专利名称：支架搬运车的三自由度铰接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支架搬运车的三自由度铰接装置，属煤矿井下辅助运输车辆零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术：
支架搬运车是煤矿井下用来搬运支护支架的车辆，目前最大承载能力为80t，是煤矿井下重型机械设备。支架搬运车联接支架拖车，拖车用于承载支架，由于支架大都为重型设备，牵引车与拖车的联接主要依靠铰接装置，普通的铰接弊端很多，很难进行有效铰接，甚至滑脱脱落，引发安全事故，给支架拖运造成很大困难。
发明内容
发明目的本发明的目的是针对背景技术的状况，设计一种支架搬运车的三个方向旋转的三自由度铰接装置，采用过渡铰接、中间铰接、万向铰接相结合的设计，以增加铰接的牢固性、 灵活性和安全性，以更好的适应地面起伏造成的颠跛，完成重型支架的运输。技术方案本发明主要结构由过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、销子组成；在过渡铰接架的右部联接中间铰接架，并由销子联接固定；中间铰接架联接万向铰接架，并由销子联接固定；万向铰接架外部为钢套与拖车联接；在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔，做安装联接使用；中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔，做锁紧联接使用。所述的过渡铰接架，上部为第一边立板、下部为第二边立板；在第一、第二边立板之间设有第一立筋板、第二立筋板、中间立筋板；在第一边立板、第二边立板上设有通孔型第一销孔、第二销孔、第三销孔。所述的万向铰接架，钢套的前部为连接块，在连接块上设有上耳板、下耳板，并焊接连为一体；在上耳板上设有第一关节轴承，在下耳板上设有第二关节轴承；在钢套内为主销轴，并由第一轴承、第二轴承固定；在主销轴的右端部设有圆螺母，并由销钉防松固定， 外端部设有外端盖，并由螺栓固定，主销轴的左右端部设有注油孔；在第一轴承与连接块之间设有距离套。所述的中间铰接架，右侧部设有连接板，在连接板的两侧部设有立筋加强板，在连接板的上部设有锁杆板，锁杆板上设有第一锁杆孔、第二锁杆孔；在连接板的左部设有4个形状一样的立耳板，在立耳板上均设有立销孔，在立耳板的两侧部设有锁销套；在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板，在横耳板上均设有横销孔。有益效果本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是针对支架搬运车承载力大，铰接装置路面适应性差的情况，采用过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架相结合的设计，具有三个方向的旋转自由度，极大的增加了铰接的牢固性、灵活性和安全性，有效防止了地面起伏颠跛造成的脱落、卡死现象，此装置设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠、是十分理想的支架搬运车的三自由度铰接装置。
图1为整体结构2为过渡铰接架结构3为万向铰接架结构4为中间铰接架结构中所示，附图标记清单如下1、过渡铰接架，2、中间铰接架，3、万向铰接架，4、钢套，5、第一销孔，6、第二销孔， 7、销子，8、销子，9、第一边立板，10、第二边立板，11、第一立筋板，12、第二立筋板，13、中间立筋板，14、第三销孔，15、主销轴，16、连接块，17、锁销套，18、外端盖，19、第一轴承，20、第二轴承，23、上耳板，24、下耳板，25、平键，26、距离套，27、螺栓，28、销钉，29、第一锁杆孔， 30、第二锁杆孔，31、锁杆板，32、连接板，33、横耳板，34、立耳板，35、立筋加强板，36、横销孔，37、立销孔，38、圆螺母，39、注油孔。
具体实施例方式以下结合附图对本发明做进一步说明图1所示，为整体结构图，各部位置、联接关系要正确，安装牢固。支架搬运车的三自由度铰接装置由过渡铰接架1、中间铰接架2、万向铰接架3组成整体结构；在过渡铰接架1的右部联接中间铰接架2，并由销子7联接固定；中间铰接架 2联接万向铰接架3，并由销子8联接固定；万向铰接架3外部为钢套4 ；在过渡铰接架1侧部设有第一销孔5、第二销孔6，做安装联接使用；中间铰接架2上部设有第一锁杆孔四、第二锁杆孔30，做锁紧联接使用。图2所示，为过渡铰接架结构图，各部位置要正确，安装牢固。过渡铰接架1上部为第一边立板9、下部为第二边立板10，在第一、第二边立板9、 10之间设有第一立筋板11、第二立筋板12、中间立筋板13 ；在第一边立板9、第二边立板10 上设有通孔型第一销孔5、第二销孔6、第三销孔14。图3所示，为万向铰接架结构图，各部位置要正确，安装牢固。万向铰接架3的钢套4前部为连接块16，在连接块16上设有上耳板23、下耳板 24，并焊接连为一体；在上耳板23上设有第一关节轴承21，在下耳板M上设有第二关节轴承22 ；在钢套4内为主销轴15，并由第一轴承19、第二轴承20固定；在主销轴15的右端部设有圆螺母38，并由销钉观防松固定，外端部设有外端盖18，并由螺栓27固定，主销轴15 的左右端部设有注油孔39 ；在第一轴承19与连接块16之间设有距离套26。图4所示，为中间铰接架结构图，各部位置要正确，安装牢固。中间铰接架2的右侧部设有连接板32，在连接板32的两侧部设有立筋加强板35， 在连接板32的上部设有锁杆板31，在锁杆板31上设有第一锁杆孔四、第二锁杆孔30 ；在连接板32的左部设有4个形状一样的立耳板34，在立耳板34上设有立销孔37，在立耳板 34的两侧部设有锁销套17 ；在连接板；32的右部设有4个形状一样的横耳板33，在横耳板 33上均设有横销孔36。
权利要求
1.一种支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于主要结构由过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成；在过渡铰接架的右部联接中间铰接架，并由销子联接固定；中间铰接架联接万向铰接架，并由销子联接固定；万向铰接架外部为钢套与拖车联接；在过渡铰接架侧部设有第一销孔、第二销孔，做安装联接使用；中间铰接架上部设有第一锁杆孔、第二锁杆孔，做锁紧联接使用。
2.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于所述的过渡铰接架，上部为第一边立板、下部为第二边立板；在第一、第二边立板之间设有第一立筋板、 第二立筋板、中间立筋板；在第一边立板、第二边立板上设有通孔型第一销孔、第二销孔、第三销孔。
3.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于所述的万向铰接架，钢套的前部为连接块，在连接块上设有上耳板、下耳板，并焊接连为一体；在上耳板上设有第一关节轴承，在下耳板上设有第二关节轴承；在钢套内为主销轴，并由第一轴承、 第二轴承固定；在主销轴的右端部设有圆螺母，并由销钉防松固定，外端部设有外端盖，并由螺栓固定，主销轴的左右端部设有注油孔；在第一轴承与连接块之间设有距离套。
4.根据权利要求1所述的支架搬运车的三自由度铰接装置，其特征在于所述的中间铰接架，右侧部设有连接板，在连接板的两侧部设有立筋加强板，在连接板的上部设有锁杆板，锁杆板上设有第一锁杆孔、第二锁杆孔；在连接板的左部设有4个形状一样的立耳板， 在立耳板上均设有立销孔，在立耳板的两侧部设有锁销套；在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板，在横耳板上均设有横销孔。在连接板的右部设有4个形状一样的横耳板，在横耳板上均设有横销孔。
全文摘要
本发明涉及一种支架搬运车的三自由度铰接装置，主要结构由过渡铰接架、中间铰接架、万向铰接架、钢套、销孔、锁杆孔、锁销套、销子组成整体结构，采用过渡铰接、中间铰接、万向铰接相结合的设计，使铰接形成三个方向的旋转自由度，极大的增大了铰接的牢固性、灵活性和安全性，有效提高了支架搬运车对路面的适应性，此装置设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠，安装使用方便，是十分理想的支架搬运车的三自由度铰接装置。
文档编号B61D15/00GK102407859SQ201110307228
公开日2012年4月11日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者刘志更, 安光明, 安四元, 李庆国, 王治伟, 赵美荣, 韩霏 申请人:中国煤炭科工集团太原研究院, 山西天地煤机装备有限公司