低，另外，限位组件可以通过遥控的方式完成行走方向的转换，操作过程非常简便。
文档编号B61D15/00GK201362255SQ20082023197
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者勇 张, 杨宝来, 勇 林, 岩 王, 研 许, 车明岩 申请人:本钢板材股份有限公司