专利名称：机械式自动防跑矿车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动防跑矿车，尤其是一种避免矿车跑车事故发生的机械式自动
防跑矿车。
背景技术：
现有矿山，坑道用矿车一直沿用在车架上设置两对能自由旋动的车轮的基本形 式，通过绞车把矿车提升到地面上，但这种矿车在倾斜提升过程中，若突发断绳或脱钩时， 便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井防跑车问题一直是矿井生产中急需解决的棘 手问题。 目前解决该问题的方案有(l)在矿井中安装挡车栏、挡车器、自动捕车器、叉架 档车器等直接阻档矿车；(2)通过红外检测元件检测矿车的运行速度，采用网栏挡车或钢 丝绳网栏式档车；(3)利用专用的制动钢丝绳配合制动车来实现矿车刹车；(4)通过检测牵 引绳的拉力，控制制动装置的动作，使矿车刹车；(5)通过齿轮传动、皮带传动等方式检测 矿车车轮的速度，控制制动装置的动作，使矿车刹车；(6)利用电子传感器检测矿车速度， 控制制动装置的动作，使矿车刹车。 上述第1、2方案的缺点是它只是局限于某一区段内，不能当发生跑车时就及时将 车挡住或制动，在拦截过程中，冲击能量大，对设备的破坏性比较大。第3种方案实施非常 困难，矿井另配置一根几百米长的制动钢丝绳与制动车一起花费十几万元，不但成本太高， 而且制动钢丝绳在井巷中如何支撑也是一个难题，制动钢丝绳对正常行驶矿车的阻碍作用 也不可小看。第4种方案的缺点是矿车在经过上下变坡点时，钢丝绳牵引力将发生明显的 变化，容易产生误动作。第5种方案的缺点是结构复杂，所需安装空间大，忽略了矿车可用 空间小的实际情况。第6种方案的缺点是电子元件在矿山恶劣的工作环境下，使用寿命短， 容易失效。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有6种矿车防跑方案存在的问题，提供一种自动 检测控制，结构简单，使用寿命长，制动可靠的机械式自动防跑矿车。 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下机械式自动防跑矿车，它包括有 矿车货斗(8)，安装在矿车车架(7)上的制动装置和安装在车轮(6)上的速度感应装置。其 特征在于a.所述的制动装置，包括有安装在车架(7)上的一对制动爪(l)，制动爪(1)通 过柔性绳(2)与安装在车架上的制动爪释放板(3)相连，在制动爪与车架之间还安装有弹 性元件(9) ;b.所述的速度感应装置，包括有安装在车轮(6)上的滑块安装座(5)及滑块安 装座内的滑块(4)和弹簧(10)。 为了实现对矿车进行双向制动，车架(7)中间安装有2个制动爪(1)，它们可分别 沿铰接点顺时针与逆时针转动。 为了加快制动爪的落下速度，在制动爪(1)与车架(7)之间安装有弹性元件，弹性
3元件的安装有两种方案，方案一是在制动爪(1)与车架(7)的铰接点处安装一个扭转弹簧； 方案二是在制动爪(1)中部安装一根压縮弹簧，压縮弹簧的另一端固定在车架(7)上。
矿车的超速信号是由滑块(4)随车轮(6)旋转产生的离心力产生，超速时制动爪 (1)的释放是通过滑块(4)撞击制动爪释放板(3)使其断裂，导致柔性绳(2)的对制动爪 (1)拉力减小，制动爪(1)在重力与弹性力作用下与轨道枕木相接触与啮合，对矿车实现制 动，为了使动作更加可靠，制动爪释放板(3)采用预破坏结构，即制动爪释放板(3)的强度 是通过结构尺寸的变化使其存在不均匀性。 根据不同矿山的安全要求，可通过选择弹簧(10)实现矿车制动临界速度的设定。 使用上述方案后，制动机械部分结构得以简化，安装改造也相对方便，另外，采用
由车轮旋转产生的向心力的大小作为矿车是否发生跑车的依据，不仅克服了其他传动方案
结构复杂、安装不方便的缺点，而且可根据不同矿山企业的需要通过调节弹簧的刚度实现
对矿车的制动灵敏性进行调整，适应性强。 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明略去货斗部分的俯视图 图2为本发明制动爪与车架之间的弹性元件为压縮弹簧时的装配图
图3为本发明制动爪与车架之间的弹性元件为扭转弹簧时的装配图
图4为滑块(4)、滑块安装座(5)和弹簧(6)的装配示意图
图5为制动爪释放板的结构示意图
具体实施例方式
在图1 图5所示的实施例中，2个制动方向相反的制动爪(1)安装在车架(7)上， 并通过柔性绳(2)连接在制动爪释放板(3)上，使制动爪悬挂在矿车底部，车轮(6)上安装 有滑块安装座(5)，滑块(4)安装在滑块安装座内，并可在安装座内来回运动，矿车正常运 行时，滑块随车轮旋转所需的向心力与弹簧(10)产生的弹性力平衡，当矿车超速时，滑块
所需的向心力增大，压縮弹簧(io)，向心力增大到一定时，滑块伸出安装座外，并与制动爪
释放板(3)发生碰撞，使制动爪释放板(3)断裂，连接在制动爪释放板(3)上的柔性绳(2) 失去支撑，从而导致制动爪在重力作用下落下，为了縮短制动爪下落的时间，制动爪(1)与 车架(7)之间安装有弹性元件(9)，弹性元件(9)可采用扭转弹簧与压縮弹簧两种方式，为 了使制动爪释放板(3)能够断裂，制动爪释放板采用预破坏结构，选择不同的弹簧(10)可 实现矿车制动临界速度的设定，适应不同矿山企业的要求。 本发明具有结构简单，适应性强，安装改造方便，制动可靠，使用寿命长等特点。
权利要求
机械式自动防跑矿车，它包括有矿车货斗(8)，安装在矿车车架(7)上的制动装置和安装在车轮(6)上的速度感应装置，其特征在于a.所述的制动装置，包括有安装在车架(7)上的一对制动爪(1)，制动爪(1)通过柔性绳(2)与安装在车架上的制动爪释放板(3)相连，在制动爪与车架之间还安装有弹性元件(9)；b.所述的速度感应装置，包括有安装在车轮(6)上的滑块安装座(5)及滑块安装座内的滑块(4)和弹簧(10)。
2. 根据权利要求l所述的机械式自动防跑矿车，其特征在于车架(7)中间安装有2个 制动爪(1)，它们可分别沿铰接点顺时针与逆时针转动。
3. 根据权利要求l所述的机械式自动防跑矿车，其特征在于在制动爪(1)与车架(7) 的铰接点处安装一个扭转弹簧。
4. 根据权利要求l所述的机械式自动防跑矿车，其特征在于在制动爪(1)中部安装有一根压縮弹簧，压縮弹簧的另一端固定在车架(7)上。
5. 根据权利要求1所述的机械式自动防跑矿车，其特征在于制动爪释放板(3)采用预破坏结构，即制动爪释放板(3)的强度是通过结构尺寸的变化使其存在不均匀性。
6. 根据权利要求1所述的机械式自动防跑矿车，其特征在于矿车的超速信号是由滑块(4)随车轮(6)旋转产生的离心力产生，矿车制动临界速度的设定通过选择弹簧(10)实 现。
全文摘要
本发明是用于矿山开采的一种机械式自动防跑矿车，它包括有矿车货斗(8)，安装在矿车车架(7)上的制动装置和安装在车轮(6)上的速度感应装置，其特征在于a.所述的制动装置，包括有安装在车架(7)上的一对制动爪(1)，制动爪(1)通过柔性绳(2)与安装在车架上的制动爪释放板(3)相连，在制动爪与车架之间还安装有弹性元件(9)；b.所述的速度感应装置，包括有安装在车轮(6)上的滑块安装座(5)及滑块安装座内的滑块(4)和弹簧(10)。当矿车超速时，制动爪可在重力作用与弹性力作用下自动落下，使矿车及时制动，本发明克服了现有防跑矿车结构复杂，成本高，使用寿命短等问题，特别适合于矿山井下运输。
文档编号B61H7/00GK101693457SQ20091004454
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者唐进元, 李松, 罗才旺, 陈海锋 申请人:唐进元;陈海锋;李松;