专利名称：一种煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及绞车坡挡车装置，特别是一种煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置。
背景技术：
绞车坡挡车装置是矿井斜巷运输中重要的安全防护措施，井下斜巷运输挡车装置通过升降配重吊桶来实现挡车器的起落，目前由于现场条件限制和人为因素影响，导致挡车装置有效使用率降低，在实际应用中达不到理想的防护性能，并且增加工人劳动强度，斜巷运输存在不安隐患，因此，绞车坡拦车装置的改进势在必行。
发明内容针对上述情況，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置，可有效解决现有技术挡车装置设而不用，用而不当，导致安全设施有效使用率降低，在实际应用中达不到理想防护性能的问题。本实用新型解决的技术方案是，包括PLC控制器、传感器和挡车梯，PLC控制器上分别装有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、阻车器按钮、臣ト闸按钮和液压推杆按钮，阻车器和卧闸经气动控制器接PLC控制器，提升绞车与PLC控制器相连，提升绞车上装有与PLC控制器相连的提升绞车位置传感器，提升绞车由钢丝绳经滑轮与挡车梯相连，液压推杆总成经导线与PLC控制器相连，并经钢丝绳和滑轮与挡车梯相连，PLC控制器与电源相连。本实用新型结构简单合理、新颖独特、使用方便，是煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置上的创新。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的控制器电路连接图。图3为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进ー步详细说明。由图1-2给出，本实用新型包括PLC控制器、传感器和挡车梯，其特征在于，PLC控制器3上分別装有第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15、第四传感器16、第五传感器17、阻车器按钮6、卧闸按钮7和液压推杆按钮10，阻车器I和卧闸2经气动控制器4接PLC控制器3，提升绞车5与PLC控制器3相连，提升绞车5上装有与PLC控制器3相连的提升绞车位置传感器12，提升绞车5由钢丝绳经滑轮8a、8b与挡车梯9a、9b相连，液压推杆总成11经导线与PLC控制器3相连，并经钢丝绳和滑轮Sc与挡车梯9c相连，PLC控制器与电源相连。所述的PLC控制器分别经气动电磁阀Ql、Q2接阻车器I、卧闸2，PLC控制器上还装有用于控制提升绞车正转或反转的气动电磁阀Q3、Q4，以及用于控制推杆上车或下车的电磁气动阀Q5、Q6。PLC控制器的IB、IC插口上分别装有收放绞车上和下的按钮。所述的卧闸(2)固定在传动轴上，传动轴置干支架上，在传动轴与支架之间设置使卧闸(2)保持直立限位状态的扭簧，有一个通过圆孔套接在传动轴端部的摇杆，摇杆与传动轴套接的圆孔壁在圆周方向上一段弧长与传动轴端部平齐、另一段弧长长出传动轴端部，传动轴端部固定压板，压板的一端超出传动轴的外圆周，支架上固定气缸，气缸的活塞杆外端部与摇杆的摇臂之间通过可调丝杆铰接。(图中未画出)所述的阻车器为“常闭式”挡车装置，阻车部位为矿车的毂轮，阻爪具有自动复位的功能，默认状态即为阻车状态，该装置安装于巷道上车场的变坡点，可有效的防止井口跑车事故的发生，并可与巷道跑车防护装置配套使用，形成“ー坡三挡”斜巷跑车防护系统。本实用新型的使用情况是，在使用时，第一传感器13、第二传感器14、卧闸2依次装在斜巷18上车场，第三传感器15、第四传感器16依次装在斜巷18的巷道上，挡车梯9a、9b,9c置于斜巷18巷道上面，第五传感器17置于斜巷18下车场。PLC控制器3、气动控制器4、提升绞车5、阻车器按钮6、卧闸按钮I置于斜巷18上车场的入口处，液压推杆总成11置于斜巷18下车场。工作时，斜巷18上面的两个挡车梯9a、9b通过钢丝绳连接，一开ー闭，升降联锁。联锁挡车梯的升降由I. 5KW电动小绞车控制。当矿车碰至位置传感器时，位置传感器发送指令给PLC，PLC控制80N开关正反转点吸合，I. 5KW小绞车实现正反转，从而实现上平台联锁挡车梯的升降。斜巷18下面的挡车梯9c通过液压推杆进行升降，配一台QBZ-30N型矿用防爆型可逆磁力启动器控制液压推杆的电机。液压推杆的动作受下平台两个位置传感器的控制，矿车运转到位置传感器时，位置传感器给发送指令PLC，PLC控制30N开关内正反转点的吸合，使液压推杆活塞杆缩回或伸开，实现下挡车梯升起与关闭。如图2所示，当下放矿车吋，确保矿车连接无误后，推至第一个传感器位置，第一传感器给PLC发出位置信号,PLC接受信号后,使气动电磁阀Ql得电动作，此时阻车器打开，当碰至第二个传感器时，第二传感器给PLC发出位置信号，PLC接受信号后，使气动电磁阀Ql断电,气动电磁阀Ql在复位弹簧的作用下复位，阻车器关闭,此时气动电磁阀Q2得电动作，卧闸打开，同时PLC控制80N开关正转点吸合，I. 5KW小绞车正转，上挡车梯打开，中间联锁挡车梯关闭，当矿车运行至第三个传感器时，第三传感器给PLC发出位置信号，使气动电磁阀Q2断电，气动电磁阀Q2在复位弹簧的作用下复位，卧闸关闭，同时PLC控制80N开关反转点吸合，I. 5KW小绞车反转，上挡车梯关闭，中间联锁挡车梯升起；当矿车运行至第四个传感器时，第四传感器给PLC发出位置信号，PLC控制30N开关正转点吸合，液压推杆活塞杆缩回，下挡车梯升起，矿车通过运行至下平台第五个传感器时，第五传感器给PLC发出位置信号，PLC控制30N开关反转点吸合，液压推杆活塞杆伸展，下挡车梯关闭，矿车停止运行，可进行摘挂钩。当提升矿车时，确保矿车连接无误后，推至下平台正常行车位置，打提车信号，当矿车行至下平台传感器时，第五传感器给PLC发出位置信号，PLC控制30N开关正转点吸合，液压推杆活塞杆缩回，下挡车梯升起，矿车提升运行至第四个传感器时，第四传感器给PLC发出位置信号，PLC控制30N开关反转点吸合，液压推杆活塞杆伸展，下挡车梯落下，行至第三个传感器时，第三传感器给PLC发出位置信号,使气动电磁阀Q2得电，卧闸打开，同时PLC控制80N开关正转点吸合，I. 5KW小绞车正转，上挡车梯打开，中间联锁挡车梯关闭；矿车提升至上平台第二个传感器时，第二传感器给PLC发出位置信号，使气动电磁阀Q2断电，气动电磁阀Q2在复位弹簧的作用下复位，卧闸关闭，气动电磁阀Ql得电，阻车器打开，同时PLC控制80N开关反转点吸合，I. 5KW小绞车反转，上挡车梯关闭，中间联锁挡车梯升起；矿车碰至第一个传感器，第一传感器给PLC发出位置信号,PLC接受信号后,使气动电磁阀Ql断电，气动电磁阀Ql在复位弹簧的作用下复位，此时阻车器关闭，打停车信号，绞车停止运行，矿车停稳后方可进行摘挂钩。各挡车梯在绞车带电工作的情况下，利用位置传感器传递矿车运行信号，经过电路改造，实现挡车梯的自动打开与闭合。所述阻车器、卧闸通过采用气源作为控制动カ实现对挡车梯的自动控制；所述位置传感器通过运用矿用本安型控制回路，振荡器产生ー个交·变磁场，振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。通过电路改造实现挡车梯、阻车器与绞车实现联动，利用位置传感器传递矿车运行信号，实现挡车梯的自动打开与闭合。減少人为操作环节，避免人身伤害事故的发生，提高矿井斜巷运输安全系数。本实用新型结构简单合理、新颖独特、使用方便，是煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置上的创新，具有显著的社会和经济效益。
权利要求1.一种煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置，包括PLC控制器、传感器和挡车梯，其特征在干，PLC控制器(3)上分別装有第一传感器(13)、第二传感器(14)、第三传感器(15)、第四传感器(16)、第五传感器(17)、阻车器按钮(6)、卧闸按钮(7)和液压推杆按钮(10)，阻车器(I)和卧闸(2)经气动控制器(4)接PLC控制器(3)，提升绞车(5)与PLC控制器(3)相连，提升绞车(5)上装有与PLC控制器(3)相连的提升绞车位置传感器(12)，提升绞车(5)由钢丝绳经滑轮(8a、8b)与挡车梯(9a、9b)相连，液压推杆总成(11)经导线与PLC控制器(3)相连，并经钢丝绳和滑轮(Sc)与挡车梯(9c)相连，PLC控制器与电源相连。
2.根据权利要求I所述的煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置，其特征在于，所述的PLC控制器分别经气动电磁阀Ql、Q2接阻车器I、卧闸2，PLC控制器上还装有用于控制提升绞车正转或反转的气动电磁阀Q3、Q4，以及用于控制推杆上车或下车的电磁气动阀Q5、Q60
3.根据权利要求I所述的煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置，其特征在于，所述的卧闸(2)固定在传动轴上，传动轴置干支架上，在传动轴与支架之间设置使卧闸(2)保持直立限位状态的扭簧，有一个通过圆孔套接在传动轴端部的摇杆，摇杆与传动轴套接的圆孔壁在圆周方向上一段弧长与传动轴端部平齐、另一段弧长长出传动轴端部，传动轴端部固定压板，压板的一端超出传动轴的外圆周，支架上固定气缸，气缸的活塞杆外端部与摇杆的摇臂之间通过可调丝杆铰接。
专利摘要本实用新型涉及煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置，可有效解决现有技术挡车装置设而不用，用而不当，导致安全设施有效使用率降低，在实际应用中达不到理想防护性能的问题，其解决的技术方案是，PLC控制器上分别装有传感器、阻车器按钮、卧闸按钮和液压推杆按钮，阻车器和卧闸经气动控制器接PLC控制器，提升绞车与PLC控制器相连，提升绞车上装有与PLC控制器相连的提升绞车位置传感器，提升绞车由钢丝绳经滑轮与挡车梯相连，液压推杆总成经导线与PLC控制器相连，并经钢丝绳和滑轮与挡车梯相连，PLC控制器与电源相连，本实用新型结构简单合理、新颖独特、使用方便，是煤矿井下斜巷绞车联锁自动挡车栏装置上的创新。
文档编号B61K7/20GK202641735SQ201220224830
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者杨运峰, 马衍文, 陈群宾, 张钰煜, 任永超, 张占房, 张晶玉 申请人:河南大有能源股份有限公司