单片机64d半自动机的制作方法

文档序号:3996725阅读:513来源:国知局
专利名称:单片机64d半自动机的制作方法
技术领域
本发明属于轨道交通信息工程及控制领域,特别是一种单片机64D半自动机。
背景技术
目前铁路仍然有绝大部分单线,站间采用继电64D半自动闭塞机,用13个主要逻辑功能继电器(I.回执到达继电器HDJ、2.闭塞继电器BSJ、3.开通继电器KTJ、4.正电继电器ZDJ、5.负电继电器FDJ、6.轨道继电器⑶J、7.正线路继电器ZXJ、8.负线路继电器FXJ、9.复原继电器FUJ、10.准备开通继电器ZKJ、11.选择继电器XZJ、12.同意接车继电器TJJ、13.通知出发继电器TCJ)以及10个辅助功能继电器(I.复原按钮继电器FUAJ、2.事故按钮继电器SGAJ、3.闭塞按钮继电器BSAJ、4.接车进路锁闭继电器JSBJ、5.发车进路锁闭继电器FSBJ、6.电铃继电器DLJ、7.事故按钮I继电器SGAJl、8.延时恢复I继电器YSHJ1、9.延时恢复2继电器YSHJ2U0.事故按钮2继电器SGAJ2)共同完成两站间闭塞功能。并且现有技术存在比较严重的问题是两站间,采用实回线传递办理过程的正负极性的直流电脉冲信号,现在站间已经采用光缆通信,无法传递正负极性的脉冲信号,需要重复进行复杂的光电转换过程,造成多个不必要的故障点。

发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种电路简单、性价比高、抗干扰能力强、使用简便的单片机64D半自动机。实现本发明目的技术解决方案为一种单片机64D半自动机,包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源模块以及与计算机联锁接口模块,所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁设备连接,两站间的站间串口通信相互连接。其特征在于,该64D半自动机包括电源模块,单片机及时钟,站间串口通信,计算机联锁接口模块。两站间采用串口通信,通信编码为
1、请求发车信号+— 11000000
2、自动回执信号-—10111000
3、同意接车信号+— 11110000
4、列车出发信号+— 01010010
5、到达复原信号-—00101110。本发明的原理为通过对继电64D半自动机的逻辑继电器动作仿真,模拟13个继电器的逻辑关系。而且,两站间的单片机可以直接通过串行通信,实现办理过程的信息传递,免去了光电转换的环节,减少了故障点。两站间串口空闲的时候,相互发送通道校验码,根据双方半自动机的工作状态,选择不同的通道校验码,不仅检查了通道的状态,而且通过不同的检查码,双方可以知道对方的工作状态,可谓一举两得。检查码为以下编码1、初始状态双方对发通道校验码[初始校验码10000000]
2、[请求发车信号+— 11000000]发送完成以后,发车站发[校验码10100000],接车站发[校验码10110000]
3、[自动回执信号10111000]发送完成以后,发车站发[校验码10110100],接车站发[校验码00100010]
4、[同意接车信号+— 11110000]发送完成以后,发车站发[校验码10110110],接车站发[校验码00110000]
5、[列车出发信号+— 01010010]发送完成以后,发车站发[校验码00000000],接车站发[校验码00100110]
6、[到达复原信号-— 00101110]发送完成以后,双方设备复原到初始状态,接发双方对发通道校验码[初始校验码10000000]。本发明与现有技术相比,其显著优点为
1)本发明采用数字化技术,简化了站间通信,提高了站间通信的可靠性;
2)本发明采用光电隔离技术,在通道受到严重干扰时不会对电路产生影响,保证不会对现有的车站联锁的正常工作产生不良影响;
3)本发明减少了光电转换环节,减少了故障点;
4)本单片机64D半自动机可对站间传输通道,实时监督发现通道问题可及时报警,减少设备故障的发生。下面结合附图对本发明作进一步详细描述。


图I为单片机64D半自动闭塞机功能框图。图2为两站间半自动闭塞连接示意图。图3为半自动闭塞办理通信编码。
具体实施例方式结合图1,本发明公开了一种用单片机64D半自动机代替铁路信号区间闭塞设备——继电64D半自动机。其特征在于,该64D半自动机包括电源模块,单片机及时钟,站间串口通信,计算机联锁接口模块。从电路模块上看,该单片机64D半自动机包括电源模块,单片机及时钟,站间串口通信,计算机联锁接口模块。结合图I、图2,本发明的单片机64D半自动机,它是由两站间包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源和与计算机联锁接口模块,所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁连接,两站间的站间串口通信相连接。本发明的单片机64D半自动机在正常办理情况下两站间需要完成请求闭塞,同意闭塞的办理过程。这个过程完全与继电半自动相同。在实际使用中需要提供站间的数据传输通道,可以是64K音频电话线通道,2M数字通道,光缆通道,无线数据通道等等。本发明的单片机64D半自动机正常工作流程为O发车站向接车站发出请求信号(请求发车信号+ — 11000000)
2)接车站收到发车站发来的(请求发车信号+— 11000000)以后,自动产生(自动回执信号-—10111000)返回发车站;
3)接车站办理同意接车手续后向发车站发出(同意接车信号+— 11110000)站间闭塞办理过程完成;
4)当办理过程结束后,列车可以从发车站发车进入区间,在列车占用区间时发车站向接车站发出(列车出发信号+ — 01010010),接车站准备接车;
5.)当列车经过区间完整到达接车站后,接车站办理到达复原手续后,接车站向发车站发出(到达复原信号-—00101110 ),两站设备复原,可以准备下一次接发列车操作。
由上可知,本发明是用单片机仿真继电半自动13个继电器的逻辑关系,站间信息采用二进制码完成站间信息的传递过程,避免了继电半自动传递正负极型脉冲,减少了光电转换过程,可适用于任何站间通信技术(音频通道、光缆、2M数字通道、无线、实回线等)。
权利要求
1.一种用单片机实现继电64D半自动闭塞的功能,其特征在于,包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串ロ通信、通信编码、电源模块以及与计算机联锁接ロ模块,所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁连接,两站间的站间串ロ通信相互连接。
2.根据权利要求I所述的单片机64D半自动机,其特征在干,该64D半自动机包括电源模块,单片机及时钟,站间串ロ通信,计算机联锁接ロ模块。
3.根据权利要求1、2所述的单片机64D半自动机,其特征在于,两站间采用串ロ通信,通信编码为 1)请求发车信号+ — 11000000 ; 2)自动回执信号-—10111000; 3)同意接车信号+— 11110000 ; 4)列车出发信号+ —01010010 ; 5)到达复原信号-—00101110。
4.根据权利要求3所述的单片机64D半自动机,其特征在于,两站间采用串ロ通信,串ロ空闲的时候两站间发送通道校验码,随时检测通道的连接情况,发现通道不良,误码率高发出报警,減少通道故障对设备的影响。
5.根据权利要求4所述的单片机64D半自动机,其特征在干,两站间串ロ空闲的时候两站间发送通道校验码,根据双方半自动机的工作状态,选择不同的通道校验码 1)初始状态双方对发通道校验码[初始校验码10000000] 2)[请求发车信号+— 11000000]发送完成以后,发车站发[校验码10100000],接车站发[校验码10110000] 3)[自动回执信号-—10111000]发送完成以后,发车站发[校验码10110100],接车站发[校验码00100010] 4)[同意接车信号+— 11110000]发送完成以后,发车站发[校验码10110110],接车站发[校验码00110000] 5)[列车出发信号+—01010010]发送完成以后,发车站发[校验码00000000],接车站发[校验码00100110] 6)[到达复原信号-—00101110]发送完成以后,双方设备复原到初始状态,接发双方对发通道校验码[初始校验码10000000]。
全文摘要
本发明提供了一种用单片机实现继电64D半自动闭塞的功能。包括两个车站的单片机半自动闭塞机、站间串口通信、通信编码、电源和与计算机联锁接口模块,所述两个车站的单片机半自动闭塞机与各自车站的联锁设备连接,两站间的站间串口通信相互连接。采用光电隔离技术减少通道的干扰,提高单片机的抗干扰能力。
文档编号B61L27/00GK102658829SQ20121016635
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月27日 优先权日2012年5月27日
发明者杨进, 骆燕胜 申请人:骆燕胜
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