专利名称：单片机64d半自动机的制作方法
技术领域：
本发明属于轨道交通信息工程及控制领域，特别是一种单片机64D半自动机。
背景技术：
目前铁路仍然有绝大部分单线，站间采用继电64D半自动闭塞机，用13个主要逻辑功能继电器(I.回执到达继电器HDJ、2.闭塞继电器BSJ、3.开通继电器KTJ、4.正电继电器ZDJ、5.负电继电器FDJ、6.轨道继电器⑶J、7.正线路继电器ZXJ、8.负线路继电器FXJ、9.复原继电器FUJ、10.准备开通继电器ZKJ、11.选择继电器XZJ、12.同意接车继电器TJJ、13.通知出发继电器TCJ)以及10个辅助功能继电器(I.复原按钮继电器FUAJ、2.事故按钮继电器SGAJ、3.闭塞按钮继电器BSAJ、4.接车进路锁闭继电器JSBJ、5.发车进路锁闭继电器FSBJ、6.电铃继电器DLJ、7.事故按钮I继电器SGAJl、8.延时恢复I继电器YSHJ1、9.延时恢复2继电器YSHJ2U0.事故按钮2继电器SGAJ2)共同完成两站间闭塞功能。并且现有技术存在比较严重的问题是两站间，采用实回线传递办理过程的正负极性的直流电脉冲信号，现在站间已经采用光缆通信，无法传递正负极性的脉冲信号，需要重复进行复杂的光电转换过程，造成多个不必要的故障点。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种电路简单、性价比高、抗干扰能力强、使用简便的单片机64D半自动机。实现本发明目的技术解决方案为一种单片机64D半自动机，包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源模块以及与计算机联锁接口模块，所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁设备连接，两站间的站间串口通信相互连接。其特征在于，该64D半自动机包括电源模块，单片机及时钟，站间串口通信，计算机联锁接口模块。两站间采用串口通信，通信编码为
1、请求发车信号+— 11000000
2、自动回执信号-—10111000
3、同意接车信号+— 11110000
4、列车出发信号+— 01010010
5、到达复原信号-—00101110。本发明的原理为通过对继电64D半自动机的逻辑继电器动作仿真，模拟13个继电器的逻辑关系。而且，两站间的单片机可以直接通过串行通信，实现办理过程的信息传递，免去了光电转换的环节，减少了故障点。两站间串口空闲的时候，相互发送通道校验码，根据双方半自动机的工作状态，选择不同的通道校验码，不仅检查了通道的状态，而且通过不同的检查码，双方可以知道对方的工作状态，可谓一举两得。检查码为以下编码1、初始状态双方对发通道校验码[初始校验码10000000]
2、[请求发车信号+— 11000000]发送完成以后，发车站发[校验码10100000]，接车站发[校验码10110000]
3、[自动回执信号10111000]发送完成以后，发车站发[校验码10110100]，接车站发[校验码00100010]
4、[同意接车信号+— 11110000]发送完成以后，发车站发[校验码10110110]，接车站发[校验码00110000]
5、[列车出发信号+— 01010010]发送完成以后，发车站发[校验码00000000]，接车站发[校验码00100110]
6、[到达复原信号-— 00101110]发送完成以后，双方设备复原到初始状态，接发双方对发通道校验码[初始校验码10000000]。本发明与现有技术相比，其显著优点为
1)本发明采用数字化技术，简化了站间通信，提高了站间通信的可靠性；
2)本发明采用光电隔离技术，在通道受到严重干扰时不会对电路产生影响，保证不会对现有的车站联锁的正常工作产生不良影响；
3)本发明减少了光电转换环节，减少了故障点；
4)本单片机64D半自动机可对站间传输通道，实时监督发现通道问题可及时报警，减少设备故障的发生。下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图I为单片机64D半自动闭塞机功能框图。图2为两站间半自动闭塞连接示意图。图3为半自动闭塞办理通信编码。
具体实施例方式结合图1，本发明公开了一种用单片机64D半自动机代替铁路信号区间闭塞设备——继电64D半自动机。其特征在于，该64D半自动机包括电源模块，单片机及时钟，站间串口通信，计算机联锁接口模块。从电路模块上看，该单片机64D半自动机包括电源模块，单片机及时钟，站间串口通信，计算机联锁接口模块。结合图I、图2，本发明的单片机64D半自动机，它是由两站间包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源和与计算机联锁接口模块，所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁连接，两站间的站间串口通信相连接。本发明的单片机64D半自动机在正常办理情况下两站间需要完成请求闭塞，同意闭塞的办理过程。这个过程完全与继电半自动相同。在实际使用中需要提供站间的数据传输通道，可以是64K音频电话线通道，2M数字通道，光缆通道，无线数据通道等等。本发明的单片机64D半自动机正常工作流程为O发车站向接车站发出请求信号(请求发车信号+ — 11000000)
2)接车站收到发车站发来的(请求发车信号+— 11000000)以后，自动产生(自动回执信号-—10111000)返回发车站；
3)接车站办理同意接车手续后向发车站发出(同意接车信号+— 11110000)站间闭塞办理过程完成；
4)当办理过程结束后，列车可以从发车站发车进入区间，在列车占用区间时发车站向接车站发出(列车出发信号+ — 01010010)，接车站准备接车；
5.)当列车经过区间完整到达接车站后，接车站办理到达复原手续后，接车站向发车站发出(到达复原信号-—00101110 )，两站设备复原，可以准备下一次接发列车操作。
由上可知，本发明是用单片机仿真继电半自动13个继电器的逻辑关系，站间信息采用二进制码完成站间信息的传递过程，避免了继电半自动传递正负极型脉冲，减少了光电转换过程，可适用于任何站间通信技术(音频通道、光缆、2M数字通道、无线、实回线等)。
权利要求
1.一种用单片机实现继电64D半自动闭塞的功能，其特征在于，包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串ロ通信、通信编码、电源模块以及与计算机联锁接ロ模块，所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁连接，两站间的站间串ロ通信相互连接。
2.根据权利要求I所述的单片机64D半自动机，其特征在干，该64D半自动机包括电源模块，单片机及时钟，站间串ロ通信，计算机联锁接ロ模块。
3.根据权利要求1、2所述的单片机64D半自动机，其特征在于，两站间采用串ロ通信，通信编码为 1)请求发车信号+ — 11000000 ； 2)自动回执信号-—10111000; 3)同意接车信号+— 11110000 ; 4)列车出发信号+ —01010010 ; 5)到达复原信号-—00101110。
4.根据权利要求3所述的单片机64D半自动机，其特征在于，两站间采用串ロ通信，串ロ空闲的时候两站间发送通道校验码，随时检测通道的连接情况，发现通道不良，误码率高发出报警，減少通道故障对设备的影响。
5.根据权利要求4所述的单片机64D半自动机，其特征在干，两站间串ロ空闲的时候两站间发送通道校验码，根据双方半自动机的工作状态，选择不同的通道校验码 1)初始状态双方对发通道校验码[初始校验码10000000] 2)[请求发车信号+— 11000000]发送完成以后，发车站发[校验码10100000]，接车站发[校验码10110000] 3)[自动回执信号-—10111000]发送完成以后，发车站发[校验码10110100]，接车站发[校验码00100010] 4)[同意接车信号+— 11110000]发送完成以后，发车站发[校验码10110110]，接车站发[校验码00110000] 5)[列车出发信号+—01010010]发送完成以后，发车站发[校验码00000000]，接车站发[校验码00100110] 6)[到达复原信号-—00101110]发送完成以后，双方设备复原到初始状态，接发双方对发通道校验码[初始校验码10000000]。
全文摘要
本发明提供了一种用单片机实现继电64D半自动闭塞的功能。包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源和与计算机联锁接口模块，所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁设备连接，两站间的站间串口通信相互连接。采用光电隔离技术减少通道的干扰，提高单片机的抗干扰能力。
文档编号B61L27/00GK102658829SQ20121016635
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月27日 优先权日2012年5月27日
发明者杨进, 骆燕胜 申请人:骆燕胜