专利名称：轨道交通换线设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道交通行业的换线设备，尤其是适用于多节编组车辆换线的换 线设备。
背景技术：
城轨磁浮交通在线路正线、辅线、车辆基地调车作业时，可以用道岔群实现列车 换线。低速磁浮交通道岔长，因此，在可用占地有限的条件下很难布置道岔群。传统铁 路在车辆制造、维修场合，为节约占地，用换线设备平移单节机车或单节客车。专利ZL 200720131780. 9公布了一种方便单节机车在试验库区多个轨道换线的机车换线设备，该换 线设备由主体框架、过桥翻板总成、行走总成和控制室组成；换线设备根据要求运行至目标 轨道，接近目标轨道时打开过桥翻板，并在停止时与目标轨对接；换线设备走行过程中轮对 同步转动。专利ZL 200620161519. 9则公布了供单节机车、单节客车在制造或维修时使用 的一种换线设备，包括钢结构架，轴承座、电机、联轴器、减速箱、传动轴和轮组等设备；电机 启动后，车轮转动，带动客修换线设备钢结构架运行，达到移车目的。对于整列车或多节编组车辆而言，可采用多个传统铁路机车(客车)换线设备的简 单组合，即每节车由一套类似于机车换线设备的主体框架、行走总成等组成，移动梁或为钢 梁，但是这种组合存在以下不足主体框架之间没有可靠连接，行走总成及其控制设备配置 繁杂，造成各走行轮对同步转动很难实现，且成本较高；钢梁因刚度偏小、质量偏轻、且列车 对梁体的激励时间较长，会引起较大振动，对换线设备和车辆寿命均不利；而整体钢梁在梁 端的累计温差变形较大，对梁体端部温度释放要求较高；同时，列车低速通过时移动机构的 走行轮与驱动机构的齿轮同轴，列车通过换线设备时的竖向荷载对齿轮齿条造成损伤，影 响使用寿命。
发明内容
本发明提供的一种轨道交通换线设备，能够在正线、辅线、车辆制造维修厂、车辆 维护基地等场合为多节车辆或整列列车在多条不同轨道之间提供换线。为了达到上述目的，本发明提供一种轨道交通换线设备，包含移动承载机构、驱动 机构、走行机构、锁定机构、检测和控制系统，在控制系统作用下，驱动机构和走行机构实现 移动承载机构(含其上列车)的直线同步平移，完成多节编组车辆的平移换线。所述的移动承载机构由若干支点支承，所述各支点处均设置走行机构，所有或部 分支点处设置驱动机构和锁定机构。各支点的移动承载机构在横移过程中保持较高的同步精度，以确保所载列车的安全。所述的移动承载机构包含若干移动梁和和固定梁用的装置。所述的移动梁为简支结构时，通过支座与走行横梁连接，支座能够释放移动梁的 温度变形；所述的移动梁为连续结构时，温度变形可以从走行机构中释放。
所述连接机构保证梁体在换线设备平移过程中的安全。所述的驱动机构包含驱动横梁，还包含配套设置的齿轮、齿轮轴、横移减速电机和 齿条，所述齿轮轴穿过驱动横梁，其一端与齿轮相连，另一端与横移减速电机相连，齿条固 定安装在地面上，齿轮与齿条啮合。所述的走行机构包含走行横梁，还包含配套设置的走行轮、走行轮轴和走行轨道， 横梁与走行横梁通过螺栓群相连，走行轮轴通过轴承座安装在走行横梁上，走行轮轴与走 行轮固定连接，走行轨道固定安装在地面上，走行轮在外力作用下沿着走行轨道滚动，走行 轨道与齿条平行安装。齿轮轴传递横移减速电机的扭矩，走行轮轴则承担列车和移动梁的重量。驱动机 构与走行机构分开设置，所述的驱动机构(2)承担驱动换线设备横移的作用，所述的走行机 构(3)承担来自车辆、移动承载机构的竖向荷载，不仅使得齿轮轴和走行轮轴的受力简单， 不易损坏，也保证列车通过时的竖向动态荷载不影响齿轮与齿条的使用。所述的锁定机构包含若干竖向锁定组件、横向锁定组件和纵向锁定组件，分别对 换线设备进行竖向锁定、横向锁定和纵向锁定。竖向锁定组件、横向锁定组件和纵向锁定组件分别包含锁销座、滚筒、锁销箱、锁 销杆和锁销驱动装置。所述的检测和控制系统电路连接所述的驱动机构、锁定机构，该检测和控制系统 包含若干分别设置在支点处的到位检测元件，以监测锁销和横梁的位置，该检测和控制系 统还包含安装在控制室内的控制设备。当换线设备处于锁定状态时，各支点的锁销杆插入对应滚筒，列车整车行至换线 设备上，待列车整车停稳后，检测和控制系统选择目标轨道，锁销驱动装置启动，带动锁销 杆从滚筒中拔出。得到检测和控制系统的指令后，锁销驱动装置启动，通过齿轮轴将扭矩传输给齿 轮，齿轮沿着齿条向目标轨道方向滚动，被齿轮轴推动的驱动横梁和走行横梁也沿着齿条 方向移动，走行横梁推动走行轮轴滚动，与走行轮轴固定连接的走行轮则沿着走行轨道向 目标位置滚动。换线设备到达目标位置后，检测和控制系统控制横移减速电机停止工作，锁销驱 动装置启动，带动锁销杆插入目标位置线路的滚筒中；锁定后的线路有良好的直线线形，换 线设备到达目标位置后能与相邻的固定轨道准确对接。换线设备在目标轨道之间移动时，设置在横移电机上的传感器将对应电机的实际 转速、位置等信息提供给控制系统，以便控制系统进行同步控制，因此能够保证各支点电机 同速运转。本发明可应用于线路正线、辅线、车辆制造维修厂、车辆段、车辆维护基地(为车辆 提供维护、清洗、卸污、停放的综合场所)等要求多节车辆或整列列车在不同轨道上完成相 应作业或整列转线的场合，与道岔(群)相比，本发明存在以下优点一，减小调车作业区的 面积以及辅助线路的辐射长度；二，在允许占地有限的条件下(如城市区域)，换线设备要比 道岔(群)的适用性更好，且综合成本也低；三，对城轨磁浮交通系统而言，道岔的长度较长， 使用换线设备远比使用道岔节约占地。
图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的支点结构示意图。图3是本发明的适用于低速磁浮交通的承载机构。图4是本发明的驱动机构和走行机构的结构示意图。图5是本发明的锁定机构的结构示意图。图6是本发明的测速定位元件的结构示意图。
具体实施例方式以下根据图1 图6，具体说明本发明的较佳实施例。如图1所示，为本发明提供的一种轨道交通换线设备，该换线设备包含 移动承载机构1、驱动机构2、走行机构3、锁定机构4、检测和控制系统5。如图2所示，所述的移动承载机构1由若干支点支承，各支点处均设置有走行机构 3、驱动机构2、锁定机构4。如图3所示，所述移动承载机构1包含若干移动梁1-1和固定梁用的装置，所述的 固定梁用的装置包含设置在移动梁1-1底部的支座1-2，还包含挡块1-3，该挡块设置在驱 动机构2上。所述的移动梁1-1为混凝土梁，且为简支结构。支座1-2连接所述移动梁1-1和驱动机构2，支座1-2能够释放移动梁1_1的温度变形。挡块1-3保证梁体在换线设备平移过程中的安全。如图4所示，所述的驱动机构2包含驱动横梁2-1，还包含配套数目设置的齿轮 2-2、齿轮轴2-3、横移减速电机2-4和齿条2-5，所述齿轮轴2_3穿过驱动横梁2_1，其一端 与齿轮2-2相连，另一端与横移减速电机2-4相连，齿条2-5固定安装在地面上，齿轮2-2 与齿条2-5啮合。所述的走行机构3包含走行横梁3-1，还包含配套数目设置的走行轮3-2、走行轮 轴3-3和走行轨道3-4，横梁2-1与走行横梁3-1通过螺栓群相连，走行轮轴3_3通过轴承 座安装在走行横梁3-1上，走行轮轴3-3与走行轮3-2固定连接，走行轨道3-4固定安装在 地面上，走行轮3-2在走行轨道3-4内运动。齿轮轴2-3传递横移减速电机2-4的扭矩，走行轮轴3_3则承担列车和移动梁1_1 的重量，齿轮2-2与走行轮3-2分开设置，不仅使得齿轮轴2-3和走行轮轴3-3的受力简单， 不易损坏，也保证列车通过时的竖向动态荷载不影响齿轮2-2与齿条2-5的使用。如图5所示，所述的锁定机构4的竖向锁定组件、横向锁定组件和纵向锁定组件分 别包含固定安装在地面的锁销座4-1、设置在锁销座4-1上的滚筒4-2、安装在横梁3-1中 间的锁销箱4-3、穿过锁销箱4-3的锁销杆4-4、设置在锁销杆4-4上的锁销驱动装置4_5， 所述的锁销驱动装置4-5可采用电动机或液压缸。如图5和图6所示，所述的检测和控制系统5电路连接所述的驱动机构2、锁定机 构4，该检测和控制系统5包含若干分别设置在支点处的到位检测元件，该到位检测元件包 含分别设置在横移减速电机2-4上的增量编码器5-2、设置在横移减速电机2-4输出轴上的绝对值编码器5-3和设置在锁销驱动装置4-5上的绝对值编码器5-4，所述的增量编码 器5-2测量横移减速电机2-4的转速，绝对值编码器5-3和5-4分别测量驱动机构2和锁 定机构4的位置，安装在控制室5-1中的控制设备包含控制器、变频器和操作计算机。当换线设备处于锁定状态时，各支点的锁销杆4-4插入对应滚筒4-2，列车整车行 至换线设备上，待列车整车停稳后，检测和控制系统5选择目标轨道，锁销驱动装置4-5启 动，带动锁销杆4-4从滚筒4-2中拔出。得到检测和控制系统5的指令后，横移减速电机2-4启动，通过齿轮轴2-3将扭矩 传输给齿轮2-2，齿轮2-2沿着齿条2-5向目标轨道方向滚动，被齿轮轴2-3推动的驱动横 梁2-1和走行横梁3-1也沿着齿条方向移动，走行横梁3-1推动走行轮轴3-3滚动，与走行 轮轴3-3固定连接的走行轮3-2则沿着走行轨道3-4向目标位置滚动。换线设备到达目标位置后，检测和控制系统5控制横移减速电机2-4停止工作，锁 销驱动装置4-5启动，带动锁销杆4-4插入目标位置线路的滚筒4-2中。横移减速电机2-4停止工作后，若换线设备尚未到达目标位置，由于锁销杆4-4具 有足够刚度，锁销驱动装置4-5也具有足够功率，可以带动移动梁1-1继续平移至目标位置 并锁定，锁定后的线路有良好的直线线形，换线设备到达目标位置后能与相邻的固定轨道6 准确对接。换线设备在目标轨道之间移动时，控制器根据增量编码器5-1和绝对值编码器 5-2测得的电机转速信息指示各电机变频器对电机转速进行调整，以实现电机高精度同步 运转。
本发明的移动梁1-1除采用简支混凝土或钢砼结合梁外，也可采用连续砼梁或连 续钢砼结合梁；采用连续梁的型式，其温度变形可在移动横梁上释放，除了采用混凝土梁和 钢砼结合梁外，也可采用增加减振措施的钢梁。本发明的驱动机构可采用直接驱动承重车轮走行的形式、直线电机驱动形式、液 压马达驱动形式、链条驱动或钢丝绳配合卷扬机驱动等形式。本发明具有以下优点
1、相比传统换线设备只能进行单节车辆的转线作业相比，本发明能够实现多节编组车 辆或整列列车直接换线的功能，大大提高了整体的作业效率，同时也满足磁浮交通所需的 关键功能要求。2、适用于正线、辅线、车辆制造维修厂、车辆基地等多种需要多节编组车辆换线的 场合。3、相比传统道岔群转线形式，本发明能减小线路占地面积，从而降低工程总造价。4、移动梁采用简支梁，温差变形在各支点就能释放。5、每个支点均配置驱动机构、走行机构、锁定机构和测速定位元件，不仅保证换线 设备平移过程各支点驱动走行机构的同步以及整个移动梁的直线状态，也能保证换线设备 到位后与相邻轨道的线形。6、走行轮轴与齿轮轴分开，轴的受力相对简单，对齿轮齿条的使用不会产生不利影响。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的 描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的
7多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种轨道交通换线设备，其特征在于，该换线设备包含移动承载机构(1 )、驱动机构 (2 )、走行机构(3 )、锁定机构(4)、控制系统(5 )；在控制系统(5 )作用下，驱动机构(2 )和走 行机构(3)实现移动承载机构(1)的直线同步平移，完成多节编组车辆的平移换线。
2.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的移动承载机构(1)由若干支点 支承，所述各支点处均设置走行机构(3)，所有或部分支点处设置驱动机构(2)和锁定机构 (4)，各支点的移动承载机构在横移过程中保持同步，以确保所载列车的安全。
3.如权利要求1所述换线设备，其特征在于，所述的驱动机构(2)包含驱动横梁(2-1)， 还包含配套设置的齿轮(2-2 )、齿轮轴(2-3 )、横移减速电机(2-4 )和齿条(2-5 )；所述齿轮轴(2-3)穿过驱动横梁(2-1)，其一端与齿轮(2-2)相连，另一端与横移减速 电机(2-4)相连，齿条(2-5)固定安装在地面上，齿轮(2-2)与齿条(2-5)啮合。
4.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的走行机构(3)包含走行横梁 (3-1)，还包含配套设置的走行轮(3-2)、走行轮轴(3-3)和走行轨道(3-4)横梁(2-1)与走行横梁(3-1)通过螺栓群相连，走行轮轴(3-3 )通过轴承座安装在走行 横梁(3-1)上，走行轮轴(3-3)与走行轮(3-2)固定连接，走行轨道(3-4)固定安装在地面 上，走行轮(3-2)在走行轨道(3-4)内运动。
5.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，驱动机构(2)和走行机构(3)分开设置， 所述的驱动机构(2)承担驱动换线设备横移的作用，所述的走行机构(3)承担来自车辆、移 动承载机构的竖向荷载。
6.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的锁定机构(4)包含若干竖向锁 定组件、横向锁定组件和纵向锁定组件，分别对换线设备进行竖向锁定、横向锁定和纵向锁 定。
7.如权利要求6所述的换线设备，其特征在于，所述的竖向锁定组件、横向锁定组件和 纵向锁定组件分别包含锁销座(4-1)、滚筒(4-2)、锁销箱(4-3)、锁销杆(4-4)和锁销驱动 装置(4-5)。
8.如权利要求7所述的换线设备，其特征在于，所述的锁销驱动装置(4-5)可采用电动 机或液压缸。
9.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的移动承载机构(1)包含若干移动 梁(1-1)和固定梁用的装置。
10.如权利要求9所述的换线设备，其特征在于，所述的固定梁用的装置包含设置在移 动梁1-1底部的支座1-2，还包含挡块1-3，该挡块设置在驱动机构2上。
11.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的移动梁(1-1)为简支或连续的 梁，采用混凝土梁或增加了减振措施的钢梁。
12.如权利要求11所述的换线设备，其特征在于，当采用混凝土梁时采用简支型式，当 采用钢梁时采用连续梁型式。
13.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的检测和控制系统(5)电路连接 所述的驱动机构(2)、锁定机构(4)，该检测和控制系统(5)包含若干分别设置在支点处的 到位检测元件，该检测和控制系统(5)还包括安装在控制室(5-1)中的控制设备。
14.如权利要求1所述的换线设备，其特征在于，所述的驱动机构(2)采用直接驱动承 重车轮走行的形式，或者直线电机驱动形式，或者液压马达驱动形式，或者链条驱动，或者钢丝绳配合卷扬机驱动。
全文摘要
一种轨道交通换线设备，适用于多节编组车辆整体换线，包含移动承载机构、驱动机构、走行机构、锁定机构、检测和控制系统，移动承载机构由若干支点支承，各支点处均设置有走行机构，全部(或部分)支点设置驱动机构和锁定机构，走行机构与驱动机构分开设置。本发明能够实现多节编组车辆或整列列车换线的功能，大大提高了整车的作业效率，减小调车作业区的面积以及辅助线路的辐射长度，从而降低工程造价；控制系统能够保证换线设备平移过程中各支点驱动走行机构的同步，并且使整个移动梁保持直线状态；锁定机构能构保证换线设备到位后与相邻轨道的线形；走行与驱动机构分开设置，轴的受力相对简单，对齿轮齿条的使用不会产生不利影响。
文档编号B61J1/10GK102101480SQ201010518090
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者叶丰, 张弛, 曾国锋, 朱志伟, 袁亦竑 申请人:上海磁浮交通发展有限公司, 上海磁浮交通工程技术研究中心