专利名称：矿用液压自移无轨设备列车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用机械装置，具体为一种矿用液压自移无轨设备列车，该设备列车可单车或多车自移运行。
背景技术：
目前，煤矿回采工作面所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿小运输的改革，回采工作面的顺槽巷的运输分别采用调度绞车、无极绳牵引、单轨吊、齿轨车、胶轮车等运输形式，特别是使用胶轮车运输正在兴起，有轨设备列车使用时就必须另行敷设轨道，增大了材料的投入和人力的浪费，同时传统的设备列车运行方式一般采用回柱绞车牵引，操作较繁琐，直接影响回采进度和人力浪费。为了适应回采工作面运输条件，加快回采的进度，就有必要设计一种更为简单的设备列车，以适应煤矿运输的改革。
发明内容本实用新型是为了解决现有矿用设备列车都需要敷设轨道，而且操作复杂的问题，而提供了一种矿用液压自移无轨设备列车。本实用新型是采用如下技术方案实现的一种矿用液压自移无轨设备列车，包括车体、推杆、支撑液压油缸和推移液压油缸，所述车体包括底部的厢体，厢体两侧均勻固接有若干组立柱杆，立柱杆顶部连接有电缆敷设架；厢体底部开设有与地面相通的对穿孔道，推杆通过孔道贯穿设于厢体底部；厢体前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸，且支撑液压油缸位于推杆的正上方；厢体前端内厢壁上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸另一端铰接于推杆上。本实用新型的具体工作过程如下将回采工作面正巷或负巷的系统设备放于车体底部的厢体上，各种电缆放于车体顶部的电缆敷设架上，当该设备列车要向前移动时，首先将推杆正上方竖直设置的支撑液压油缸的活塞杆伸出，使支撑液压油缸的缸底或活塞杆端头支撑于推杆上表面，并继续使活塞杆伸出，直至支撑液压油缸的推力将车体前部抬高于地面250mm左右，此时车体呈倾斜状，即车头抬高、车尾作为唯一支撑点仍与地面接触；然后再将连接于车体与推杆的横向推移液压油缸的活塞杆伸出，在活塞杆不断伸出的过程中，由于推杆受到支撑液压油缸竖直方向的压力而相对于地面不动，则车体在推移液压油缸的推力下就会向前移动(此时， 推移液压油缸对支撑液压油缸向前的推力会远远大于支撑液压油缸与推杆之间的摩擦力， 所以支撑液压油缸在受到推移液压油缸的向前推力后，会克服其与推杆之间的摩擦力而在推杆上摩擦着向前移动)；车体完成前移后，先将支撑于推杆上的支撑液压油缸的活塞杆收回，去掉作用于推杆上的压力，使车体头部接地放平，然后再收回连接于车体与推杆的推移液压油缸的活塞杆，在收回过程中，由于推杆已不受支撑液压油缸的压力且推杆质量较轻， 所以推移液压油缸的回收会使推杆前移并使其恢复初始状态，重复上述操作及即达到列车前行的目的。[0008]其中，所述厢体前端与支撑液压油缸之间的连接方式可以有两种，一种是将支撑液压油缸的活塞杆端头固定于厢体前端外壁、缸底朝下，工作时是活塞杆伸出后、缸底支撑于推板上；另一种是将支撑液压油缸的缸底固定于厢体前端外壁顶端，活塞杆朝下，工作时是活塞杆伸出后、活塞杆端头支撑于推杆上；上述两种连接方法都可以实现车体头部的抬
尚ο在具体实施时，本实用新型中厢体前端与支撑液压油缸之间的连接是采用的上述第一种方式，具体为厢体前端的外厢壁上固接有导向侧板，支撑液压油缸设于两导向侧板之间，支撑液压油缸的活塞杆端头连接于支撑架上，支撑架的两端分别与两导向侧板顶端铰接。两导向侧板可以对支撑液压油缸起定位导向作用，用支撑架铰接可以使支撑液压油缸的移动更为灵活。进一步地，所述厢体前后端的外厢壁上固接有第一连接耳，所述推杆的前后顶端也开设有相配合的第二连接耳。厢体前后端的第一连接耳和推杆前后端的第二连接耳可将多辆该设备列车首尾相连，以适合不同的运输要求。本实用新型结构简单，操作简单方便，运行平稳可靠，推力大运输能力强，在无轨巷道无需重新敷设轨道，适用于无轨回采巷道的运输设备工作。
图1为本实用新型的主视图。图2为图1的局部剖视图。图3为图1的右视图。图4为图1的左视图。图5为图1的俯视图。图中1-厢体、2-立柱杆、3-电缆敷设架、4-推杆、5-支撑液压油缸、6-推移液压油缸、7-孔道、8-导向侧板、9-支撑架、10-第一连接耳、11-第二连接耳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述如图广5，一种矿用液压自移无轨设备列车，包括车体、推杆4、支撑液压油缸5和推移液压油缸6，所述车体包括底部的厢体1，厢体1两侧均勻固接有若干组立柱杆2，立柱杆2顶部连接有电缆敷设架3 ；厢体1底部开设有与地面相通的对穿孔道7，推杆4通过孔道7贯穿设于厢体1底部；厢体1前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸5，且支撑液压油缸5位于推杆4的正上方；厢体1前端内厢壁上铰接有推移液压油缸6，推移液压油缸 6另一端铰接于推杆4上。具体实施时，厢体1前端的外厢壁上固接有导向侧板8，支撑液压油缸5设于两导向侧板8之间，支撑液压油缸5的活塞杆端头连接有支撑架9，支撑架9的两端分别与两导向侧板8顶端铰接。厢体1前后端的外厢壁上固接有第一连接耳10，所述推杆4的前后顶端也开设有相配合的第二连接耳11。
权利要求1.一种矿用液压自移无轨设备列车，其特征在于包括车体、推杆(4)、支撑液压油缸 (5 )和推移液压油缸(6 )，所述车体包括底部的厢体(1)，厢体(1)两侧均勻固接有若干组立柱杆(2)，立柱杆(2)顶部连接有电缆敷设架(3);厢体(1)底部开设有与地面相通的对穿孔道(7 )，推杆(4 )通过孔道(7 )贯穿设于厢体(1)底部；厢体(1)前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸(5)，且支撑液压油缸(5)位于推杆(4)的正上方；厢体(1)前端内厢壁上铰接有推移液压油缸(6)，推移液压油缸(6)另一端铰接于推杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的矿用液压自移无轨设备列车，其特征在于所述厢体(1)前端的外厢壁上固接有导向侧板(8)，支撑液压油缸(5)设于两导向侧板(8)之间，支撑液压油缸(5)的活塞杆端头连接于支撑架(9)上，支撑架(9)的两端分别与两导向侧板(8)顶端铰接。
3.根据权利要求1或2所述的矿用液压自移无轨设备列车，其特征在于所述厢体(1) 前后端的外厢壁上固接有第一连接耳(10)，所述推杆(4)的前后顶端开设有相配合的第二连接耳(11)。
专利摘要本实用新型为一种矿用液压自移无轨设备列车，解决了现有矿用设备列车都需要敷设轨道，而且操作复杂的问题。本实用新型包括车体、推杆、支撑液压油缸和推移液压油缸，所述车体包括底部的厢体，厢体两侧均匀固接有若干组立柱杆，立柱杆顶部连接有电缆敷设架；厢体底部开设有与地面相通的对穿孔道，推杆通过孔道贯穿设于厢体底部；厢体前端外厢壁上连接竖直设置的支撑液压油缸，且支撑液压油缸位于推杆的正上方；厢体前端内厢壁上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸另一端铰接于推杆上。本实用新型结构简单，操作简单方便，运行平稳可靠，推力大运输能力强，在无轨巷道无需重新敷设轨道，适用于无轨回采巷道的运输设备工作。
文档编号B61D11/00GK202243482SQ201120401670
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者郝邦荣 申请人:郝邦荣