专利名称：小区间列车进路办理方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种小区间列车进路办理方法及系统。
背景技术：
CTC(Centralized Traffic Control System，调度集中系统)是列车运行 控制系统的一个关键子系统，它与联锁、RBC(Radic) Block Center，无线闭塞中心)、 ATP (Automatic Train Protection，列车超速防护)、轨道电路等系统和设备协同工作，完 成对区段内信号设备的集中控制，实现列车运行的直接指挥和管理。列车进路是指列车占用车站线路、道岔等行车设备构成的通道。在同一时间内，同 一行车设备只允许被一条进路所占用，因此列车进路办理时机的选择对车站接发列车作业 效率和车站通过能力有直接影响。办理过早会占用通道咽喉，影响与该进路相关的调车作 业和其他车站作业；办理过晚会造成站外停车、进站列车运行缓慢和出发列车晚点。CTC系统通过各车站自律机来实现列车进路自动办理。它从调度中心接收列车运 行调整计划，将计划解析为进路指令，根据列车运行调整计划、站细、站场实际情况及列车 的实际位置选择相应的进路，判别列车进路的办理时机及联锁条件、站细条件是否满足并 自动触发进路指令。在自动闭塞线路中，如两相邻车站Sl和S2站间距离较短，则当列车尚未到达车站 Sl时，就须在车站S2办理该列车的进站，否则会造成车站S2进站列车运缓或站外停车。在现有技术中，一般是依据列车的位置信息办理小区间列车进站。当列车到达车 站Sl信号机外方的触发轨时，车站S2即进行进路冲突区域的冲突检测，也即查询当天列车 运行记录，判断冲突区域中本列车之前的最后一辆列车是否通过该冲突区域。如冲突已解 除，则可为该列车在车站S2办理进路，否则根据当前时间与计划时间对比结果进行等待或 给出报警信息。但如果列车在后方站Sl有作业，或者车站Sl发车进路因某些条件不满足而无法 办理，则前方站S2的进路办理就会过早，影响与该进路有关的调车作业或其他作业，降低 了车站作业效率。
发明内容
本发明实施例提供一种小区间列车进路办理方法及系统，以便在办理小区间进路 时，既能使列车以最高允许速度运行，又能最大限定地减少对车站其他作业的影响，提高车
站利用率。为此，本发明实施例提供如下技术方案一种小区间列车进路办理方法，包括小区间前方站进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测；如果检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所述小区间未被其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息；根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。可选地，所述小区间前方站进行进路冲突区域的冲突检测包括在前一列车通过小区间前方站后，小区间前方站开始进行当前列车进路的冲突区 域检测；或者在当前列车到达小区间后方站后方预定位置时，小区间前方站开始进行当前列车 进路的冲突区域检测。可选地，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车 进路办理时机。优选地，所述根据列车当前位置信息确定是否到达进路办理时机包括如果所述列车是在所述后方站通过，并且所述列车当前的位置已进入或通过包含 预设的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达邻站通过的列车进路办理时机；相应地，所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站通过的列车进路。优选地，所述根据当前时间信息确定是否到达进路办理时机包括如果所述列车是在所述后方站接发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的 所述列车在所述前方站的到达时间提前第一预定时间，则确定到达邻站接发的列车进路办 理时机；相应地，所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站接发的列车进路。可选地，所述根据当前时间信息确定是否到达进路办理时机包括如果所述列车是在所述后方站始发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的 所述列车在所述前方站的到达时间提前第二预定时间，则确定到达邻站始发的列车进路办 理时机；相应地，所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站始发的列车进路。一种小区间列车进路办理系统，包括冲突检测单元，用于进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测；信息获取单元，用于在所述冲突检测单元检测到小区间后方站的发车进路已办理 成功，并且所述小区间未被其他列车占用时，获取当前列车位置信息或当前时间信息；时机确定单元，用于根据所述信息获取单元获取的列车当前位置信息或当前时间 信息确定是否到达进路办理时机；进路办理单元，用于在所述时机确定单元确定到达进路办理时机后，为所述列车 办理进路。可选地，所述冲突检测单元，具体用于在前一列车通过小区间前方站后，小区间前 方站开始进行当前列车进路的冲突区域检测；或者在当前列车到达小区间后方站后方预定 位置时，小区间前方站开始进行当前列车进路的冲突区域检测。可选地，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理 时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路办理时机。优选地，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站通过，并且所设的最佳触发位置的闭塞分区时，确定到达邻站通 过的列车进路办理时机；相应地，所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站通过的列车进路。优选地，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站接发，并且当 前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间提前第一预定时 间时，确定到达邻站接发的列车进路办理时机；相应地，所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站接发的列车进路。优选地，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站始发，并且当 前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间提前第二预定时 间时，确定到达邻站始发的列车进路办理时机；相应地，所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站始发的列车进路。本发明实施例提供的小区间列车进路办理方法及系统，通过在小区间前方站进行 进路冲突区域的冲突检测，在检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所述小区 间未被其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息；根据所述列车当前位置 信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机，如果到达了进路办理时机，则为所述列 车办理进路。本发明实施例提供的小区间列车进路办理方法及系统，既能使列车以最高允 许速度运行，又最大限度地使车站能够进行其他作业，提高了车站的利用率。
为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图 作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例中小区间位置示意图；图2是本发明实施例小区间列车进路办理方法的流程图；图3是本发明实施例小区间列车进路办理系统的一种结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供的小区间列车进路办理方法及系统，针对现有技术依据列车的 位置信息办理小区间列车进站，由于后方站因某些条件不满足而无法办理时，会导致前方 站的进路办理过早，影响与该进路有关的调车作业或其他作业的问题；通过在小区间前方 站进行进路冲突区域的冲突检测，在检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所 述小区间未被其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息；根据所述列车当 前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机，如果到达了进路办理时机，则为 所述列车办理进路。本发明实施例既能保证列车以最高允许速度运行，又最大限度地使车 站进行其他作业，提高了车站的利用率。
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在本发明实施例中，所述小区间是指相邻两车站的区间，如图1所示，车站S1和车 站S2间的距离较短，站间闭塞分区数目较少。所述闭塞分区指同方向的两架色灯信号机机 柱中心线间的铁路线路。闭塞分区的长度是由通过信号机的布置决定的。通过信号机的布 置关系到整个区段的通过能力和行车安全。列车需要依次经过车站Sl和车站S2。其中，车 站Sl称为小区间后方站，车站S2称为小区间前方站。车站S2的自律机会接受调度中心下发的列车运行调整计划，解析该计划并查找 联锁进路表，生成包含始终端按钮等信息的进路序列指令，所有列车进路指令在自律机中 存储并等待办理时机。如图2所示，是本发明实施例小区间列车进路办理方法的流程图，包括以下步骤步骤201，小区间前方站进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测。具体地，可以在前一列车通过车站S2后，车站S2开始进行当前列车进路的冲突区 域检测；也可以在当前列车到达车站Sl后方某一位置时，车站S2开始进行当前列车进路的 冲突区域检测。车站S2启动对当前列车进路的冲突区域检测后，可按设定频率一直进行该 检测过程。步骤202，如果检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所述小区间未被 其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息。步骤203，根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时 机；如果是，则执行步骤204 ；否则返回步骤201。所述进路办理时机包括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理时机、邻 站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路办理时机。对于上述各种进路办理时机的确定将在后面详细描述。步骤204，为所述列车办理进路。本发明实施例小区间列车进路办理方法，在检测到小区间后方站的发车进路已办 理成功，并且所述小区间未被其他列车占用时，获取当前列车位置信息或当前时间信息，并 根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机，比如邻站通过的 列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路办理时机，从而可 以更合理地确定列车进路办理时机。在到达进路办理时机时，为所述列车办理相应的进路， 实现列车进路的自动办理，既能保证列车以最高允许速度运行，又最大限度地使车站进行 其他作业，提高了车站的利用率。列车经过邻站时，可分为始发、接发、通过三种类型，因此列车在本站进路的办理 时机可分为邻站通过的列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列 车进路办理时机。下面结合图1，针对不同列车的情况，对各种进路办理时机的确定做详细说明。1.邻站通过的列车进路办理列车在车站Sl通过，如果所述列车当前的位置已进入或通过包含预设的最佳触 发位置的闭塞分区，则确定到达邻站通过的列车进路办理时机，车站S2办理列车进路。其中，所述最佳触发位置可以由车速、车种与站场参数来确定。相应地，在确定到达邻站通过的列车进路办理时机后，需要为所述列车办理邻站 通过的列车进路。
需要说明的是，在确定邻站通过的列车进路办理时机时，要遵循列车运行调整计 划的接发车次序，也即针对该方向计划到发时间最早的列车进行时机确定并进行相应的进 路办理。若由于某些条件导致进路没有办理成功，可以给出相应的报警信息。2.对于邻站接发的列车进路办理列车在车站Sl接发，如果当前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所 述前方站的到达时间提前第一预定时间，则确定到达邻站接发的列车进路办理时机，车站 S2办理列车进路。其中，所述第一预定时间与列车种类及小区间距离有关，可以通过现场试验确定。相应地，在确定到达邻站接发的列车进路办理时机后，需要为所述列车办理邻站 接发的列车进路。需要说明的是，在确定邻站接发的列车进路办理时机时，要遵循列车运行调整计 划的接发车次序，也即针对该方向计划到发时间最早的列车进行时机确定并进行相应的进 路办理。若由于某些条件导致进路没有办理成功，可以给出相应的报警信息。3.对于邻站始发的列车进路办理列车在车站Sl始发，如果当前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所 述前方站的到达时间提前第二预定时间，则确定到达邻站始发的列车进路办理时机，车站 S2办理列车进路。其中，所述第二预定时间与列车种类及小区间距离有关，可以通过现场试验确定。相应地，在确定到达邻站始发的列车进路办理时机后，需要为所述列车办理邻站 始发的列车进路。需要说明的是，在确定邻站始发的列车进路办理时机时，要遵循列车运行调整计 划的接发车次序，也即针对该方向计划发车时间最早的列车进行时机确定并进行相应的进 路办理。若由于某些条件导致进路没有办理成功，可以给出相应的报警信息。在具体应用中，在上述各进路时机确定到达后，进行相应的进路办理，具体包括但 不限于以下操作对进路合法性、时效性及无冲突性等进行检查，将进路指令转化为联锁命 令，并将所述命令发送给联锁系统等，具体实现与现有技术中相同，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以 通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中， 所述的存储介质，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。相应地，本发明实施例还提供一种小区间列车进路办理系统，如图3所示，是该系 统的一种结构示意图。在该实施例中，所述系统包括冲突检测单元301，用于进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测。具体地，所述冲突检测单元301可以在前一列车通过车站S2后，车站S2开始进行 当前列车进路的冲突区域检测；也可以在当前列车到达车站Sl后方某一位置时，车站S2开 始进行当前列车进路的冲突区域检测。车站S2启动对当前列车进路的冲突区域检测后，可 按设定频率一直进行该检测过程。信息获取单元302，用于在所述冲突检测单元301检测到小区间后方站的发车进 路已办理成功，并且所述小区间未被其他列车占用时，获取当前列车位置信息或当前时间
8信息。时机确定单元303，用于根据所述信息获取单元302获取的列车当前位置信息或 当前时间信息确定是否到达进路办理时机。进路办理单元304，用于在所述时机确定单元303确定到达进路办理时机后，为所 述列车办理进路，具体可以包括但不限于以下操作对进路合法性、时效性及无冲突性等进 行检查，将进路指令转化为联锁命令，并将所述命令发送给联锁系统等，具体实现与现有技 术中相同，在此不再赘述。本发明实施例小区间列车进路办理系统，在检测到小区间后方站的发车进路已办 理成功，并且所述小区间未被其他列车占用时，获取当前列车位置信息或当前时间信息，并 根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机，比如邻站通过的 列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路办理时机，从而可 以更合理地确定列车进路办理时机。在到达进路办理时机时，为所述列车办理相应的进路， 实现列车进路的自动办理，既能保证列车以最高允许速度运行，又最大限度地使车站进行 其他作业，提高了车站的利用率。在本发明实施例中，根据列车通过后方站的方式不同，所述进路办理时机可以包 括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻 站始发的列车进路办理时机。相应地，对于邻站通过的列车进路，所述时机确定单元303可以根据列车当前的 位置确定是否到达邻站通过的列车进路办理时机。具体地，如果所述列车当前的位置已 进入或通过包含预设的最佳触发位置的闭塞分区时，确定到达邻站通过的列车进路办理时 机。其中，所述最佳触发位置可以由车速、车种与站场参数来确定。在这种情况下，所述进路办理单元304，具体用于为所述列车办理邻站通过的列车 进路。相应地，对于邻站接发的列车进路，所述时机确定单元303，可以根据当前的时间 信息确定是否到达邻站接发的列车进路办理时机。具体地，如果所述列车是在所述后方站 接发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间提前 第一预定时间时，确定到达邻站接发的列车进路办理时机。其中，所述第一预定时间与列车种类及小区间距离有关，可以通过现场试验确定。在这种情况下，所述进路办理单元304，具体用于为所述列车办理邻站接发的列车 进路。相应地，对于邻站始发的列车进路，所述时机确定单元303，同样可以根据当前的 时间信息确定是否到达邻站接发的列车进路办理时机。具体地，如果所述列车是在所述后 方站始发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间 提前第二预定时间时，确定到达邻站始发的列车进路办理时机。其中，所述第二预定时间与列车种类及小区间距离有关，可以通过现场试验确定。在这种情况下，所述进路办理单元304，具体用于为所述列车办理邻站始发的列车 进路。需要说明的是，在本发明实施例中，所述时机确定单元303在确定进路办理时机时，都要遵循列车运行调整计划的接发车次序，即针对该方向计划到发时间最早的列车进 行时机确定。另外，在本发明实施例中，所述进路办理单元304还可用于在由于某些条件导 致进路没有办理成功时，给出相应的报警信息。 以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的 技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和 润饰，都应落在本发明的保护范围内。
权利要求
一种小区间列车进路办理方法，其特征在于，包括小区间前方站进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测；如果检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所述小区间未被其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息；根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小区间前方站进行进路冲突区域的冲 突检测包括在前一列车通过小区间前方站后，小区间前方站开始进行当前列车进路的冲突区域检 测；或者在当前列车到达小区间后方站后方预定位置时，小区间前方站开始进行当前列车进路 的冲突区域检测。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路 办理时机。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据列车当前位置信息确定是否到达 进路办理时机包括如果所述列车是在所述后方站通过，并且所述列车当前的位置已进入或通过包含预设 的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达邻站通过的列车进路办理时机；所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站通过的列车进路。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间信息确定是否到达进路 办理时机包括如果所述列车是在所述后方站接发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的所述 列车在所述前方站的到达时间提前第一预定时间，则确定到达邻站接发的列车进路办理时 机；所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站接发的列车进路。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间信息确定是否到达进路 办理时机包括如果所述列车是在所述后方站始发，并且当前时间相对列车运行调整计划规定的所述 列车在所述前方站的到达时间提前第二预定时间，则确定到达邻站始发的列车进路办理时 机；所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理邻站始发的列车进路。
7.—种小区间列车进路办理系统，其特征在于，包括冲突检测单元，用于进行进路指令序列中待办理进路的冲突区域检测；信息获取单元，用于在所述冲突检测单元检测到小区间后方站的发车进路已办理成 功，并且所述小区间未被其他列车占用时，获取当前列车位置信息或当前时间信息；时机确定单元，用于根据所述信息获取单元获取的列车当前位置信息或当前时间信息 确定是否到达进路办理时机；进路办理单元，用于在所述时机确定单元确定到达进路办理时机后，为所述列车办理 进路。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述冲突检测单元，具体用于在前一列车通过小区间前方站后，小区间前方站开始进 行当前列车进路的冲突区域检测；或者在当前列车到达小区间后方站后方预定位置时，小 区间前方站开始进行当前列车进路的冲突区域检测。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项邻站通过的列车进路办理时机、邻站接发的列车进路办理时机、邻站始发的列车进路 办理时机。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站通过，并且所述列车当前 的位置已进入或通过包含预设的最佳触发位置的闭塞分区时，确定到达邻站通过的列车进 路办理时机；所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站通过的列车进路。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站接发，并且当前时间相对 列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间提前第一预定时间时，确定到 达邻站接发的列车进路办理时机；所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站接发的列车进路。
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述时机确定单元，具体用于如果所述列车是在所述后方站始发，并且当前时间相对 列车运行调整计划规定的所述列车在所述前方站的到达时间提前第二预定时间时，确定到 达邻站始发的列车进路办理时机；所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理邻站始发的列车进路。
全文摘要
本发明涉及列车运行控制技术领域，公开了一种小区间列车进路办理方法及系统，所述方法包括小区间前方站进行进路冲突区域的冲突检测；如果检测到小区间后方站的发车进路已办理成功，并且所述小区间未被其他列车占用，则获取当前列车位置信息或当前时间信息；根据所述列车当前位置信息或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。利用本发明，可以在办理小区间进路时，既能使列车以最高允许速度运行，又能最大限定地减少对车站其他作业的影响，提高车站利用率。
文档编号B61L27/00GK101898568SQ20101023275
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者刘贺军, 林峰, 田瑞谦, 胡亚峰, 范增伟 申请人:北京全路通信信号研究设计院